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掃碼加入可以尋跡，能夠避障和防跌，根據(jù)超聲波測距原理測出汽車離障礙物距離,應用多普勒效應測出汽車速度,利用溫度檢測電路有效消除了環(huán)境溫度變化對傳播速度的影響;在數(shù)據(jù)處理方面,利用最小二乘法得出實際值與測量值之間的補償公式，可以顯示出來障礙物的距離，誤差不超過5CM，可以顯示出車的速度，如果左前方有障礙物就向右拐，右前方有障礙物就向左拐，前方有障礙物就拐彎，如果是車的左右前方都有障礙物，就停下來，然后后退，當車開向邊緣處，因為防跌落功能能夠拐彎。
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