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    • 一、樣品申請
    • 二、芯片購買
    • 三、核心板、開發(fā)板、無刷電機(jī)驅(qū)動板
    • 四、芯片使用
    • 五、大賽技術(shù)支持與信息更新:
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靈動MM32 MCU助力全國大學(xué)生智能汽車競賽

2023/04/23
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第十八屆(2023年)全國大學(xué)生智能汽車競賽規(guī)則已發(fā)布,上海靈動微電子股份有限公司(簡稱靈動)繼續(xù)為大賽提供經(jīng)費和芯片贊助,很榮幸能成為大賽的贊助商之一。根據(jù)已發(fā)布的規(guī)則,其中“電能接力組”、“完全模型組”、“MicroPython電磁組”的微控制器限定使用靈動微電子的MCU,且單車越野組也可選擇靈動微電子的MCU作為其主控。

為更好地服務(wù)參加全國大學(xué)生智能汽車競賽的同學(xué)們,靈動將從以下幾個方面為大賽提供支持工作。同時,靈動借此機(jī)會感謝Arm公司在智能車大賽上支持靈動為參賽隊提供KEIL MDK License。

一、樣品申請

1、申請數(shù)量

靈動為廣大參賽同學(xué)們開放了上訴四個組別所需要的免費樣片申請渠道,并委托“逐飛科技”作為發(fā)放方。免費芯片包括MM32F5277、MM32F3273、MM32F0144三種型號。其中

MM32F5277計劃支持電能接力組、單車越野組

MM32F3273計劃支持MicroPython電磁組

MM32F0144計劃支持完全模型組。

每所學(xué)校免費申請這三種芯片的總數(shù)量不超過10片(MM32F5277不超過5片、MM32F3273不超過2片、MM32F0144不超過3片),請各學(xué)校申請時按參賽組別分配好申請數(shù)量。申請審核通過后,將由“逐飛科技”按申請先后順序進(jìn)行統(tǒng)一發(fā)貨。

2、申請須知

申請只對參賽學(xué)校開放,不接受非學(xué)校人員申請。

僅接受各學(xué)校或?qū)W院領(lǐng)隊提出的申請,已經(jīng)發(fā)放的學(xué)校重復(fù)申請無效。如出現(xiàn)同一學(xué)校多隊多人次申請的情況,將撤銷多余的申請。請各學(xué)校內(nèi)部自行協(xié)商。

申請的樣片僅可用于本次大賽學(xué)習(xí)與參賽用途,不可用于商業(yè)用途或轉(zhuǎn)賣。

3、申請流程

請先在下方鏈接中填寫相關(guān)信息并上傳具有學(xué)?;蚨墝W(xué)院蓋章的申請函掃描件:

http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j

申請截止日期為2023年5月30日。自2023年2月1日起,每隔一周進(jìn)行一次申請審核和匯總,收到審核通過郵件后,請聯(lián)系逐飛科技淘寶客服(seekfree.taobao.com),聯(lián)系芯片發(fā)放相關(guān)事宜。

4、發(fā)貨時間

2023年2月開始,依據(jù)申請先后陸續(xù)發(fā)貨,詳細(xì)時間請在審核通過后聯(lián)系逐飛科技淘寶客服:<seekfree.taobao.com>。

二、芯片購買

對于免費芯片數(shù)量不夠用的學(xué)校,可聯(lián)系靈動合作伙伴“逐飛科技”進(jìn)行購買。其中提供給完全模型組的MM32F0144免費芯片數(shù)量較少,若后期未申請到MM32F0144免費芯片的學(xué)??芍林痫w處購買。

三、核心板、開發(fā)板、無刷電機(jī)驅(qū)動板

靈動委托逐飛科技為參賽同學(xué)設(shè)計制作以MM32F5277、MM32F3273為核心的對應(yīng)核心板與擴(kuò)展學(xué)習(xí)板;

核心板滿足大賽技術(shù)要求,可直接用于參賽,主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳,方便擴(kuò)展使用。

擴(kuò)展學(xué)習(xí)板用于前期訓(xùn)練學(xué)習(xí),

主要包含的接口有: 兩個編碼器接口(用于采集電機(jī)轉(zhuǎn)速)、一個無刷電機(jī)接口、四路 PWM 接口( 用于兩個電機(jī)轉(zhuǎn)速控制)、8位并行攝像頭接口、液晶屏慕接口(硬件SPI))、姿態(tài)傳感器接口(硬件 SPI)、無線轉(zhuǎn)串口模塊接口、四路運放模塊接口、一個舵機(jī)接口、板載四個獨立按鍵、板載兩位撥碼開關(guān)。

注:擴(kuò)展學(xué)習(xí)板僅用于各參賽同學(xué)在設(shè)計自己的小車時進(jìn)行參考,不能夠直接拷貝使用在自己的作品中,請大家參考后重新完成硬件和軟件的設(shè)計制作。

