首先,在我們分析故障原因之前,有幾點注意事項需要注意:
- 不能盲目拆機,應先弄清楚故障是舵機外部還是內(nèi)部,以免浪費時間和擴大故障
- 舵機的元器件不能盲目拆卸,拆卸時不能太過用力,以免損壞原件和造成新的故障
- 不能隨便調(diào)整,調(diào)整時應做好記錄,調(diào)整對故障無作用應放回原位
- 拆卸的時候要做好記錄,不能丟失和混淆各種部件,弄錯元器件以及導線的安裝位置和方向
- 避免焊錫或殘渣造成短路;帶電操作的時候,應做好防護和絕緣,避免造成短路
分析方法
通過觀察可能直接找出故障點,有些故障可直接排除,如焊接、裝配故障。但需要指出的是,許多故障僅為表面現(xiàn)象,表面現(xiàn)象下面可能隱藏著更深層的原因,必須根據(jù)故障現(xiàn)象,對相應電路的相應電路參數(shù)進行測試,并結合電路原理對測試結果(現(xiàn)象)進行分析,才能找出故障的根本原因和真正的故障點。
舵機常用的故障解決方法:
1、觀察法:觀察法是通過人體感覺發(fā)現(xiàn)線路故障的方法??煞譃殪o態(tài)觀察法和動態(tài)觀察法兩種。
2、測量法:測量法是使用測量設備測試電路的相關電參數(shù),并與產(chǎn)品技術文件提供的參數(shù)作比較。測量法是故障查找中使用最廣泛、最有效的方法。根據(jù)測量的電參數(shù)特性又可分為電壓法、電流法、電阻法和波形法等。
3、替換法:替代法是利用性能良好的舵機器件、部件(或利用同類型正常舵機的相同器件、部件)來替換產(chǎn)品可能產(chǎn)生故障的部分,以確定產(chǎn)生故障的部位的一種方法。
4、比較法:使用同型號的舵機,與被檢修的舵機作比較,找出故障的部位,這種方法叫比較法。檢修時可將兩者對應點進行比較,在比較中發(fā)現(xiàn)問題,找出故障所在。
5、加熱/冷卻法:加熱法是用電烙鐵對被懷疑的元器件進行加熱,使故障提前出現(xiàn),來判斷故障的原因與部位的方法。特別適合于剛開機工作正常,需工作一段時間后才出現(xiàn)故障的整機檢修。
冷卻法與加熱法相反,是用酒精等易揮發(fā)的液體對被懷疑的元器件進行冷卻降溫,使故障消失,來判斷故障的原因與部位的方法。
下面列舉幾種常見的舵機故障以及可能的原因
可能原因 | 故障現(xiàn)象描述 |
沒上電或接觸不良、指令錯誤、硬件異常(電子回路斷路、或舵機的電機、電路板的驅(qū)動部分燒壞) | 無功能、無法轉動 |
指令錯誤(指令長度、有效參數(shù)值)、環(huán)境溫度過高或過低 | 有功能但轉動異?;驘o法轉動 |
舵機電機的正負極或電位器的線接反了 | 舵機向一個方向轉動后就卡住不動了 |
主要檢查驅(qū)動部分,有無燒焦燒糊的異味,有可能燒驅(qū)動MOS;若是磁編碼舵機可能是磁鐵安裝問題 | 單邊轉 |
齒輪掃齒 | 舵盤搖臂不受控制、搖臂打滑 |