該應(yīng)用筆記介紹了FlexTimer模塊(FTM)的多個特性,并為每個特性提供了相應(yīng)的代碼,以及示波器的波形圖或快照。雖然FTM在Kinetis和Vybrid系列中均可使用,但本應(yīng)用筆記僅關(guān)注Kinetis系列。
FTM適用于所有的Kinetis K系列。FTM是HCS08定時器/脈寬調(diào)制模塊(TPM)的增強版本,具有新的特性。
FTM可以:
- 作為定時器和脈寬調(diào)制(PWM)信號生成器,
- 每個FTM模塊最多可以生成八個PWM信號,
- 生成邊沿對齊的PWM信號、中心對齊的PWM信號和相位移動的PWM信號。
外部/內(nèi)部故障信號可以禁用PWM輸出信號。PWM模塊可以直接觸發(fā)ADC或通過PDB模塊觸發(fā)。FTM可以為邊沿對齊、中心對齊和相位移動的PWM信號生成四對互補PWM信號。
FTM還具有對BLDC電機控制應(yīng)用的屏蔽、反相和軟件控制功能。
本應(yīng)用筆記中描述的特性適用于BLDC/ACIM/PMSM/SR電機控制或開關(guān)模式電源應(yīng)用。