i.MX8MPlus開發(fā)板實現(xiàn)SPI轉(zhuǎn)CAN，該如何操作？

飛凌嵌入式OKMX8MP-C核心板有兩路原生CAN總線，但用戶在開發(fā)產(chǎn)品時可能需要用到更多的CAN，這該如何解決呢？今天小編將為大家介紹一種SPI轉(zhuǎn)CAN的方法，供各位工程師小伙伴參考。

說明

OKMX8MP-C核心板有兩路原生的SPI總線，目前是將SPI1的引腳用作了LED和UART3的功能，SPI2做成了正常的SPI2接口。此處以SPI2轉(zhuǎn)CAN為例，移植SPI轉(zhuǎn)CAN芯片；

SPI轉(zhuǎn)CAN芯片型號為：MCP2518，這款芯片可轉(zhuǎn)出CAN-FD，若只需要CAN功能，可參照該方式移植MCP2515或其他芯片；

本次移植的MCP2518芯片驅(qū)動來源是i.MX8MQ的源碼（處理器中默認(rèn)移植MCP2518芯片）。

01移植MC2518芯片驅(qū)動

在OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/路徑下創(chuàng)建一個文件夾——mcp25xxfd，將相關(guān)文件（包含.c文件、.h文件、Makefile、Kconfig等）放置到此文件夾中。

02補全對can_rx_offload_add_manual函數(shù)的定義

vi
OK8MQ-linux-kernel/include/linux/can/rx-offload.h

添加：

int?can_rx_offload_add_manual(struct?net_device?*dev,????struct can_rx_offload *offload,????unsigned?int?weight)

vi
OK8MQ-linux-kernel/drivers/net/can/rx-offload.c

添加：

int?can_rx_offload_add_manual(struct?net_device?*dev,        struct can_rx_offload *offload,            unsigned int weight){    if (offload->mailbox_read)            return -EINVAL;      return can_rx_offload_init_queue(dev, offload, weight);}EXPORT_SYMBOL_GPL(can_rx_offload_add_manual);

03修改上一級目錄spi/下的Makefile和Kconfig

vi
OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Makefile

添加：

obj-y     +=  mcp25xxfd/

vi
OK8MP-linux-kernel/drivers/net/can/spi/Kconfig

添加：

source "drivers/net/can/spi/mcp25xxfd/Kconfig"

04修改驅(qū)動配置文件，將MCP2518編譯進(jìn)內(nèi)核

vi
OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/configs/OK8MP-C_defconfig

找到：CONFIG_CAN_MCP251X=y

改為：#
CONFIG_CAN_MCP251X is not set

添加：CONFIG_CAN_MCP25XXFD=y

05在設(shè)備樹中配置時鐘

vi
OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

添加：

clocks{  mcp2518fd_clock:   mcp2518fd_clock{    compatible = "fixed-clock";    #clock-cells = <0>;    clock-frequency = <40000000>;    };};

06找一個引腳用作芯片的中斷引腳

此處是將GPIO4_IO21用作了中斷引腳。

vi
OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

添加：

pinctrl_ecspi2_can:?ecspi2can{  fsl,pins = <    MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXFS__GPIO4_IO21   0x40000    >;};

07在設(shè)備樹的ecspi2節(jié)點中進(jìn)行修改

vi
OK8MP-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK8MP-C.dts

從：

&ecspi2{????#address-cells=?<1>;????#size-cells=?<0>;????fsl,spi-num-chipselects=?<1>;????pinctrl-names=?"default";????pinctrl-0=?<&pinctrl_ecspi2?&pinctrl_ecspi2_cs>;????cs-gpios=?<&gpio5?13?GPIO_ACTIVE_LOW>;????status=?"okay";
????spidev1:spi@0?{????????reg=?<0>;????????compatible=?"rohm,dh2228fv";????????spi-max-frequency=?<500000>;    };};

改為：

&ecspi2{????#address-cells=?<1>;????#size-cells=?<0>;????fsl,spi-num-chipselects=?<1>;????pinctrl-names=?"default";????pinctrl-0=?<&pinctrl_ecspi2?&pinctrl_ecspi2_cs &pinctrl_ecspi2_can>;????cs-gpios=?<&gpio5?13?GPIO_ACTIVE_LOW>;????status=?"okay";
mcp1:mcp2518fd@0{????????????compatible=?"microchip,mcp2518fd";????????????reg=?<0>;????????????spi-max-frequency=?<20000000>;????????????clocks=?<&mcp2518fd_clock2>;????????????interrupts-extended=?<&gpio4?21?IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;        };};

完成上述修改后即可進(jìn)行編譯，并用新生成的鏡像燒寫OKMX8MP-C開發(fā)板。

08開發(fā)板驗證

將MCP2518芯片接到SPI2的接口上，啟動OKMX8MP-C開發(fā)板，啟動后使用ifconfig-a命令查看，即可看到多出了1個CAN節(jié)點。節(jié)點生成后，即可按照用戶使用手冊【4.18FlexCAN測試】章節(jié)進(jìn)行測試，驗證功能是否正常。

用戶使用手冊下載鏈接:https://pan.baidu.com/s/1TY4R5BrAnjAuTTJj9fNGWw

提取碼:?7qc8