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【電子設(shè)計(jì)競賽】工科男打造的旋翼自主飛行器

2016/01/12
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四旋翼飛行器是一種采用了固連在剛性十字架交叉結(jié)構(gòu)上的4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一種飛行器。該飛行器以Stm32f103ZE單片機(jī)為飛控板作為控制核心,工作頻率高達(dá)72MHz,運(yùn)算速度快,系統(tǒng)功耗低。飛控板通過采用MPU-6050整合的3軸陀螺儀、3軸加速器,以及地磁傳感器等控制飛行器飛行姿態(tài)。同時(shí)使用RL78/G13 MCU板控制US-100超聲波,進(jìn)行測距,實(shí)現(xiàn)對四旋翼飛行器飛行高度的準(zhǔn)確控制;并控制OV2640攝像頭,采集圖像數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器沿黑線循跡,在規(guī)定區(qū)域起降、懸停等功能。所采用的設(shè)計(jì)方案先進(jìn)有效,完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

工作原理

本四旋翼系統(tǒng)主要由電源模塊姿態(tài)傳感器模塊、循跡航拍模塊、測距定高模塊組成,拾物模塊構(gòu)成。

附件包含多旋翼自主飛行器論文、源代碼

  • 多旋翼自主飛行器論文.zip
    描述:飛行器論文
  • 多旋翼飛行器瑞薩控制源代碼.rar
    描述:飛行器源代碼

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