大家都知道印章外帶私蓋會給公司帶來多大的風(fēng)險。為了解決這種外帶私蓋的風(fēng)險,此次給大家設(shè)計一個防護裝置。
一.系統(tǒng)資源
本次用到的資源主要包括LPC55S69開發(fā)板,OLED顯示屏,VL6180X飛行時間傳感器,LSM6DSL六軸傳感器。
二.設(shè)計思路
在防止外帶蓋章過程中印章被移動私蓋風(fēng)險,我們會在印章內(nèi)部加入LSM6DSL傳感器,利用加速度和陀螺儀的數(shù)值來判斷印章是面向正面還是面向反面同時設(shè)定閾值移動偵測,當(dāng)發(fā)現(xiàn)印章在條件限制內(nèi)被移動會發(fā)出報警并縮回印章。
因為蓋章會頂起印章,所以我們在垂直軸上是沒有加入限定判斷的。當(dāng)有人垂直移動印章怎么解決呢?這里我們加入了最新的TOF設(shè)計,利用飛行時間傳感器來檢測微距離,當(dāng)印章離地面高度超過這個界限我們同樣發(fā)出警告并縮回章膜。
三.功能塊演示
基于上圖我們會發(fā)現(xiàn),印章處于正面,靜止狀態(tài)下(這里我們把閾值設(shè)的比較大)TOF距離小于10cm,沒有觸發(fā)報警條件。
四.程序demo下載及全圖
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