Canopen是一種基于CAN總線協(xié)議的開放式網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議,主要用于工業(yè)自動化、機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域。與CAN(Controller Area Network)總線相比,Canopen提供了更高層次的通訊協(xié)議,并具有更好的可擴(kuò)展性和靈活性。
1.canopen是什么意思
canopen全稱為Controller Area Network Open,是一種基于CAN總線協(xié)議的開放式網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議,由歐洲機(jī)器人制造商協(xié)會(EUROBOT)于1994年制定。它定義了一套標(biāo)準(zhǔn)通信方式,使不同廠家的控制器能夠互相溝通。
canopen廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)械設(shè)備、船舶以及汽車電子控制系統(tǒng)等領(lǐng)域,在現(xiàn)代制造中起著至關(guān)重要的作用。
2.canopen與can區(qū)別
與CAN總線相比,Canopen提供了更高層次的通訊協(xié)議,并具有更好的可擴(kuò)展性和靈活性。CAN總線只提供基本數(shù)據(jù)傳輸能力,而Canopen則是在CAN總線上實(shí)現(xiàn)了一種應(yīng)用程序層,從而將其轉(zhuǎn)變成為一個高層次、多功能的總線網(wǎng)絡(luò)。
Canopen還提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)管理、節(jié)點(diǎn)配置、電子數(shù)據(jù)表格等功能。因此,在需要更高層次、更復(fù)雜的通訊協(xié)議時,可以選擇使用Canopen作為通訊協(xié)議。