在 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽研討會(huì)[1] 中對(duì)于 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)速比賽規(guī)則[2] 中部分條款進(jìn)行了討論。下面通過表格,對(duì)不同組別進(jìn)行分類補(bǔ)充說明。
一、個(gè)賽題組補(bǔ)充說明
組別 | 規(guī)則補(bǔ)充說明 |
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氣墊組 | (1) 車模不允許從賽道彎道內(nèi)側(cè)出街的判斷標(biāo)準(zhǔn):比賽時(shí),在賽道中彎道內(nèi)側(cè),篤定一個(gè)小型的錐桶,錐桶邊緣距離賽道邊緣20厘米。車模只能在錐桶內(nèi)側(cè)通過。 (2) 關(guān)于車模安裝“測(cè)速輪”的貴重:要求測(cè)速輪不能對(duì)車模產(chǎn)生支撐以及驅(qū)動(dòng)作用力;只能安裝一個(gè)測(cè)速輪,測(cè)速輪與地面接觸寬度不允許超過1厘米,直徑不超過5厘米,如果測(cè)速輪使用萬向輪,尺寸沒有要求。這樣的規(guī)定是限制刻意利用測(cè)速輪給車模提供側(cè)向摩擦力。 |
獨(dú)輪組 | (1) 如果在室外比賽,對(duì)于車模賽前進(jìn)行 GPS 定點(diǎn)不做限制,也就是車??梢詢H僅通過 GPS 的導(dǎo)航完成比賽任務(wù)。 (2) 如果在室內(nèi)比賽,則現(xiàn)場(chǎng)不再部署紅色錐桶,僅僅在藍(lán)色背景上部署目標(biāo)板和白色凸起。 (3) 獨(dú)輪組上的LED燈光板的基礎(chǔ)要求在車模作品中是必須配備的。 (4) 獨(dú)輪組遙控器MCU允許使用四家贊助單位infineon、NXP、WCH、STC的任意MCU,對(duì)無線模塊不做限制。 |
鏡頭組 | (1) 鏡頭組中現(xiàn)在存在的三個(gè)分賽道(STC,NXP,Infineon)共用一個(gè)比賽場(chǎng)地,分別進(jìn)行排名。每個(gè)學(xué)校三個(gè)賽道都允許報(bào)名。 (2) 在鏡頭組三個(gè)賽道中,如果需要制作無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供負(fù)壓,則無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的MCU允許使用四家贊助單位 infineon、NXP、WCH、STC的任意MCU; |
越野組 | (1) ?車模不允許靜止停留在信標(biāo)上。比賽時(shí),只有車模從信標(biāo)上駛離之后,才開啟下一個(gè)信標(biāo)。 (2) 越野組如果在室內(nèi)比賽,則該組別演變?yōu)椤?strong>聲音信標(biāo)組” 的比賽模式; |
電磁組 | (1) 電磁組賽道表面,不進(jìn)行限定,根據(jù)每個(gè)賽區(qū)承辦學(xué)校的現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備情況進(jìn)行提前公布; (2) 為適應(yīng)不同路面的摩擦力,允許小車更改車模的輪胎,現(xiàn)場(chǎng)比賽時(shí)也允許更換不同的輪胎來適應(yīng)比賽。 |
摩托組 | (1) ?摩托車后輪總成允許自行購(gòu)買玩具摩托后輪進(jìn)行更換; (2) 后輪電機(jī)可以更換成同型號(hào)的電機(jī),但均不能增加車模性能; (3) ?舵機(jī)可以使用大賽任意指定車模配套的幾款; (4) 允許給后輪增加編碼器。 |
二、其他補(bǔ)充說明
1、 賽道起跑線
室內(nèi)賽道起跑線的說明,室內(nèi)PVC賽道不再鋪設(shè)電磁線,不再依靠電磁導(dǎo)航,起跑線處也不在布置磁鋼,起跑線檢測(cè)需要通過光學(xué)傳感器檢測(cè)起跑線完成。電磁組不要求停車,所以也無需布置磁鋼。
2、 網(wǎng)絡(luò)報(bào)名
今年比賽中,將會(huì)設(shè)立新疆分賽區(qū),方便西部部分省內(nèi)高校參加比賽。另外,對(duì)于非高校學(xué)生如果希望報(bào)名參加比賽,也可在網(wǎng)絡(luò)報(bào)名后,由組委會(huì)進(jìn)行確認(rèn)資格后參加現(xiàn)場(chǎng)比賽。競(jìng)賽網(wǎng)站將會(huì)在功能修訂增補(bǔ),網(wǎng)絡(luò)報(bào)名將會(huì)在五月五日之后正式開啟。
參考資料
[1]第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽研討會(huì): https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/137738394
[2]第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)速比賽規(guī)則: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/134331321