車載毫米波場景研究：艙內(nèi)監(jiān)測范圍不斷擴展，艙外開辟城市NOA實現(xiàn)新路徑

佐思汽研發(fā)布《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢月度監(jiān)測報告（2024年第5期）》。

毫米波裝配：1-5月同比增長26.3%，35萬元以上車型裝配率最高

2024年1-5月，中國乘用車毫米波裝配量達449.8萬輛，同比增長26.3%；裝配率從去年同期的48.5%增至56.8%，主要受本田XR-V、羿、奧迪A6L等車型銷量同比增長較快驅(qū)動。

分OEM看，合資品牌裝配量最高，達248.9萬輛，同比增長15.3%；其裝配率為71.6%，較去年同期增長13.7 個百分點，主要受朗逸、帕薩特、奔馳C級等車型銷量帶動。

分價格來看，2024年1-5月， 毫米波雷達主要裝配在15-20萬元價格區(qū)間的車型，占比達23.6%，較去年同期增長1.3個百分點，主要搭載車型包括速騰、宋PLUS新能源、途岳等。

2024年1-5月 中國乘用車毫米波雷達裝配量?（單位：萬輛）

來源：佐思汽研

從供應(yīng)商份額來看，以前向雷達為例，TOP3供應(yīng)商包括博世、大陸集團和電裝。其中，博世市占最高，達35.2%，主要搭載車型包括帕薩特、奧迪A6L、奧迪Q5L等。從TOP10供應(yīng)商市占增速看，華為和森思泰克最快，其中，華為主要受問界M7、問界M9等車型銷量帶動；森思泰克主要受理想L7、深藍S7等車型銷量帶動。

艙內(nèi)場景：從CPD兒童車內(nèi)遺留檢測向車內(nèi)入侵檢測、手勢識別等方向拓展

當(dāng)前，CPD是艙內(nèi)毫米波雷達的主要應(yīng)用場景。例如華銳捷采用加特蘭CAL60S244 AIP 4T4R國產(chǎn)方案，具備低功耗、發(fā)熱量小、體積小等特點，3米探測距離，可通過車端、手機端等多途徑發(fā)出警報，并通過算法實現(xiàn)打開車窗、啟動空調(diào)等方式保障車內(nèi)被困人員安全。

部分艙內(nèi)監(jiān)控雷達方案

來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢月度監(jiān)測報告（2024年第5期）》

此外，艙內(nèi)毫米波雷達還可用于入侵檢測、手勢識別等。2024年6月，加特蘭發(fā)布全新毫米波雷達芯片平臺Kunlun，包含77 GHz Kunlun-USRR與60 GHz Lancang-USRR兩個系列的SoC芯片。Kunlun平臺引入低功耗深睡模式（Deep Sleep Mode），額定功耗小于1W（25% Duty Cycle），滿足哨兵模式的應(yīng)用需求。同時通過AiP封裝技術(shù)，使雷達模塊更緊湊，滿足艙內(nèi)安裝環(huán)境。

Kunlun車規(guī)級毫米波雷達SoC平臺

2023年6月，Socionext推出SC1260系列60GHz車載毫米波雷達，可提供CPD，入座情況檢測（SOD，探測車內(nèi)哪個位置被占用）、車內(nèi)入侵檢測及手勢操作等功能。其采用時分復(fù)用（TDM-MIMO）處理方式，帶有多個發(fā)射和接收天線，能精準(zhǔn)檢測汽車座艙中乘員的位置或移動。

Socionext SC1260系列毫米波雷達傳感器應(yīng)用示例

艙外場景一：尾門開門、開門避障等場景將拓寬雷達需求量

在艙外，除傳統(tǒng)行車ACC、AEB、BSD等功能外，毫米波雷達還能用于開門場景。具體如下：

• 第一，尾門開門。例如探界者Plus搭載腳踢感應(yīng)尾門，應(yīng)用毫米波雷達技術(shù)，用腳輕掃尾門，即可實現(xiàn)自動開閉。

第二，開門避障，通過安裝在車門下邊緣或車門中央的避障雷達實現(xiàn)。例如極越01的4幅電動車門搭載4顆毫米波雷達。在開門時，若后方突然有來車或行人，車門不會大幅度彈開，并會在屏幕上預(yù)警。

艙外場景二：4D成像雷達獨特優(yōu)勢，助力城市NOA體驗提升

當(dāng)前，實現(xiàn)城市NOA的傳感器方案主要有激光雷達+視覺、和純視覺兩種。相較前兩種方案，4D毫米雷達主要優(yōu)勢在于測距遠(yuǎn)，可提供高度信息，不受惡劣天氣等影響，與視覺結(jié)合后，可打造更好的城市NOA體驗。

實現(xiàn)城市NOA傳感器方案路徑

來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢月度監(jiān)測報告（2024年第5期）》

例如，2024年6月，幾何伙伴攜江汽集團展示了基于“視覺+4D毫米波成像雷達”打造的智能駕駛總體解決方案。其高性能版本，以O(shè)rin/MDC為主芯片，采用11V6R傳感器配置，可應(yīng)對常規(guī)NOA場景，能處理左右轉(zhuǎn)博弈、人車混行、避讓加塞車輛、異形障礙物、鬼探頭等復(fù)雜工況，并能在雨雪霧霾的各種復(fù)雜天氣中實現(xiàn)行車功能與泊車功能（如記憶行車、記憶泊車、自主代客泊車）。

幾何伙伴基于“視覺+4D毫米波成像雷達”的智能駕駛總體解決方案

2024年5月，蔚來旗下子品牌車型樂道L60發(fā)布，同樣采用視覺+4D毫米波方案。該車以1*Orin芯片為主芯片，標(biāo)配30個感知硬件，包含1顆4D成像毫米波雷達（最遠(yuǎn)測距370米）、7個800萬像素高清攝像頭、4個環(huán)視攝像頭及12個超聲波雷達?？芍С指咚?NOA 和城區(qū) NOA 場景。