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Crazyflie 2.0是一款多功能飛行器開發(fā)平臺，重量僅為27g，適合您的手掌。它的高級功能使其成為開發(fā)人員的理想選擇，藍牙LE功能使其可以輕松地從移動設(shè)備上飛行。它體積小，重量輕，非常適合室內(nèi)使用，但您可以輕松地在房子上方盤旋，因為您可以將鼠標懸停在餐桌旁。設(shè)計為無焊接套件，Crazyflie 2.0可通過將電機連接到電路板框架而快速組裝，隨時可以飛行。
Crazyflie 2.0實物組成：
Crazyflie 2.0支持多種無線電協(xié)議，可以從支持藍牙LE的移動設(shè)備或使用Crazyradio或Crazyradio PA的計算機上使用。雖然從移動設(shè)備飛行很有效，但通過使用適用于Windows，Mac OSX和Linux的Python客戶端將平臺連接到計算機，可以解鎖平臺的真正威力。這使您可以完全使用所有擴展板，輕松修剪飛行參數(shù)，以圖形方式記錄數(shù)據(jù)和設(shè)置參數(shù)。當連接到計算機時，您還可以獲得額外的好處，即能夠使用任何具有至少4個模擬軸的游戲手柄或操縱桿進行飛行。該設(shè)備可以輕松映射到客戶端內(nèi)部。
Crazyflie 2.0特征：
- 耐用的設(shè)計
- 易于組裝，無需焊接
- 支持具有自動檢測功能的擴展板
- 支持從支持藍牙LE的iOS和Android飛行，以及使用Crazyradio或Crazyradio PA從Windows / MacOSX / Linux飛行
- 使用Crazyradio PA測試了1公里以上的無線電范圍LOS
- 無線固件更新
- 通過標準uUSB進行車載充電
- 雙MCU架構(gòu)，帶有專用無線電/電源管理SoC，適用于高級應(yīng)用
- 使用Crazyradio或Crazyradio PA與計算機一起使用，用戶可以通過無線電實時記錄/繪圖/設(shè)置變量，并充分利用擴展板
技術(shù)規(guī)范：
機械規(guī)格：
- 重量：27克
- 尺寸（WxHxD）：92x92x29mm（電機到電機，包括電機安裝腳）
收音機規(guī)格：
- 使用Crazyradio PA測試20 dBm無線電放大器至> 1 km范圍的LOS
- 支持iOS和Android客戶端的藍牙低功耗支持（在iOS 7.1+和Android 4.4+上測試）
- 收音機向后兼容原版Crazyflie和Crazyradio
微控制器：
- STM32F405主要應(yīng)用MCU（Cortex-M4,168MHz，192kb SRAM，1Mb閃存）
- nRF51822無線電和電源管理MCU（Cortex-M0,32Mhz，16kb SRAM，128kb閃存）
uUSB連接器：
- 板載LiPo充電器，提供100mA，500mA和980mA模式
- 全速USB設(shè)備接口
- 部分USB OTG功能（Usb OTG存在但沒有5V輸出）
IMU：
飛行規(guī)格：
- 飛行時間與庫存電池：7分鐘
- 庫存電池冷卻時間：40分鐘
- 最大推薦有效載荷重量：15克
擴展連接器：
- VCC（3.0V，最大100mA）
- GND
- VCOM（未經(jīng)調(diào)節(jié)的VBAT或VUSB，最大1A）
- VUSB（用于輸入和輸出）
- I2C（400kHz）
- SPI
- 2 x UART
- 用于SPI的4 x GPIO / CS
- 1線總線，用于擴展識別
- 2 x GPIO連接到nRF51
8KB EEPROM
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說明：
Crazyflie 2.0是一個開放項目，提供源代碼和硬件設(shè)計并記錄在案。該平臺在設(shè)計時考慮了開發(fā)，實現(xiàn)了使開發(fā)更容易，更快速的功能，例如日志記錄和實時參數(shù)設(shè)置以及無線固件更新。大多數(shù)項目的完整開發(fā)環(huán)境在虛擬機中可用，因此您無需安裝任何工具鏈即可進入開發(fā)階段。但是虛擬機也可以用于飛行。除了固件和軟件項目之外，還有許多社區(qū)支持的API，用Java，Ruby，C / C ++，C＃和Javascript編寫。對于有興趣進行更高級開發(fā)的人來說，有一個開發(fā)適配器套件，支持與Crazyflie 2.0上的兩個MCU輕松連接JTAG / SWD。
固件和軟件不斷更新，增加了各種改進和新功能。該平臺通過無線電和藍牙LE支持無線固件更新，因此當發(fā)布新的新固件時，輕松更新它。
