實(shí)現(xiàn)功能：

1)系統(tǒng)能夠沿著道路行駛，駛于停車位時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)泊車線以輔助計(jì)算車輛姿態(tài),實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)進(jìn)入泊車位。

2)通過(guò)功能按鍵實(shí)現(xiàn)可切換自動(dòng)泊車方式的功能，自動(dòng)泊車方式分為垂直式停車位自動(dòng)泊車和水平式停車位自動(dòng)泊車。

3)系統(tǒng)能夠在行駛時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)右方停車位是否有車輛已經(jīng)?？?若已有車輛?？縿t開(kāi)往下一一個(gè)停車位，直至找到合適停車位進(jìn)行自動(dòng)泊車。

4)系統(tǒng)能夠從開(kāi)始泊車到結(jié)束泊車的各階段進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。

5)若發(fā)生特殊情況系統(tǒng)車體在泊車時(shí)發(fā)生碰撞，系統(tǒng)能夠立即停止運(yùn)動(dòng)并發(fā)出警

報(bào)，此時(shí)可通過(guò)手機(jī)連接系統(tǒng)來(lái)模擬人工應(yīng)急操作，通過(guò)手機(jī)對(duì)車體進(jìn)行“前進(jìn)”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”等基本控制以處理特殊情況和手動(dòng)進(jìn)行泊車。