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領(lǐng)航駕駛輔助功能(NOA)是融合多種L2級(jí)功能而成的高階智駕功能，發(fā)展場(chǎng)景包括高速道路、城市道路及點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航場(chǎng)景（融合泊車）。在相關(guān)政策、產(chǎn)業(yè)技術(shù)的支持下，領(lǐng)航駕駛輔助功能落地節(jié)奏加快。目前多數(shù)車企已推出高速NOA功能，極狐阿爾法S HI版、小鵬P5車型在深圳等地率先推出城市NOA功能，城市NOA也成為車企在智能駕駛下半場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。
圍繞領(lǐng)航駕駛輔助產(chǎn)業(yè)報(bào)告（2023版）相關(guān)熱點(diǎn)話題，本報(bào)告核心觀點(diǎn)有：
??領(lǐng)航駕駛輔助功能對(duì)感知方案要求更高，車企實(shí)現(xiàn)高速NOA功能的最基礎(chǔ)硬件為1V5R方案（如理想ONE），而對(duì)于城市NOA，國(guó)內(nèi)車企標(biāo)配高精地圖和高精定位，主流傳感器方案為：1~3 *激光雷達(dá)+ 5~8*毫米波雷達(dá)+ 7~10*ADS 攝像頭。隨著傳感器數(shù)量和攝像頭像素的提升，也需要更高性能與算力的芯片；
??目前標(biāo)配NOA領(lǐng)航功能的車型接近90%主要集中在30萬(wàn)以上價(jià)格區(qū)間，隨著搭載領(lǐng)航功能車型逐漸下探到15萬(wàn)左右的價(jià)格區(qū)間，2025年搭載量預(yù)計(jì)將突破400萬(wàn)輛。從市場(chǎng)格局來(lái)看，除了部分頭部的主機(jī)廠采用全棧自研方案，大部分主機(jī)廠會(huì)采用第三方供應(yīng)商方案，或者與供應(yīng)商進(jìn)行深度合作進(jìn)行開發(fā)；
??車企追求NOA量產(chǎn)為本土供應(yīng)商帶來(lái)機(jī)遇，域控制器廠商加速行泊一體技術(shù)的發(fā)展，部分企業(yè)直接發(fā)展面向L2+高階智能駕駛的NOA行泊一體方案，目前多處于前裝量產(chǎn)準(zhǔn)備階段，預(yù)計(jì)2023-2024年上車；另一方面，Robotaxi受限于技術(shù)、政策等因素尚難推進(jìn)商業(yè)化落地，L4供應(yīng)商技術(shù)降維打造L2級(jí)領(lǐng)航輔助方案，并通過(guò)L2級(jí)乘用車收集的數(shù)據(jù)流反哺L4，不斷迭代優(yōu)化方案；
??針對(duì)NOA方案，在硬件升級(jí)之外，部分場(chǎng)景的功能創(chuàng)新也進(jìn)一步完善領(lǐng)航輔助駕駛的體驗(yàn)。如完整的SR模擬顯示系統(tǒng)能夠直觀的讓用戶了解車輛的感知邊界，結(jié)合語(yǔ)音提醒、播報(bào)增加人機(jī)共駕的信任感；部分廠商推出針對(duì)高速場(chǎng)景的領(lǐng)航輔助功能創(chuàng)新—自動(dòng)通過(guò)ETC和自動(dòng)領(lǐng)航換電，保證了高速場(chǎng)景點(diǎn)對(duì)點(diǎn)安全、高效通行；
??強(qiáng)大的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)體系確保NOA安全且高效迭代。智能駕駛需要對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行高效率、低成本的處理，企業(yè)采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)模式，通過(guò)建立數(shù)據(jù)閉環(huán)來(lái)加速自動(dòng)駕駛迭代，同時(shí)效果也更加可靠，有利于在城市運(yùn)營(yíng)中去處理各種各樣的長(zhǎng)尾問(wèn)題；
本報(bào)告主要從領(lǐng)航駕駛輔助的發(fā)展概況、市場(chǎng)格局、應(yīng)用趨勢(shì)、重點(diǎn)企業(yè)及方案等方面進(jìn)行全面的分析：
領(lǐng)航駕駛輔助NOA功能是融合多種L2級(jí)功能而成的高階智駕功能，通常是指開啟后，在地圖覆蓋區(qū)域，使車輛在車道保持居中行駛，根據(jù)導(dǎo)航設(shè)定、道路限速及車流調(diào)整行駛，甚至變道輔助駕駛到達(dá)目的地。其發(fā)展應(yīng)用包括高速道路、城市道路及點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航場(chǎng)景。
國(guó)內(nèi)領(lǐng)航輔助的發(fā)展起始于2019年特斯拉向中國(guó)用戶推送了NOA功能，隨后“蔚小理”等新勢(shì)力也紛紛入局，主要是針對(duì)高速及環(huán)路。2022年9月采用華為方案的極狐阿爾法S HI版率先實(shí)現(xiàn)NCA功能落地，并在深圳、上海兩地進(jìn)行了推送；同月，小鵬城市領(lǐng)航輔助功能NGP開始在廣州進(jìn)行試點(diǎn)，并陸續(xù)推送給部分小鵬P5/G9用戶。
實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛功能的最基礎(chǔ)硬件為1V5R方案（如理想ONE），通過(guò)前視攝像頭進(jìn)行車道線識(shí)別和物體識(shí)別，毫米波雷達(dá)（前向+角向）實(shí)現(xiàn)障礙物探測(cè)和縱橫向運(yùn)動(dòng)，整體對(duì)于AI算力要求不高。城市場(chǎng)景下的領(lǐng)航輔助，道路環(huán)境更加復(fù)雜，需要傳感器更精確地進(jìn)行環(huán)境感知，高精地圖的依賴度較高，國(guó)內(nèi)車企多采用激光雷達(dá)等多傳感器感知方案，而隨著傳感器數(shù)量和攝像頭像素的提升，也需要性能與算力更高的芯片支撐。
車企追求NOA量產(chǎn)為本土供應(yīng)商帶來(lái)機(jī)遇，域控制器廠商加速行泊一體技術(shù)的發(fā)展。部分企業(yè)直接發(fā)展面向L2+高階智能駕駛的高性能NOA行泊一體方案，相較于追求性價(jià)比的基礎(chǔ)版行泊一體方案，高性能版可在中型算力域控制器上實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛（NOA）與記憶泊車（VPA）功能，并支持長(zhǎng)期數(shù)據(jù)閉環(huán)，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)智駕功能迭代。另一方面，L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商也降維打造L2+領(lǐng)航輔助方案。整體來(lái)看，市場(chǎng)方案多處于前裝量產(chǎn)準(zhǔn)備階段，預(yù)計(jì)2023-2024年量產(chǎn)上車。
目前標(biāo)配高速NOA功能的車型接近90%集中在30萬(wàn)以上價(jià)格區(qū)間，部分車企搭載高速NOA車型的最低價(jià)格開始下探至15萬(wàn)元級(jí)別，這將推動(dòng)NOA功能的滲透率進(jìn)一步提升；同時(shí)蔚來(lái)、理想、長(zhǎng)城等車企也有望在2023年實(shí)現(xiàn)城市NOA的推送與落地。
