在科技浪潮洶涌的時(shí)代,新質(zhì)生產(chǎn)力猶如一股清流,為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入了新的活力。它不僅是傳統(tǒng)生產(chǎn)力的升級(jí),更是引領(lǐng)未來高質(zhì)量發(fā)展的新引擎。在高質(zhì)量發(fā)展的道路上,工業(yè)機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表,正引領(lǐng)著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。隨著鴻道Intewell操作系統(tǒng)的深入應(yīng)用,科東軟件不斷推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)更高效、更智能、更可持續(xù)的生產(chǎn)模式。
面向數(shù)據(jù)互聯(lián)互通的未來,機(jī)器人控制系統(tǒng)需要更強(qiáng)大的擴(kuò)展性,如基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC生態(tài)以及對(duì)接工業(yè)總線,OT/IT協(xié)議支持等,因此也對(duì)新一代的機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)提出了集成度更高,擴(kuò)展性更強(qiáng)的要求。
針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化,高集成,多生態(tài)的發(fā)展趨勢(shì),科東軟件與粵港澳大灣區(qū)(廣東)國(guó)創(chuàng)中心聯(lián)合openEuler開源社區(qū)提供了新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)解決方案。
二、解決方案
科東軟件的新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)依托性能優(yōu)越的國(guó)產(chǎn)Soc-瑞芯微RK3568J,采用底層虛擬化技術(shù)實(shí)現(xiàn)多核多OS混合部署,將控制態(tài)集成在硬實(shí)時(shí)系統(tǒng),交互態(tài)集成在軟實(shí)時(shí)系統(tǒng),虛擬化技術(shù)提供的硬件隔離邊界可以確保每個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)實(shí)例獲得足夠的資源和優(yōu)先級(jí),同時(shí)通過實(shí)時(shí)時(shí)鐘同步和內(nèi)存共享機(jī)制進(jìn)行核間高速數(shù)據(jù)交互。
硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)側(cè),Intewell RTOS充分發(fā)揮高實(shí)時(shí)特性,滿足機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制毫秒級(jí)的控制周期和微秒級(jí)的抖動(dòng)性能要求,并兼容CODESYS,Phoenix MULTIPROG等主流工業(yè)生態(tài)環(huán)境及EtherCAT,Modbus-TCP/RTU,CANOpen,OPC-UA等工業(yè)通訊協(xié)議。
軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)側(cè)采用基于openEuler的國(guó)創(chuàng)商業(yè)發(fā)行版系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人示教器應(yīng)用,信息收集,OT/IT融合等非實(shí)時(shí)應(yīng)用功能。
集成一體化開發(fā)工具平臺(tái),可在單一開發(fā)環(huán)境中同時(shí)開發(fā)非實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用和實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用,開發(fā)環(huán)境與 Microsoft VS Code環(huán)境集成,為RTOS和Linux平臺(tái)提供應(yīng)用程序開發(fā)支持。
通過多核多OS架構(gòu)方案,不僅實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)顯控一體化,也擴(kuò)展了工業(yè)生態(tài)及OT/IT融合生態(tài),提升了機(jī)器人控制系統(tǒng)在智能化產(chǎn)線應(yīng)用的整體競(jìng)爭(zhēng)力。
三、系統(tǒng)架構(gòu)圖
四、客戶價(jià)值
從奮起直追到成為先行者,創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力。鴻道Intewell操作系統(tǒng)不僅為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域樹立了新的標(biāo)桿,更為整個(gè)制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入了新的動(dòng)力。通過提升生產(chǎn)自動(dòng)化水平,提高穩(wěn)定性和可靠性,優(yōu)化資源配置,以及增強(qiáng)生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性,鴻道Intewell操作系統(tǒng)正助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)。展望未來,科東軟件將繼續(xù)致力于創(chuàng)新,助力推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展,為我國(guó)制造業(yè)的持續(xù)繁榮和進(jìn)步貢獻(xiàn)力量。