基于Arduino開發(fā)板設(shè)計(jì)的機(jī)器人完整電路方案

該機(jī)器人控制板包含一個(gè)ATmega328P微控制器和一個(gè)L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)然，它與Arduino Uno板沒有什么不同，但是它更有用，因?yàn)樗恍枰硪粋€(gè)屏蔽來驅(qū)動(dòng)電機(jī)！它沒有跳線雜亂，并且可以使用CH340G輕松編程。在驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，還可以通過在此板上使用I / O引腳來控制不同的傳感器。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們使用了HC-SR04超聲波距離傳感器和IR紅外傳感器。另外，使用了一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。您還可以通過此視頻了解如何制作自己的arduino uno板。

您可以使用此控制板對(duì)具有5種不同場(chǎng)景的機(jī)器人進(jìn)行編程。此項(xiàng)目包括以下方案：

• 相撲模式：這是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈（與相撲運(yùn)動(dòng)類似）。
• 跟隨我模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體。
• 跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是沿著黑線或白線的車輛。
• 避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來避開它們。
• 繪圖模式：它包含伺服電機(jī)和一支筆。它可以在表面上繪制自己的運(yùn)動(dòng)軌跡。

在該項(xiàng)目中，使用了DIP類型的組件以便于焊接。

所需組件：

• 帶有Bootloader的ATmega328P
• L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
• B型USB插座
• DIP插座
• 12/16 MHz晶體
• L7805 TO
• 100uF的電容
• LED
• 電阻10K / 1K
• 470nF的電容
• 電源插座
• 2針接線端子
• 公頭插頭
• 10nF的/ 22pF的陶瓷
• 6V 200RPM迷你金屬齒輪減速電機(jī)
• 7.4V 1000mAh的2S鋰聚合物電池
• 9V 800mAh電池
• 9V電池連接器
• 超聲波模塊HC
• 紅外紅外線傳感器
• CH340G USB轉(zhuǎn)TTL IC

演示視頻地址：https://www.cirmall.com/articles/33836