四軸遙控板電路圖 PCB 程序源碼開(kāi)源

本設(shè)計(jì)四軸遙控板QCopterRemoteControl 是一個(gè)遙控器開(kāi)發(fā)板，四軸飛行器的控制裝置，用來(lái)與 QCopterFlightControl 溝通、控制，板上搭載搖桿與傳感器，并外接3.5 寸顯示熒幕，可以將四軸上的回傳回來(lái)的信息顯示出來(lái)，熒幕建立了簡(jiǎn)單的操作界面，方便使用者設(shè)定、觀(guān)察飛控板，目前遙控器有 QCopterRC 與 QCopterRCs 兩種版本，前者使用芯片效能較高、功能多，帶高分辨率的熒幕，后者功能較為簡(jiǎn)潔，制作成本比較低。

四軸遙控板實(shí)物截圖：

遙控板系統(tǒng)框圖：

硬件：

• 控制器　 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
• 顯示器　 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 )，使用 FSMC 操作
• 傳感器　 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 )
• 儲(chǔ)存紀(jì)錄 : SD 卡，使用 SDIO 操作
• 無(wú)線(xiàn)傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
• 乙太網(wǎng)絡(luò) : W5500，使用 SPI 操作
• 外接界面 : 1SPI ( FFC16 ) 、1USB ( Micro ) 、1UART、1I2C/CAN
• PCB 尺寸 : 155 * 60mm
• 設(shè)計(jì)軟件 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.2 )

*** 目前 W5500 尚未完成測(cè)試 ...

QCopterRC v2.0 預(yù)計(jì)修改 ( 尚未決定改版時(shí)間 )：

• 微控制器改為 LQFP100 的 STM32F42xV 或 STM32F43xV，增加運(yùn)算速度。
• 無(wú)線(xiàn)傳輸部分改用 nRF51422 傳輸，以兼容 BLE & ANT+。
• 改成使用 TFT_4.0-inch 800*480 熒幕，增加分辨率及畫(huà)質(zhì)。
• 由于改成 4 寸熒幕，所以會(huì)修改整體位置，并增減部分輸入裝置功能或數(shù)量，象是按鍵數(shù)等。
• 去除乙太網(wǎng)絡(luò)功能。

開(kāi)發(fā)進(jìn)程：

• QCopterRC RemoteControl ( 已完成基本遙控功能，界面完善中... )
• QCopterRC WaveForm ( 示波器功能 )
• QCopterRC Bitmap ( Bitmap 檔案讀取 )

附件資料截圖：