適用于Arduino的3D打印和可擴展機器人

這是一款功能多樣的機器人，具有多種功能，底盤可以3D打印，并且有很大的擴展空間。
硬件組件：

• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• SparkFun雙H橋電機驅動器L298× 1
• 帶輪子的齒輪直流電動機× 2
• SparkFun超聲波傳感器 - HC-SR04× 1
• 藍牙HC-05收發(fā)器× 1
• 9V電池夾× 1
• 9V電池（通用）× 1
• SparkFun面包板 - 迷你模塊化× 1
• 跳線（通用）× 1
• SparkFun LED - RGB漫射共陽極× 2
• 電阻330歐姆× 3
• 螺釘6-32 X 1/2英寸（通用）× 1
• 砂紙（通用）× 1
• 超級膠水（通用）× 1

手動工具和制造機器：

• 普通螺絲刀
• 迷你螺絲刀
• 3D打印機（通用）

只要您擁有3D打印機，這個項目就很容易實現(xiàn)，電子零件的成本僅為30-35美元左右。3D打印總共需要35個小時，但可以在大約30分鐘內進行組裝和編程。只需要2個螺絲刀即可構建，無需任何焊接。
我想把這個東西設計成便宜并且使用普通部件，所以這個機器人目前使用9V電池。它們很快就耗盡了很多用途，所以我可能最終設計出一種可以使用可充電鋰離子電池和Adafruit強力助推器的新產品。