該直流電機驅(qū)動板可以同時驅(qū)動四路直流電機或者兩路二相四線步進電機,通過連接標注的I2C接口到主控,可以對各個電機接口進行配置和驅(qū)動。該電機驅(qū)動板采用STM8S105作為電機驅(qū)動微處理器,負責(zé)解析由上位機發(fā)送的指令,通過計算后轉(zhuǎn)換成電機驅(qū)動信號,支持最高刷新頻率(數(shù)據(jù)更新頻率)1ms/次。采用了兩顆TB6612FNG高性能電機驅(qū)動芯片,靜態(tài)下,功耗僅30mA,電機驅(qū)動能力高達1.2A@5V,峰值電流高達3.2A@5V,電機驅(qū)動支持4~12V寬電壓(電機驅(qū)動供電)輸入。其次,該TB6612FNG 直流電機驅(qū)動板還提供了4路獨立舵機驅(qū)動接口,可以直接通過主控來驅(qū)動舵機。
實物截圖:
技術(shù)規(guī)格:
- 驅(qū)動主控:STM8S105
- 控制電路工作電壓:3.3-5V (連接到FireBeetle的VCC)
- 控制電路工作電流:30mA
- 電機驅(qū)動芯片:TB6612FNG
- 電機驅(qū)動電壓:4-12V
- 電機驅(qū)動能力:1.2A平均電流@5V
- 峰值電流:3.2A@5V
- 通信接口:I2C接口
- 設(shè)備地址:0x18
- 最大刷新頻率:1ms
- 工作模式:4路直流電機或2路步進電機
- 支持4路舵機驅(qū)動
- 一個狀態(tài)指示燈
- 外形尺寸: 58mm x 29mm
- 安裝孔尺寸:3.1mm x 6mm
- 安裝孔位置: 53mm x 24mm
- 安裝孔尺寸:內(nèi)徑3.1mm/外徑6mm
LED狀態(tài)指示燈說明
- 狀態(tài)1:LED燈閃爍(頻率30Hz),說明電機驅(qū)動芯片正在等待主機發(fā)送初始化指令。
- 狀態(tài)2:LED常亮,說明電機驅(qū)動芯片正常工作(控制電機運轉(zhuǎn)并且等待主機發(fā)送新的指令)。
- 狀態(tài)3:LED熄滅,說明電機驅(qū)動芯片出現(xiàn)通訊異常。
示例代碼截圖: