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6軸加速度計(jì) 姿態(tài)角度測(cè)量 卡爾曼濾波(上位機(jī)+測(cè)試程序+手機(jī)客戶端等)

2015/12/30
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MPU6050模塊介紹:

  • 此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計(jì)MPU6050,通過(guò)處理器讀取MPU6050的測(cè)量數(shù)據(jù)然后通過(guò)串口輸出,免去了用戶自己去開發(fā)MPU6050復(fù)雜的I2C協(xié)議,同時(shí)精心的PCB布局和工藝保證了MPU6050收到外接的干擾最小,測(cè)量的精度最高。 
  • 模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路,可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng),連接方便。
  • 模塊保留了MPU6050的I2C接口,以滿足高級(jí)用戶希望訪問(wèn)底層測(cè)量數(shù)據(jù)的需求。 采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù),能有效降低測(cè)量噪聲,提高測(cè)量精度。
  • 模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器,配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法,能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài),姿態(tài)測(cè)量精度0.01度,穩(wěn)定性極高,性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀!

注意:六合一串口模塊連接MPU6050模塊時(shí),需要將2號(hào)撥碼開關(guān)到到OFF端。

如下圖:

三維姿態(tài)顯示:

姿態(tài)角度測(cè)量上位機(jī)截圖:

手機(jī)端數(shù)據(jù)記錄和顯示:

實(shí)物購(gòu)買鏈接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.w6Ztuz&id=19785706431

  • 上位機(jī).zip
    描述:姿態(tài)角度測(cè)量上位機(jī)
  • 示例程序.zip
    描述:示例程序
  • PCB庫(kù)和datesheet及說(shuō)明等.zip
    描述:PCB庫(kù)和datesheet及說(shuō)明等
  • server.apk
    描述:藍(lán)牙版本手機(jī)客戶端

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