何小鵬用9塊9傳感器干翻激光雷達(dá)：探測距離200米，支持純視覺端到端，上車最新P7+

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

何小鵬「大膽」挑戰(zhàn)業(yè)界成規(guī)和用戶認(rèn)知：20萬級中高端車型，拋棄激光雷達(dá)。

最新旗艦轎車P7+，上車純視覺端到端智駕系統(tǒng)。

這么貴、這么大、這么堆料、這么科技的品牌旗艦車型，放在其他品牌3個(gè)激光雷達(dá)可能都嫌少。

小鵬一個(gè)都不給，理由是啥？

不給激光雷達(dá)的城市NOA，安全嗎？

20萬級不給激光雷達(dá)，憑啥

P7+的智駕硬件方案是這樣：

底層雙Orin，508TOPS，傳感器具體的配置沒透露，懸念留在了一個(gè)月后的正式上市。

但功能上其實(shí)早就預(yù)告了，P7+的純視覺端到端智駕和之前已經(jīng)爆單的MONA 03同架構(gòu)：AI鷹眼視覺方案：

能夠?qū)崿F(xiàn)不限城市、道路、路況的門到門智駕體驗(yàn)。

不知道大家注意沒有，小鵬的純視覺智駕系統(tǒng)出現(xiàn)了一個(gè)新名詞——LOFIC。

科普一下，LOFIC在消費(fèi)級電子產(chǎn)品上已經(jīng)有大量應(yīng)用例子，全稱是橫向溢出集成電容器。

簡單理解，攝像頭捕捉畫面的一個(gè)像素，本質(zhì)上就是“光信息的容器”，容器裝載的光越“多”，畫面就會更亮、信息更豐富。

所以LOFIC傳感器的的基本思路是讓同樣感光條件下的像素點(diǎn)，可以承載更高的光信息，特別是波峰波谷變化劇烈的超大光比場景。

技術(shù)本質(zhì)是在像素阱的旁邊多挖了一個(gè)“坑”，讓環(huán)境光信息的容量進(jìn)一步擴(kuò)大，這樣可以將真實(shí)場景中的明暗交替盡可能還原成視覺信號，輸入到感知模型中。

小鵬給出描述中，采用LOFIC技術(shù)的攝像頭精度、可視距離升級，鷹眼方案的色彩分辨能力更加強(qiáng)，在弱光、逆光、大光差等環(huán)境看得都清晰。

算力占用小，據(jù)說相比小鵬現(xiàn)在的方案算力多釋放20%，可用于提升大模型容量和參數(shù)量。視覺信息無需信息轉(zhuǎn)化，直接在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中作為輸入。

這意味著智駕系統(tǒng)延時(shí)減少100ms，體驗(yàn)絲滑，感知規(guī)控更加靈敏，反應(yīng)更快，直接輸出可通行空間。

當(dāng)然，還有一個(gè)最大優(yōu)勢——成本。

LOFIC 目前主要的應(yīng)用廠商就是豪威跟安森美，其中豪威在車規(guī)進(jìn)度最快（安森美尚無消息公布），已經(jīng)推出了800萬像素的車規(guī)CMOS 08D，感知距離超過 200 米，已經(jīng)接近甚至超過了一些激光雷達(dá)的感知性能。

而且很有意思的是，08D同時(shí)兼容英偉達(dá) Omniverse 自動駕駛仿真、高通驍龍 Ride Flex 智駕芯片系統(tǒng)——這也是目前業(yè)界唯一，年初CES上就展出了相關(guān)案例。

所以可以推測一下，小鵬AI鷹眼方案使用的CMOS極有可能來自豪威Omnivision。

至于價(jià)格嗎。。。OX08D10 的大批量采購價(jià)格，公開渠道甚至可以低到9.9 元一顆。

所以一直在技術(shù)第一梯隊(duì)的小鵬汽車，又一次用新技術(shù)打破了激光雷達(dá)在高階智駕的“壟斷”和壁壘，武器竟然只是一個(gè)9塊9的傳感器。

當(dāng)然更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f，車企不可能只買單一CMOS芯片，應(yīng)該是采購整體方案，真實(shí)成本屬商業(yè)機(jī)密，不可能在公開渠道查到。

