從BT到WiFi：創(chuàng)建WiFi控制的Arduino機(jī)器人汽車

NodeMCU ESP8266處于接入點(diǎn)模式：使用藍(lán)牙Arduino Robot Car + Android App制作Wi-Fi控制機(jī)器人車的最簡單方法。

硬件組件：

• NodeMCU ESP8266分線板× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• 面包板（通用）× 2
• SparkFun雙H橋電機(jī)驅(qū)動器L298× 2
• 4WD智能機(jī)器人汽車底盤套件× 1
• LED（通用）× 2
• 電阻221歐姆× 2
• 跳線（通用）× 1
• 電池座× 1
• 18650鋰離子電池× 2
• 軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)
• 麻省理工學(xué)院App Inventor
• Arduino IDE

手動工具和制造機(jī)器：

• 烙鐵（通用）

將藍(lán)牙機(jī)器人汽車改造為Wi-Fi的基本步驟：

• 刪除藍(lán)牙模塊
• 安裝NodeMCU ESP-12E開發(fā)套件板
• 在Arduino IDE中上傳Arduino Uno板和NodeMCU板的草圖
• 將電線Tx，Rx，+ 5v和GND連接到NodeMCU
• 安裝并打開Android App
• 將智能手機(jī)連接到WiFi機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)（無密碼），享受駕駛機(jī)器人車的樂趣！