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作為僅用 53 分鐘 3 秒跑完 5 公里路程的首臺兩足機器人，“凱西”創(chuàng)造了歷史。凱西由俄勒岡州立大學開發(fā)，膝蓋可以像鴕鳥那樣彎曲，通過強化學習算法“自學”了跑步。
▲ 開跑前，凱西在起跑線上熱身
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俄勒岡州立大學學生耶什 戈德塞（Yesh Godse）在一份聲明中表示，“強化學習是一種強大的人工智能技術(shù)，能教會機器人跑步、跳躍以及上、下樓梯等技能?！?/p>
凱西跑完 5 公里用時 53 分鐘 3 秒，其中包括兩次跌倒后“爬起來”的約 6 分鐘 30 秒。凱西第一次跌倒的原因是配備的計算機過熱，第二次跌倒是因為轉(zhuǎn)彎時速度過高。
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研究人員預計，凱西最終將被用于送快遞、完成各種倉庫任務(wù)、幫助做家務(wù)。
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凱西是在機器人學教授喬納森 赫斯特（Jonathan Hurst）指導下，歷時 16 個月開發(fā)的，獲得了美國國防部高級研究計劃局 100 萬美元撥款。
赫斯特表示，俄勒岡州立大學工程學院動力機器人實驗室的學生，綜合利用了生物機械學、機器人控制技術(shù)和機器學習工具，“多種技術(shù)的綜合應(yīng)用，使機器人在運動方面的表現(xiàn)能達到動物水平”。
▲ 凱西跑完 5 公里用時 53 分鐘 3 秒
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研究人員用相機記錄下了“這一歷史性事件”，開跑前凱西還在起跑線上做了熱身活動。凱西首先穿過校園，跑出大門，而后穿越社區(qū)，跑向鄉(xiāng)村。凱西一次充電就跑完了 5 公里。
凱西是利用機器學習技術(shù)控制跑步步法的第一款兩足機器人。跑步要求機器人保持動態(tài)平衡，凱西利用機器學習學會對姿勢進行微調(diào)，在移動過程中保持直立狀態(tài)。
赫斯特稱，會行走的機器人終有一天將“司空見慣”—— 堪比目前的汽車，而且將對社會產(chǎn)生相似的影響，“在不太久遠的將來，人們將在諸多場合看到機器人，并與它們打交道，機器人將與我們‘并肩戰(zhàn)斗’，提高我們的生活質(zhì)量”。
凱西 2017 年首次亮相，其腿的設(shè)計與大型鳥類相似，使得它能夠蹲下，并輕松站起來而不會摔倒。凱西臀部還有 3 個可以移動的“關(guān)節(jié)”，腳踝非常靈活。它可以自主選擇路線，“摔倒也不會出現(xiàn)損壞”。
來源：C114通信網(wǎng)
作者：霜葉
