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自平衡機器人，帶有兩個超聲波接近傳感器和nRF24通信+遙控器。
硬件組件：
軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：
這是我最后一年的大學(xué)項目。它是倒立擺，由PID控制。
它可以用Arduino遙控器控制。
實物圖：
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