TB6612FNG 四路直流電機驅(qū)動板設(shè)計

該直流電機驅(qū)動板可以同時驅(qū)動四路直流電機或者兩路二相四線步進電機，通過連接標注的I2C接口到主控，可以對各個電機接口進行配置和驅(qū)動。該電機驅(qū)動板采用STM8S105作為電機驅(qū)動微處理器，負責(zé)解析由上位機發(fā)送的指令，通過計算后轉(zhuǎn)換成電機驅(qū)動信號，支持最高刷新頻率（數(shù)據(jù)更新頻率）1ms/次。采用了兩顆TB6612FNG高性能電機驅(qū)動芯片，靜態(tài)下，功耗僅30mA，電機驅(qū)動能力高達1.2A@5V，峰值電流高達3.2A@5V，電機驅(qū)動支持4~12V寬電壓（電機驅(qū)動供電）輸入。其次，該TB6612FNG 直流電機驅(qū)動板還提供了4路獨立舵機驅(qū)動接口，可以直接通過主控來驅(qū)動舵機。

實物截圖：

技術(shù)規(guī)格：

• 驅(qū)動主控：STM8S105
• 控制電路工作電壓：3.3-5V (連接到FireBeetle的VCC)
• 控制電路工作電流：30mA
• 電機驅(qū)動芯片：TB6612FNG
• 電機驅(qū)動電壓：4-12V
• 電機驅(qū)動能力：1.2A平均電流@5V
• 峰值電流：3.2A@5V
• 通信接口：I2C接口
• 設(shè)備地址：0x18
• 最大刷新頻率：1ms
• 工作模式：4路直流電機或2路步進電機
• 支持4路舵機驅(qū)動
• 一個狀態(tài)指示燈
• 外形尺寸: 58mm x 29mm
• 安裝孔尺寸：3.1mm x 6mm
• 安裝孔位置: 53mm x 24mm
• 安裝孔尺寸：內(nèi)徑3.1mm/外徑6mm

LED狀態(tài)指示燈說明

• 狀態(tài)1：LED燈閃爍（頻率30Hz），說明電機驅(qū)動芯片正在等待主機發(fā)送初始化指令。
• 狀態(tài)2：LED常亮，說明電機驅(qū)動芯片正常工作（控制電機運轉(zhuǎn)并且等待主機發(fā)送新的指令）。
• 狀態(tài)3：LED熄滅，說明電機驅(qū)動芯片出現(xiàn)通訊異常。

示例代碼截圖：