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PID控制倒立擺Arduino自平衡機器人

2019/07/25
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自平衡機器人,帶有兩個超聲波接近傳感器和nRF24通信+遙控器。
硬件組件:

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù):

  • Arduino IDE

這是我最后一年的大學(xué)項目。它是倒立擺,由PID控制。

它可以用Arduino遙控器控制。

實物圖:

  • 原理圖.rar
    描述:原理圖
  • 源碼.rar
    描述:源碼
  • 演示視頻.rar
    描述:演示視頻
  • 外殼資料.rar
    描述:外殼資料

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