賈浩楠 發(fā)自 副駕寺,智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
何小鵬「大膽」挑戰(zhàn)業(yè)界成規(guī)和用戶認(rèn)知:20萬級中高端車型,拋棄激光雷達(dá)。
最新旗艦轎車P7+,上車純視覺端到端智駕系統(tǒng)。
這么貴、這么大、這么堆料、這么科技的品牌旗艦車型,放在其他品牌3個激光雷達(dá)可能都嫌少。
小鵬一個都不給,理由是啥?
不給激光雷達(dá)的城市NOA,安全嗎?
20萬級不給激光雷達(dá),憑啥
P7+的智駕硬件方案是這樣:
底層雙Orin,508TOPS,傳感器具體的配置沒透露,懸念留在了一個月后的正式上市。
但功能上其實(shí)早就預(yù)告了,P7+的純視覺端到端智駕和之前已經(jīng)爆單的MONA 03同架構(gòu):AI鷹眼視覺方案:
能夠?qū)崿F(xiàn)不限城市、道路、路況的門到門智駕體驗(yàn)。
不知道大家注意沒有,小鵬的純視覺智駕系統(tǒng)出現(xiàn)了一個新名詞——LOFIC。
科普一下,LOFIC在消費(fèi)級電子產(chǎn)品上已經(jīng)有大量應(yīng)用例子,全稱是橫向溢出集成電容器。
簡單理解,攝像頭捕捉畫面的一個像素,本質(zhì)上就是“光信息的容器”,容器裝載的光越“多”,畫面就會更亮、信息更豐富。
所以LOFIC傳感器的的基本思路是讓同樣感光條件下的像素點(diǎn),可以承載更高的光信息,特別是波峰波谷變化劇烈的超大光比場景。
技術(shù)本質(zhì)是在像素阱的旁邊多挖了一個“坑”,讓環(huán)境光信息的容量進(jìn)一步擴(kuò)大,這樣可以將真實(shí)場景中的明暗交替盡可能還原成視覺信號,輸入到感知模型中。
小鵬給出描述中,采用LOFIC技術(shù)的攝像頭精度、可視距離升級,鷹眼方案的色彩分辨能力更加強(qiáng),在弱光、逆光、大光差等環(huán)境看得都清晰。
算力占用小,據(jù)說相比小鵬現(xiàn)在的方案算力多釋放20%,可用于提升大模型容量和參數(shù)量。視覺信息無需信息轉(zhuǎn)化,直接在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中作為輸入。
這意味著智駕系統(tǒng)延時減少100ms,體驗(yàn)絲滑,感知規(guī)控更加靈敏,反應(yīng)更快,直接輸出可通行空間。
當(dāng)然,還有一個最大優(yōu)勢——成本。
LOFIC 目前主要的應(yīng)用廠商就是豪威跟安森美,其中豪威在車規(guī)進(jìn)度最快(安森美尚無消息公布),已經(jīng)推出了800萬像素的車規(guī)CMOS 08D,感知距離超過 200 米,已經(jīng)接近甚至超過了一些激光雷達(dá)的感知性能。
而且很有意思的是,08D同時兼容英偉達(dá) Omniverse 自動駕駛仿真、高通驍龍 Ride Flex 智駕芯片系統(tǒng)——這也是目前業(yè)界唯一,年初CES上就展出了相關(guān)案例。
所以可以推測一下,小鵬AI鷹眼方案使用的CMOS極有可能來自豪威Omnivision。
至于價格嗎。。。OX08D10 的大批量采購價格,公開渠道甚至可以低到9.9 元一顆。
所以一直在技術(shù)第一梯隊的小鵬汽車,又一次用新技術(shù)打破了激光雷達(dá)在高階智駕的“壟斷”和壁壘,武器竟然只是一個9塊9的傳感器。
當(dāng)然更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f,車企不可能只買單一CMOS芯片,應(yīng)該是采購整體方案,真實(shí)成本屬商業(yè)機(jī)密,不可能在公開渠道查到。
