智能汽車競(jìng)賽：視覺(jué)組數(shù)據(jù)集合

參賽同學(xué)們你們好，第 十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽競(jìng)速賽規(guī)則[1] 及 視覺(jué)組細(xì)則[2] 均已發(fā)布，從規(guī)則中我們知道今年視覺(jué)組的主題為“城市反恐”，所以今年的數(shù)據(jù)集再次進(jìn)行了全面更換，今年的視覺(jué)組數(shù)據(jù)集包括圖片、數(shù)字、字母，其中圖片為需要拾取的目標(biāo)板，數(shù)字和字母為標(biāo)識(shí)大小類區(qū)域的標(biāo)識(shí)板。圖片目標(biāo)板武器、物資、交通工具三個(gè)大類，每一個(gè)大類又包含若干個(gè)小類，且今年所有圖片都是無(wú)框圖片，圖片的尋找也需要同學(xué)們借助目標(biāo)檢測(cè)等手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。

武器：槍支、爆炸物、匕首、警棍、消防斧

物資：急救包、手電筒、對(duì)講機(jī)、防彈背心、望遠(yuǎn)鏡、頭盔

交通工具：消防車、救護(hù)車、裝甲車、摩托車

??組委會(huì)及贊助單位NXP委托“逐飛科技”對(duì)全新數(shù)據(jù)集進(jìn)行搜集、篩選、并制作成符合規(guī)范的目標(biāo)圖片文件，用于第十九屆智能汽車競(jìng)賽將會(huì)使用的數(shù)據(jù)集，并盡快公布給大家使用。 這個(gè)工作的確需要花不少時(shí)間，需要搜集整理合適、難易程度均衡的圖片，找到之后還需要一張張制作成規(guī)則需要的規(guī)格，最后還要大部分圖片進(jìn)行抽樣測(cè)試，用實(shí)際的識(shí)別結(jié)果對(duì)圖片難度進(jìn)行評(píng)估，過(guò)程中，逐飛先后進(jìn)行了三次數(shù)據(jù)集填充和調(diào)整，既有比較簡(jiǎn)單的圖片，也有難度適中的圖片，還有提高難度的圖片，方便今年賽事的靈活安排，今天終于能發(fā)布了，讓大家久等了。

基于上述，經(jīng)過(guò)一個(gè)月的搜集、篩選、處理和反復(fù)驗(yàn)證難度，終于給大家準(zhǔn)備好了用于第十九屆智能汽車競(jìng)賽視覺(jué)組比賽的數(shù)據(jù)集，總共2374個(gè)文件，其中：

今年是視覺(jué)組的第四年，經(jīng)過(guò)前三年的探索和迭代，我們看到了視覺(jué)組作品出現(xiàn)了相當(dāng)數(shù)量的充滿創(chuàng)意的作品，充分釋放了參賽同學(xué)的創(chuàng)造力，在傳統(tǒng)組逐漸趨同的情況下視覺(jué)組出現(xiàn)了很多讓我們眼前一亮的作品，經(jīng)過(guò)兩年的方格搜圖任務(wù)后，今年的視覺(jué)組再次回歸賽道，打破前兩年累計(jì)下來(lái)的成熟方案，在新的要求下，希望再次看到充滿創(chuàng)造力的作品，在此也非常期待大家的參賽作品。

相比于第十七屆到第十八屆，雖然視覺(jué)組賽題做了較大的更改，但賽題也更加成熟，涉及到的相關(guān)工具和參考學(xué)習(xí)資料也更豐富。NXP也將繼續(xù)聯(lián)合競(jìng)賽合作伙伴“逐飛科技”對(duì)賽題需要用到的新的方法進(jìn)行線上直播分享，請(qǐng)同學(xué)們持續(xù)關(guān)注賽事信息。

▲ 圖5 示例圖5：數(shù)字和字母

??好了，到了該公布數(shù)據(jù)集的時(shí)候啦，第十九屆智能車競(jìng)賽智能視覺(jué)組數(shù)據(jù)集請(qǐng)通過(guò)下方云盤鏈接下載使用，祝大家訓(xùn)練愉快！

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1KsbcpuMEaM7KEu-__2tPUw

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關(guān)于智能車競(jìng)賽規(guī)則、智能視覺(jué)組的細(xì)則和細(xì)則補(bǔ)充規(guī)定請(qǐng)通過(guò)以下鏈接仔細(xì)閱讀并準(zhǔn)確理解，建議第一年參加的同學(xué)完整閱讀所有規(guī)則：

第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽競(jìng)速比賽規(guī)則：http://t.csdnimg.cn/TxLGn

第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 視覺(jué)組比賽細(xì)則：http://t.csdnimg.cn/t01uH

關(guān)于視覺(jué)組的更多技術(shù)分享，NXP將會(huì)與競(jìng)賽合作伙伴“逐飛科技”聯(lián)合推出相關(guān)直播，也會(huì)持續(xù)為大家備賽提供解題思路和學(xué)習(xí)資料，敬請(qǐng)關(guān)注 。預(yù)祝各參賽同學(xué)在比賽中取得滿意成績(jī)，在整個(gè)備賽過(guò)程中收獲成長(zhǎng)！

參考資料

[1]十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽競(jìng)速賽規(guī)則: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/134331321

[2]視覺(jué)組細(xì)則: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/134612755