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Crazyradio PA USB加密狗電路圖分享

2018/07/25
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Crazyradio PA是一款基于USB的遠(yuǎn)程開(kāi)放式USB無(wú)線電加密狗來(lái)自Nordic Semiconductor。它具有20dBm功率放大器,LNA,并預(yù)先編程了Crazyflie兼容固件。功率放大器增加了范圍,與Crazyflie 2.0以及2公里以上的Crazyradio PA到Crazyradio PA(視線)的距離超過(guò)1公里(視線)。

Crazyradio PA不僅可以與Crazyflie和Crazyflie 2.0一起使用。由于它是一個(gè)開(kāi)放式項(xiàng)目,具有從頭開(kāi)始編寫(xiě)的固件和用于使用的Python API,因此對(duì)于需要比WiFi更長(zhǎng)的系統(tǒng)并且對(duì)帶寬沒(méi)有相同要求的系統(tǒng)來(lái)說(shuō),它是很好的構(gòu)建塊。硬件附帶最新固件以及引導(dǎo)加載程序,可通過(guò)USB進(jìn)行固件升級(jí),無(wú)需任何其他硬件。

Crazyflie PA與第一代Crazyflie兼容,但不會(huì)像Crazyflie 2.0那樣提供相同的范圍增加。

特征:

  • 無(wú)線電功率放大器提供20dBm輸出功率
  • > 1km范圍LOS與Crazyflie 2.0
  • 用于原型設(shè)計(jì)的2×5 2.54mm接頭(未安裝)
  • PPM的硬件支持
  • 與第一代Crazyradio相同的機(jī)械占地面積
  • 開(kāi)源固件
  • 通過(guò)USB升級(jí)固件
  • 低延遲

Crazyradio PA實(shí)物截圖:

Crazyradio PA規(guī)格參數(shù):

  • 基于Nordic Semiconductor的nRF24LU1 +芯片
  • 8051 MCU,最高16MHz,32Kb閃存和2Kb SRAM
  • 2.4GHz ISM頻段無(wú)線電
  • USB設(shè)備外設(shè)
  • 125個(gè)無(wú)線電頻道
  • 2Mbps,1Mbps和250Kps通信數(shù)據(jù)速率
  • 發(fā)送和接收最多32字節(jié)有效負(fù)載的數(shù)據(jù)包
  • 自動(dòng)處理地址和數(shù)據(jù)包確認(rèn)
  • 硬件SPIUART
  • 與Nordic Semiconductor的增強(qiáng)型ShockBurst協(xié)議兼容

無(wú)線電規(guī)范

  • 輸出功率20dBm(100mW)
  • 低噪聲放大器(LNA)
  • RPSMA連接器
  • 可通過(guò)擴(kuò)展接頭以高達(dá)13V的電壓供電
  • 帶有以下信號(hào)的2x5 2.54mm擴(kuò)展接頭(未安裝):
  • PPM輸入的硬件支持
  • 高達(dá)13V的輸入功率
  • GND
  • PPM
  • SPI / UART
  • 標(biāo)準(zhǔn)USBA連接器
  • crazyradio-pa_電路圖.pdf
    描述:Crazyradio PA電路圖

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