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分享 | 智能駕駛和智能輔助駕駛攝像頭模塊

2021/09/01
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隨著新技術的出現(xiàn),(美國)國家公路交通安全管理局(NHTSA)、聯(lián)合國(聯(lián)合國第46號法規(guī))和自動駕駛汽車安全法規(guī)世界大會等組織正在發(fā)布更嚴格和更全面的安全和圖像質(zhì)量法規(guī)。許多作為車輛選項提供的功能現(xiàn)在將成為所有新車的必備救生技術。使用基于攝像頭傳感器高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS)幫助駕駛員和車輛對駕駛環(huán)境有更多的了解。

攝像機被安置在車輛的前部、后部和側(cè)面,以捕捉道路、路標、行人、車輛和其他障礙物的圖像。攝像機拍攝的圖像由支持軟件進行分析,然后信息會觸發(fā)反應以提高安全性。這可能是自動啟動緊急制動,提醒司機他們正在偏離車道或在他們的盲點有一輛車,或幫助他們停車。目標物體通過鏡頭(LENS)生成光學圖像投射到圖像傳感器上,光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,再?jīng)過A/D(模數(shù)轉(zhuǎn)換)后變?yōu)閿?shù)字圖像信號,最后送到DSP數(shù)字信號處理芯片)中進行加工處理,由DSP將信號處理成特定格式的圖像傳輸?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%B1%8F/">顯示屏上進行顯示。

智能駕駛車載攝像頭基本組成有:

鏡頭:聚集光線,把景物投射到成像介質(zhì)表面,有的是單鏡頭,有的成像效果要好,需要多層玻璃的鏡頭。

濾色片:人眼看到的景物是可見光波段,而圖像傳感器可辨識的光波段多大于人眼,因此增加了濾色片將多余的光波段過濾掉,使圖像傳感器能拍攝多人眼所見到的實際景物。

圖像COMS傳感芯片:即成像介質(zhì),將鏡頭投射到表面的圖像(光信號)轉(zhuǎn)換為電信號。

數(shù)據(jù)處理線路板基板:將圖像傳感器的電信號傳輸到后端,針對車載攝像頭這里的線路基板會更多一些電路,需要把并行的攝像頭信號轉(zhuǎn)為串行傳輸,這樣抗干擾能力更強一些。

智能駕駛車載攝像頭基本工作原理:

工作流程:圖像輸入 — 預處理 — 特征提取 — 特征分類 — 匹配 — 完成識別

即輸入攝像頭的數(shù)據(jù),以每幀信息為基礎進行檢測、分類、分割等計算,最后利用多幀信息進行目標跟蹤,輸出相關結(jié)果;

1)預處理包括成幀、顏色調(diào)整、白平衡、對比度均衡、圖像扭正等工作;

2)特征提取在預處理的基礎上提取出圖像中的特征點;

3)目標識別是基于特征數(shù)據(jù)的輸出,對圖像中的物體進行識別分類 —— 人 ,車 、交通標志等,運用到機器學習、神經(jīng)網(wǎng)絡等算法。

本培訓將概述汽車攝像頭模塊以及與這些系統(tǒng)相關的不同挑戰(zhàn),無論是效率、尺寸、靈活性、可擴展性還是成本。提出的挑戰(zhàn)可以是系統(tǒng)獨立的,也可以是互連的,這就需要為電源管理、診斷和通信選擇適當?shù)钠骷?。將討論各種電源解決方案,從完全分立到完全集成,以實現(xiàn)設計目標,并將有助于為客戶提供未來相機模塊設計的基礎。

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智能駕駛行業(yè)從業(yè)者,專注于整車仿真與智能駕駛開發(fā)。B站個人主頁: https://space.bilibili.com/407007820/