四、芯片使用

1、MM32F5277介紹

MM32F5277E9P是靈動全新的性能型MCU系列中,率先升級推出的通用高性能MCU平臺,是MM32F5270系列產(chǎn)品的全功能配置芯片。本產(chǎn)品是使用Arm China STAR-MC1為內(nèi)核的32 位微控制器,最高工作頻率可達(dá)120MHz,內(nèi)置高速存儲器(256KB Flash,192KB RAM:包括 32KB ITCM、32KB DTCM 和 128KB System RAM),同時配置了浮點運算單元(Floating Point Unit, FPU)、數(shù)字信號處理單元(Digital Signal Processing,DSP),具有豐富的增強(qiáng)型I/O 端口和外設(shè)。

主要外設(shè)包括:8 個 UART 接口(包含1 個 LPUART)、3 個 SPI 接口、3 個 I2S 接口、2 個 I2C 接口、1 個USB OTG 全速接口、2 個 FlexCAN 接口和10M/100M 以太網(wǎng)控制器接口,以及2個12 位ADC、2 個12 位DAC、3 個模擬比較器、2 個16 位通用定時器、2 個32 位通用定時器、2 個16 位基本定時器和2 個16 位高級定時器,以及一個低功耗定時器LPTIM。本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。

2、MM32F3273介紹

MM32F3273是靈動主流型MCU,本產(chǎn)品是使用Cortex-M3為內(nèi)核的32位微控制器最高工作頻率可達(dá)120MHz,內(nèi)置高速存儲器(512KBFlash,128KBRAM,具有豐富的增強(qiáng)型I/0 端口和外設(shè)。

主要外設(shè)包括:8個UART 接口、3個SPI 接口、3個I2S 接口、2個12C 接口、1個USB OTG 全速接口、1個CAN 接口以及3個12位ADC、2 個模擬比較器、2個16 位通用定時器、2個32位通用定時器、2個16 位基本定時器和2個16 位高級定時器。本產(chǎn)品系列工作電壓為 2.0V-5.5V。

3、MM32F0144介紹

MM32F0144是靈動超值型MCU系列中新一代推出的低功耗MCU平臺,它同時具備了高性能和低功耗的特點。使用Arm Cortex-M0為內(nèi)核,最高工作頻率可達(dá)72MHz,內(nèi)置高速存儲器(64KB Flash,16KB SRAM),具有豐富的增強(qiáng)型I/O 端口和外設(shè)。

主要外設(shè)包括:3個 UART 接口、2 個 SPI 接口、1 個 I2C 接口、1 個 FlexCAN 接口,以及1個12 位ADC、1 個模擬比較器、1 個16 位通用定時器、1 個32 位通用定時器、3 個16 位基本定時器和1 個16 位高級定時器。本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。

4、技術(shù)資料

靈動委托逐飛為各參賽學(xué)校準(zhǔn)備相應(yīng)學(xué)習(xí)資料,MM32F5277、MM32F3273、MM32F0144芯片的技術(shù)資料和設(shè)計參考文檔會打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術(shù)支持專區(qū)(具體信息見文末),也會在逐飛科技微信公眾號和gitee上陸續(xù)更新學(xué)習(xí)資料和相關(guān)開源底層庫,請同學(xué)們自行下載并關(guān)注學(xué)習(xí)資料更新通知。

逐飛科技作為靈動大學(xué)計劃合作伙伴,正在積極準(zhǔn)備和大賽相應(yīng)的中間件,完成后會在QQ群、微信公眾號和21ic論壇發(fā)布。學(xué)習(xí)用開發(fā)套件也將在逐飛科技淘寶店銷售。

5、下載編譯工具

Arm中國為靈動參賽組每組使用MM32 MCU的參賽隊提供兩套KEIL MDK工具的固定版License,僅供本次大賽使用。License的發(fā)布和有效期以及申請方式會在適當(dāng)時候公布。

硬件調(diào)試工具DAP-Link由逐飛科技統(tǒng)一提供。

五、大賽技術(shù)支持與信息更新:

靈動為智能車競賽參賽師生專設(shè)了QQ群和MM32 21ic論壇的“大學(xué)生智能車競賽”專區(qū)作為討論平臺,用以進(jìn)行信息更新和技術(shù)支持。參賽隊伍可在其中進(jìn)行提問與討論,靈動和逐飛科技的技術(shù)支持團(tuán)隊將會定期進(jìn)行答疑與分享。

電能接力組:798454363

單車越野組:300610841

MicroPython組:706938568

 

靈動微電子

靈動微電子

上海靈動微電子股份有限公司成立于 2011 年,是中國本土通用 32 位 MCU 產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。

上海靈動微電子股份有限公司成立于 2011 年,是中國本土通用 32 位 MCU 產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。收起

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電子產(chǎn)業(yè)圖譜

公眾號TsinghuaJoking主筆。清華大學(xué)自動化系教師,研究興趣范圍包括自動控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國大學(xué)生智能汽車競賽秘書處主任,技術(shù)組組長,網(wǎng)稱“卓大大”。