不過相比數(shù)千元激光雷達(dá)方案，LOFIC傳感器的價(jià)格再怎么高，也是“白菜價(jià)”。而且別忘了，LOFIC目前已經(jīng)擁有足夠強(qiáng)大的感知魯棒性，甚至迫近了激光雷達(dá)。

P7+到底是什么樣的車

何小鵬給了這么幾個(gè)描述：首先是20萬以內(nèi)空間最大的轎跑，甚至可以說是“五座MPV”。

尺寸上，P7+長寬高分別為5056/1937/1512mm，軸距為3000mm，中大型轎車尺寸，同級別競爭對手包括極氪007、領(lǐng)克07、蔚來ET7、小米SU7等等。

但P7+本身又采用中置轎跑姿態(tài)，這樣的造型除了取得運(yùn)動、俯沖視覺效果的同時(shí)，也帶來了更?的內(nèi)部空間——空間，是P7和P7i最被用戶詬病的短板，P7+上成了重點(diǎn)優(yōu)化項(xiàng)目，和外表大相徑庭，內(nèi)部配置和空間，一切為了家用實(shí)用。

官方宣稱擁有88%空間利?率，以及65%的有效乘坐空間利?率。

尤其是?排空間充分釋放，994mm的后排乘坐空間搭配純平地臺，實(shí)際體驗(yàn)下來非常寬敞。

在大空間的基礎(chǔ)上，后排坐墊?度也達(dá)到了285mm，坐墊?度330.1mm。

電池包高度僅109mm，所以頭部空間也得到了保障。

后備箱725L，后排座椅放倒后可拓展至2221L，能同時(shí)放置32個(gè)20寸行李箱，何小鵬現(xiàn)場還親自演示了一把：

“家用”的另外兩個(gè)硬性需求是舒適和便利。官方宣稱P7+座椅坐墊里里外外一共8層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，總厚度131mm，座椅內(nèi)部還有20mm慢回彈零壓記憶海綿，以及100mm?撐發(fā)泡層。

全?座椅標(biāo)配加熱、通?、按摩，這在20萬級轎車上比較罕見。并且后排座椅還標(biāo)配了10°的?級電動調(diào)節(jié)。

此外，和很多行政級車型一樣，副駕后排也配備了X9同款的?桌板，?便后排乘客使?。

智能層面，P7+主打的是“全球第一輛AI汽車”，智能駕駛前面已經(jīng)詳細(xì)說過，而智艙方面的AI天璣系統(tǒng)同時(shí)覆蓋智能座艙與智能駕駛交互體驗(yàn)，全?接??鵬?研X-GPT?模型，這些技術(shù)細(xì)節(jié)智能車參考都詳細(xì)介紹。

支撐這套系統(tǒng)的硬件配置有：15.6 英?懸浮觸控屏，7mm超窄邊框+ 10mm超纖薄設(shè)計(jì)，2.5K分辨率；?通驍?SA8295P芯?：相較8155芯?CPU算?提升到2.2倍、GPU算?提升到2.3倍、NPU算?提升到5.2倍；整體性能提升50%。

最后是續(xù)航層面，P7給了兩款配置，分別是60.7kWh和76.3kWh，都是磷酸鐵鋰電池包。對應(yīng)的CLTC續(xù)航里程分別為602km和710km，全系800V高壓架構(gòu)。

這次，何小鵬這次沒說動力而強(qiáng)調(diào)能耗：11.6kW/h每百公里。

至于動力，P7+已申報(bào)的版本全系只有單電機(jī)后驅(qū)，最大功率分別為180KW和230kW，百公里加速推測在8秒內(nèi)。

這樣思路可以參考前不久的華為享界S9，動力廉價(jià)過剩的新能源時(shí)代反其道行之，主銷走量的車型主打一個(gè)夠用就行，省下的成本都花在座椅、空間、桌板、智駕智艙底層硬件上。

至于P7+的價(jià)格，何小鵬賣了個(gè)關(guān)子，4天后巴黎車展上才公布，不過他也承諾給大家一個(gè)和MONA 03類似的大驚喜。

所以建議大家瘋狂@大師兄，畢竟千元激光雷達(dá)成本被9.9元CMOS替代，P7+價(jià)格定高了，不合適吧