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全套微型四軸開源，STM32F1主控，原理圖、程序免費(fèi)下載

2016/11/07
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在跟大學(xué)好友倆人的共同努力下,我們的小四軸終于完工了.現(xiàn)在已經(jīng)可以比較穩(wěn)定的飛了,情況見下面視頻.現(xiàn)在板子也升級(jí)到第二版本了,更加集成,遙控接收也做到板子上了.
下面把這段時(shí)間來的成果,自己的經(jīng)驗(yàn),還有原理圖、程序、上位機(jī)分享給大家.

四軸設(shè)計(jì)方案：

CPU: STM32F103CB
2.4G: NRF24L01
電子羅盤：HMC5883

陀螺儀+加速度計(jì)：MPU-6050

上位機(jī)視頻演示：

https://www.56.com/u50/v_ODQ0ODcxNjc.html

https://www.56.com/u52/v_ODQ0ODcyNTc.html

匿名四軸試飛視頻:

https://www.56.com/u56/v_ODQ0ODczNDk.html

四軸飛行器電路板照片:

  • Sheet1.pdf
    描述：原理圖
  • FLY_CONTROL(2).zip
    描述：工程文件
  • 原文鏈接.txt
    描述：原文鏈接
  • 上位機(jī).zip
    描述：上位機(jī)，見截圖展示

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