助力車路協(xié)同，基于i.MX8MPlus核心板的路側單元主控方案

近年來，我國致力于智能交通基礎設施的快速發(fā)展，而車路協(xié)同技術作為自動駕駛與新基建深度融合的核心領域，已成為新基建投資的重點方向。

在車路協(xié)同系統(tǒng)中，路側單元（Road-Side Unit，簡稱RSU）作為部署在道路兩側的關鍵設備，發(fā)揮著舉足輕重的作用。這些路側單元不僅為自動駕駛車輛提供實時道路信息，還促進了車與車、車與基礎設施之間的智能交互，為智能交通的未來發(fā)展奠定了堅實基礎。

?1?RSU的主要作用

簡單來說，RSU的主要功能就是提高交通效率、輔助無人駕駛車輛以及輔助車輛進行高精度定位導航。

提高交通效率

通過集成各類外部傳感設備，RSU能夠實時采集和深入分析道路交通的各項運行數(shù)據(jù)。RSU會通過與車載單元（OBU）的高效通信，將這些經(jīng)過處理的關鍵數(shù)據(jù)實時傳遞給車輛駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)。

例如，RSU可根據(jù)實時交通流量和道路狀況，為車輛提供精準的車速建議；還能提前預告擁堵路段，為駕駛者規(guī)劃最優(yōu)路線，避免或減輕交通擁堵，從而提升整體交通效率。

輔助無人駕駛車輛

車輛的無人駕駛系統(tǒng)目前主要依賴車載傳感器，包括毫米波雷達、激光雷達、攝像頭和其他視覺感知設備等。然而，車載傳感器受限于視線范圍和物理遮擋，對于視線之外的交通信息獲取存在一定局限性。這時，RSU（路側單元）就發(fā)揮了至關重要的作用。

RSU能夠連接各種路邊傳感設備和信息系統(tǒng)，收集并廣播超出單車感知范圍的信息，比如，通過與其他RSU、交通管理系統(tǒng)、氣象站等互聯(lián)，可以獲取并傳遞遮蔽物背后的移動物體的信息，報告前方天氣變化、路面狀況等動態(tài)的道路環(huán)境參數(shù)。無人駕駛車輛能依據(jù)由RSU提供的超視距信息提前做出安全決策和行駛規(guī)劃。

提供高精度定位導航

在城市高樓密集區(qū)和峽谷這類復雜環(huán)境中，傳統(tǒng)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)常常因信號受到遮擋或反射干擾而出現(xiàn)定位精度下降的問題。而RSU可以充當差分定位基站的角色，顯著提升在這些地區(qū)的車輛定位準確性。

通過與OBU聯(lián)動，RSU可向周邊過往車輛發(fā)送修正信號，實現(xiàn)實時的、高精度的差分定位服務，極大提升了車輛在復雜環(huán)境下的定位導航性能。

?2?如何設計一款RSU

根據(jù)RSU的主要作用和工作環(huán)境的特性，我們可以總結出一款RSU產(chǎn)品的設計需求：

1. 具備強大的數(shù)據(jù)處理能力；

2. 具備高速數(shù)據(jù)上行和下發(fā)能力；

3. 適應復雜的戶外場景要求；

4. 具備多種的通訊模組集成能力；

5. 支持設備遠程升級，管理；

6. 體積小，便于安裝。

在某客戶的選型應用中，飛凌嵌入式推薦將FETMX8MP-C核心板作為RSU產(chǎn)品的主控。

1. 飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板采用NXP i.MX8M Plus高性能處理器設計，采用4*Cortex-A53+Cortex-M7的多核異構架構，主頻可達1.6GHz；同時內(nèi)置一顆2.3TOPS算力的神經(jīng)處理單元（NPU），能夠有效提升RSU邊緣計算能力；

2. FETMX8MP-C核心板整板工業(yè)級設計，-40℃~+85℃的工作溫寬，可以讓RSU在戶外嚴苛場景中穩(wěn)定運行；

3. FETMX8MP-C核心板擁有豐富的功能接口，實現(xiàn)對C-V2X（車聯(lián)網(wǎng)）、4G/5G通訊模組、高精度定位等功能模組集成的同時，還具備多種多樣的外設拓展能力；

4. 僅62mm × 36mm的尺寸讓FETMX8MP-C核心板在保證功能完整性的同時有效降低設備的整體尺寸，大大縮小RSU設備的體積。

路側單元（RSU）在智慧交通領域中扮演了至關重要的角色，而隨著科技的不斷發(fā)展，未來的RSU將會更加智能和高效地為人們的出行提供更加便捷和安全的保障。飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作為一款性能卓越、功能豐富的產(chǎn)品，無疑將成為設計一款優(yōu)秀RSU的理想選擇。

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