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lin總線和can總線有何區(qū)別

2021/03/31
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Lin總線(Local Interconnect Network)和CAN總線(Controller Area Network)都是多控制器系統(tǒng)中常用的通信協(xié)議,但它們有不同之處。

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1.Lin總線

Lin總線(Local Interconnect Network Bus)是一種專門應(yīng)用于汽車電子控制單元ECU)通信的串行總線協(xié)議。它是由德國公司Volkswagen AG和瑞典公司Volvo AB共同開發(fā)并于1999年發(fā)布的。

Lin總線采用單主從從結(jié)構(gòu),支持低速數(shù)據(jù)傳輸,通常工作在20kbps以下的低速率下。它使用了一些簡單的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層以及應(yīng)用層協(xié)議,具有如下特點:

  1. 簡單:Lin總線采用了非常簡單的協(xié)議和電氣特性,可以降低成本,并提高可靠性。
  2. 低功耗:Lin總線采用了許多省電技術(shù),使得其非常適合電池供電的車載系統(tǒng)。
  3. 可擴展:Lin總線支持擴展節(jié)點數(shù)量,同時還可以通過更換主控芯片來實現(xiàn)更高速率的通信。
  4. 應(yīng)用廣泛:Lin總線被廣泛應(yīng)用于汽車電子控制單元(ECU)之間的通信,如儀表盤、車門控制、空調(diào)控制等。

Lin總線是一種簡單、可靠、低功耗、低成本的車載通信協(xié)議,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于汽車電子領(lǐng)域,為現(xiàn)代汽車提供了更加安全可靠的通信機制。

2.CAN總線

CAN總線(Controller Area Network Bus)是一種廣泛應(yīng)用于汽車和工業(yè)控制領(lǐng)域的串行總線通信協(xié)議,由德國Bosch公司于1986年推出。CAN總線采用了兩根差分信號線來傳輸數(shù)據(jù),具有如下特點:

  1. 高可靠性:CAN總線采用了差分信號傳輸技術(shù),能夠抵抗噪聲、干擾等環(huán)境因素對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊憽?/li>
  2. 高效率:CAN總線支持多幀數(shù)據(jù)同時發(fā)送,并且在總線上的優(yōu)先級調(diào)度機制可以保證高優(yōu)先級的節(jié)點先被處理。
  3. 可擴展性:CAN總線支持網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的修改,可以方便地增加、刪除或更換節(jié)點設(shè)備。
  4. 靈活性:CAN總線采用了基于標識符和數(shù)據(jù)的通信方式,可實現(xiàn)點對點或廣播通信模式。

CAN總線已成為現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)中最重要的通信標準之一,它主要應(yīng)用于引擎控制、剎車系統(tǒng)、底盤控制、安全氣囊、防盜系統(tǒng)等關(guān)鍵部件的通信控制,同時也被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化機器人等領(lǐng)域。

CAN總線具有高可靠性、高效率、可擴展性和靈活性等特點,是一種成熟的通信協(xié)議,在現(xiàn)代汽車和工業(yè)控制領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

3.Lin總線和CAN總線的區(qū)別

Lin總線和CAN總線都是汽車電子控制單元(ECU)通信中使用的串行總線協(xié)議,但它們在一些方面還是有所不同。下面是Lin總線和CAN總線之間的主要區(qū)別:

  1. 應(yīng)用領(lǐng)域:Lin總線主要應(yīng)用于汽車較為簡單的應(yīng)用場景,如車門控制、儀表盤、空調(diào)等;而CAN總線則廣泛應(yīng)用于汽車和工業(yè)控制領(lǐng)域中的多種控制場景。
  2. 傳輸速率:Lin總線采用低速率的數(shù)據(jù)傳輸,通常工作在20kbps以下的低速率下,適合于低復(fù)雜度控制。而CAN總線工作速率可達數(shù)百kbps或者更高,支持更多的節(jié)點和更大的數(shù)據(jù)帶寬。
  3. 抗干擾能力:CAN總線是一種抗干擾能力強的通訊協(xié)議,采用了差分信號傳輸技術(shù),能夠抵抗噪聲、干擾等環(huán)境因素對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?。而Lin總線則比較容易受到干擾,其抗干擾能力相對較低。
  4. 成本:Lin總線比CAN總線更便宜,可以降低成本,并提高可靠性。這是因為Lin總線采用了非常簡單的協(xié)議和電氣特性。
  5. 通訊協(xié)議:CAN總線采用基于標識符和數(shù)據(jù)的通信方式,可實現(xiàn)點對點或廣播通信模式。而Lin總線則采用從節(jié)點響應(yīng)主節(jié)點請求的方式進行通信。

Lin總線和CAN總線都有各自的優(yōu)缺點和適用場景。如果應(yīng)用場景相對簡單、控制需求不高,并且預(yù)算不高,那么選用Lin總線會更合適;如果應(yīng)用場景復(fù)雜或者需要較高的控制精度和數(shù)據(jù)傳輸速率,那么選用CAN總線會更合適。

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