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目前美國有5家激光雷達(dá)上市公司，還有幾家中國本土激光雷達(dá)公司欲在美股上市，雖然中美關(guān)系緊張，但美元資本還是傾向于美股上市，資本似乎沒有國界。這5家除了Velodyne，其余都可算新股。

來源：上市公司財報上表Innoviz市值12-20億美元

市值方面，不大可能過車規(guī)但性能最強(qiáng)的Luminar市值最高，有80億美元。Luminar在2020年12月8日時曾達(dá)到142億美元，2021年4月19日，市值最低57億美元。寶馬供應(yīng)商Innoviz市值最低，顯然市場并不認(rèn)同寶馬光環(huán)，MEMS各方面性能平平。FMCW激光雷達(dá)雖然技術(shù)成熟度最低，最快也要2025年才可能量產(chǎn)，但性能比較突出，因此Aeva也比較受追捧。全半導(dǎo)體工藝制造，能達(dá)到最嚴(yán)苛的車規(guī)，成本最低，性能稍差的Ouster市值比較穩(wěn)定，略低于Aeva，與老牌廠家Velodyne基本一致。Velodyne在固態(tài)領(lǐng)域進(jìn)展緩慢，內(nèi)部還有紛爭，市值下滑較嚴(yán)重。

只有Velodyne將產(chǎn)品和專利與授權(quán)費(fèi)分開，其他4家應(yīng)該都沒有此方面的收入，Velodyne持有360度旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的專利。Luminar的收入分為兩個類型，一是零部件，二是整體解決方案，其中零部件大約占15%的收入，整體解決方案占85%。Velodyne還大方公布了激光雷達(dá)出貨量為2684個，平均價格大約3.96萬美元（約25.6萬人民幣，按一季度人民幣對美元平均匯率6.4844折算）。我們在2018年曾經(jīng)買過Velodyne的32線激光雷達(dá)，當(dāng)時價格也是25萬人民幣，即使考慮出廠價和市場價的差異，Velodyne激光雷達(dá)的價格近3年變化不大。顯然，Velodyne根本不屑于價格戰(zhàn)，同時其出貨主流還是32線激光雷達(dá)。和2020年1季度比，Velodyne產(chǎn)品收入下滑35%，但是專利和授權(quán)費(fèi)大幅增長，增長超10倍，這部分貢獻(xiàn)讓Velodyne整體收入和毛利都表現(xiàn)還湊合。

來源：上市公司財報

上表為三大激光雷達(dá)公司收入按地域分布情況，由于Aeva和Innoviz收入不足100萬美元，沒有什么實際意義，因此只對比這三家的。Velodyne的亞太區(qū)收入比例從33%提高到54%，可能來自兩方面，一是來自中國的專利費(fèi)收入。二是2020年1季度，中國正處于疫情巔峰，基數(shù)較低。

Velodyne廉頗老矣？

來源：Velodyne

我們知道車廠采購協(xié)議通常分幾步走。第一步，發(fā)RFI (Request for Information)資訊要求書，是用來取得產(chǎn)品、服務(wù)或供應(yīng)商一般資訊的請求文件。這是一個資訊的要求，并不能成為對供應(yīng)商或采購的約束，通常使用在采購之前。然后是 RFP (Request for Proposal) 建議要求書，RFP用于穩(wěn)固報價采購流程，或議價采購流程中，依要求的明文規(guī)定，為取得報價的請求文件。建議要求書 (Request for Proposal，RFP) 用于采購方要求供應(yīng)商提供問題的解決方案的建議。采購方允許采購人員在沒有發(fā)現(xiàn)最佳資源之前，還沒有決定向誰采購時，可以去廣泛地搜集供應(yīng)商信息并進(jìn)行談判。一切OK后，進(jìn)入下一步，RFQ (Request for Quotation) 報價要求書。最后就是簽署采購合同了。

來源：互聯(lián)網(wǎng)

顯然Velodyne大部分項目連RFI還沒到。

來源：Velodyne

Velodyne的價格堅挺，人們預(yù)測的價格大幅下降始終未出現(xiàn)，可能與Velodyne的制造策略有關(guān)。Velodyne有三家代工廠，歐洲是Veoneer，日本是尼康，亞太地區(qū)則有泰國的Fabrinet。當(dāng)然Velodyne也在自建工廠。但量始終不大，未來16線和Velarray會轉(zhuǎn)移到泰國生產(chǎn)，價格可能會下降。從目前趨勢看，Velodyne的出貨量恐怕難以提高，但專利費(fèi)會持續(xù)上漲，中國企業(yè)專利費(fèi)貢獻(xiàn)多多。沒有專利費(fèi)，Velodyne的毛利率是負(fù)的。