不過相比數(shù)千元激光雷達(dá)方案,LOFIC傳感器的價格再怎么高,也是“白菜價”。而且別忘了,LOFIC目前已經(jīng)擁有足夠強(qiáng)大的感知魯棒性,甚至迫近了激光雷達(dá)。
P7+到底是什么樣的車
何小鵬給了這么幾個描述:首先是20萬以內(nèi)空間最大的轎跑,甚至可以說是“五座MPV”。
尺寸上,P7+長寬高分別為5056/1937/1512mm,軸距為3000mm,中大型轎車尺寸,同級別競爭對手包括極氪007、領(lǐng)克07、蔚來ET7、小米SU7等等。
但P7+本身又采用中置轎跑姿態(tài),這樣的造型除了取得運(yùn)動、俯沖視覺效果的同時,也帶來了更?的內(nèi)部空間——空間,是P7和P7i最被用戶詬病的短板,P7+上成了重點(diǎn)優(yōu)化項目,和外表大相徑庭,內(nèi)部配置和空間,一切為了家用實(shí)用。
官方宣稱擁有88%空間利?率,以及65%的有效乘坐空間利?率。
尤其是?排空間充分釋放,994mm的后排乘坐空間搭配純平地臺,實(shí)際體驗(yàn)下來非常寬敞。
在大空間的基礎(chǔ)上,后排坐墊?度也達(dá)到了285mm,坐墊?度330.1mm。
電池包高度僅109mm,所以頭部空間也得到了保障。
后備箱725L,后排座椅放倒后可拓展至2221L,能同時放置32個20寸行李箱,何小鵬現(xiàn)場還親自演示了一把:
“家用”的另外兩個硬性需求是舒適和便利。官方宣稱P7+座椅坐墊里里外外一共8層結(jié)構(gòu)設(shè)計,總厚度131mm,座椅內(nèi)部還有20mm慢回彈零壓記憶海綿,以及100mm?撐發(fā)泡層。
全?座椅標(biāo)配加熱、通?、按摩,這在20萬級轎車上比較罕見。并且后排座椅還標(biāo)配了10°的?級電動調(diào)節(jié)。
此外,和很多行政級車型一樣,副駕后排也配備了X9同款的?桌板,?便后排乘客使?。
智能層面,P7+主打的是“全球第一輛AI汽車”,智能駕駛前面已經(jīng)詳細(xì)說過,而智艙方面的AI天璣系統(tǒng)同時覆蓋智能座艙與智能駕駛交互體驗(yàn),全?接??鵬?研X-GPT?模型,這些技術(shù)細(xì)節(jié)智能車參考都詳細(xì)介紹。
支撐這套系統(tǒng)的硬件配置有:15.6 英?懸浮觸控屏,7mm超窄邊框+ 10mm超纖薄設(shè)計,2.5K分辨率;?通驍?SA8295P芯?:相較8155芯?CPU算?提升到2.2倍、GPU算?提升到2.3倍、NPU算?提升到5.2倍;整體性能提升50%。
最后是續(xù)航層面,P7給了兩款配置,分別是60.7kWh和76.3kWh,都是磷酸鐵鋰電池包。對應(yīng)的CLTC續(xù)航里程分別為602km和710km,全系800V高壓架構(gòu)。
這次,何小鵬這次沒說動力而強(qiáng)調(diào)能耗:11.6kW/h每百公里。
至于動力,P7+已申報的版本全系只有單電機(jī)后驅(qū),最大功率分別為180KW和230kW,百公里加速推測在8秒內(nèi)。
這樣思路可以參考前不久的華為享界S9,動力廉價過剩的新能源時代反其道行之,主銷走量的車型主打一個夠用就行,省下的成本都花在座椅、空間、桌板、智駕智艙底層硬件上。
至于P7+的價格,何小鵬賣了個關(guān)子,4天后巴黎車展上才公布,不過他也承諾給大家一個和MONA 03類似的大驚喜。
所以建議大家瘋狂@大師兄,畢竟千元激光雷達(dá)成本被9.9元CMOS替代,P7+價格定高了,不合適吧