THB6064H 測(cè)試板是專門針對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 THB6064H 量身定做的開發(fā)板。其本身就是一款可以直接使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,用戶可以直接用來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),同時(shí),還可以為使用 THB6064H 芯片開發(fā)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的廣大用戶提供參考及測(cè)試平臺(tái), 用戶可以在其基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)、調(diào)試、定做出自己的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。
其主要參數(shù)和性能指標(biāo)如下:
1. 信號(hào)輸入:采用光電隔離器件,直接采用單脈沖和方向信號(hào)譯碼控制模;有 CP、DIR、EN,分別為步進(jìn)脈沖輸入、方向信號(hào)輸入、使能信號(hào)輸入;
2. 電流 0.36A~3.45A 可調(diào);
3. 電流衰減模式可調(diào);
4. 兩相正弦細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),細(xì)分 1/2,1/8,1/10,1/16,1/20,1/32,1/40,1/64 可調(diào);
5. 電壓輸入:功率電壓 DC24~42V,邏輯電壓:DC5V;
6. 可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制;
7. 有復(fù)位功能;
8. 芯片內(nèi)部有過熱保護(hù)(TSD)和過流檢測(cè)電路。
一、引腳說明
輸入:
CLK+/CLK-為脈沖信號(hào)輸入腳
CWW+/CWW-為方向控制信號(hào)
ENA+/ENA-為脫機(jī)控制信號(hào)
輸出:
ALERT:工作異常輸出信號(hào)
OUT1A/OUT2A:電機(jī) A 相繞組
OUT1B/OUT2B:電機(jī) B 相繞組
電源:
VM:電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源(VM≤42V)
GND:電源地
二、撥碼開關(guān)設(shè)置
細(xì)分由三位撥碼開關(guān)設(shè)置的,共有 8 檔細(xì)分選擇。
三、驅(qū)動(dòng)電流控制
電位器 VREF 順時(shí)針旋轉(zhuǎn) Vref 加大,可控制驅(qū)動(dòng)電流增大,反之減小。此測(cè)試板的電流設(shè)置
范圍為:0.36A~3.45A(峰值)。
Io(MAX)=Vref/(3*Rs)
Rs 為檢測(cè)電阻
四、衰減模式設(shè)定
電位器 FDT 順時(shí)針旋轉(zhuǎn) Vpfd 加大。
當(dāng) 3.5V<Vpfd<VCC 時(shí),為慢衰減模式
1.1V<Vpfd<3.1V 時(shí),為混合式衰減模式
當(dāng) 0<Vpfd<0.8V 時(shí),為快衰減模式
五、其他
POWER LED 為電源指示燈
ALERT LED 為工作異常提示燈