擅長理財?shù)腖uminar

Luminar風(fēng)頭很勁，還有瘋傳蘋果造車會使用Luminar的激光雷達(dá)，但從蘋果手機(jī)和平板電腦看，蘋果不會用Luminar的激光雷達(dá)，蘋果肯定會選擇Flash激光雷達(dá)，因為蘋果手機(jī)和平板電腦都是Flash激光雷達(dá)，已經(jīng)做了很多供應(yīng)鏈布局，從手機(jī)跨越到汽車難度不算高，不過遠(yuǎn)距離Flash激光雷達(dá)難度頗高。

來源：互聯(lián)網(wǎng)

這張照片上，特斯拉用了Luminar的激光雷達(dá)，于是傳言說特斯拉會上Luminar的激光雷達(dá)。實際上這是視覺真值驗證車，激光雷達(dá)只是提供真值（Ground Truth），這個值就好比標(biāo)準(zhǔn)答案，看看視覺系統(tǒng)能得分多少。特斯拉不會破壞馬斯克大神形象，堅決不用激光雷達(dá)，否則大神形象就崩潰了。

來源：Luminar

1季度Luminar最大收獲應(yīng)該是得到PONY小馬智行的認(rèn)同。.

來源：Luminar

Luminar手頭現(xiàn)金充足，有6.1億美元，預(yù)計2021年燒掉1.4億美元。

來源：Luminar

Luminar把余錢買了不少債券，財政部證券有2.1億美元，Velodyne也買過，但很快就出手了，也只有2千萬美元。除了財政部，Luminar還買了近3億美元的短期商業(yè)票據(jù)。顯然，Luminar不僅擅長推高市值，還擅長理財。

進(jìn)展神速，擅長控制成本的Ouster

Ouster不僅收入大漲3倍，還將毛利率從負(fù)扭轉(zhuǎn)為正，有點(diǎn)不可思議，Velodyne努力多少年都未做到。

來源：互聯(lián)網(wǎng)

上圖是Ouster 128線激光雷達(dá)成本分析，直接硬件成本只有587美元。要知道Velodyne的64線激光雷達(dá)直接硬件成本都要1512美元，也難怪可以毛利率轉(zhuǎn)正。

Ouster目標(biāo)市場包括無人采礦、智能城市、智能交通、港口AGV、最后1公里配送、倉儲、貨運(yùn)車輛、機(jī)器人、無人車。在歐洲的智能城市收入增長很快。

1季度新客戶包括奔馳無人卡車、+Plus無人卡車。中國市場也有收獲，包括大名鼎鼎的字節(jié)跳動投資的輕舟智航和慧拓?zé)o人礦山。

來源：Ouster

慧拓是中科院自動化所青島技術(shù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院所孵化的一家高新技術(shù)企業(yè),是中國最大的礦區(qū)無人化解決方案提供商。

來源：Ouster

乏善可陳的Aeva

Aeva的一季度路演中沒有什么新東西，畢竟FMCW非常遙遠(yuǎn)，Aeva又強(qiáng)調(diào)了對其有興趣的公司，包括奧迪的Artemis（又譯作阿爾忒彌斯，是羅馬神話中的狄安娜（拉丁語：Diana）。她是希臘神話中的月神與狩獵女神，大自然的象征，奧林匹斯山上十二主神之一。她是宙斯和提坦女神—勒托的女兒，也是太陽神阿波羅的孿生姐姐）。2020年奧迪成立了新部門Artemis，旨在加速汽車和技術(shù)的發(fā)展，試圖在電動車競賽中與更靈活的新勢力公司展開競爭。Artemis原計劃在2024年推出一款高效電動車，展示一種不那么官僚的全新管理風(fēng)格。但在近期宣布的重大改組中，Artemis將把這款電動車的進(jìn)一步開發(fā)工作移交給奧迪自己的開發(fā)團(tuán)隊以及大眾集團(tuán)旗下的Cariad（原Car.Software）內(nèi)部軟件開發(fā)公司。與此同時，Artemis將專注于開發(fā)方法和工具，為未來如何開發(fā)軟件主導(dǎo)的車輛創(chuàng)建基本藍(lán)圖。這些方法和工具可以用來改進(jìn)整個大眾集團(tuán)的汽車開發(fā)過程。

大眾的無人駕駛主要是和福特合資的Argo.AI主導(dǎo)，但Argo.AI曾經(jīng)收購激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)普林斯頓光機(jī)所激光雷達(dá)項目小組，顯然不會用Aeva的激光雷達(dá)。

除了大眾還有電裝，不過電裝是有能力自制激光雷達(dá)的，直接采購的可能性為零。ZF也是Aeva的合作伙伴，這個還是比較靠譜的，還有中國大陸系的圖森未來。