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佐思汽研發(fā)布《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第5期）》。
毫米波裝配：1-5月同比增長(zhǎng)26.3%，35萬元以上車型裝配率最高
2024年1-5月，中國乘用車毫米波裝配量達(dá)449.8萬輛，同比增長(zhǎng)26.3%；裝配率從去年同期的48.5%增至56.8%，主要受本田XR-V、羿、奧迪A6L等車型銷量同比增長(zhǎng)較快驅(qū)動(dòng)。
分OEM看，合資品牌裝配量最高，達(dá)248.9萬輛，同比增長(zhǎng)15.3%；其裝配率為71.6%，較去年同期增長(zhǎng)13.7 個(gè)百分點(diǎn)，主要受朗逸、帕薩特、奔馳C級(jí)等車型銷量帶動(dòng)。
分價(jià)格來看，2024年1-5月， 毫米波雷達(dá)主要裝配在15-20萬元價(jià)格區(qū)間的車型，占比達(dá)23.6%，較去年同期增長(zhǎng)1.3個(gè)百分點(diǎn)，主要搭載車型包括速騰、宋PLUS新能源、途岳等。
2024年1-5月 中國乘用車毫米波雷達(dá)裝配量?（單位：萬輛）
來源：佐思汽研
從供應(yīng)商份額來看，以前向雷達(dá)為例，TOP3供應(yīng)商包括博世、大陸集團(tuán)和電裝。其中，博世市占最高，達(dá)35.2%，主要搭載車型包括帕薩特、奧迪A6L、奧迪Q5L等。從TOP10供應(yīng)商市占增速看，華為和森思泰克最快，其中，華為主要受問界M7、問界M9等車型銷量帶動(dòng)；森思泰克主要受理想L7、深藍(lán)S7等車型銷量帶動(dòng)。
艙內(nèi)場(chǎng)景：從CPD兒童車內(nèi)遺留檢測(cè)向車內(nèi)入侵檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別等方向拓展
當(dāng)前，CPD是艙內(nèi)毫米波雷達(dá)的主要應(yīng)用場(chǎng)景。例如華銳捷采用加特蘭CAL60S244 AIP 4T4R國產(chǎn)方案，具備低功耗、發(fā)熱量小、體積小等特點(diǎn)，3米探測(cè)距離，可通過車端、手機(jī)端等多途徑發(fā)出警報(bào)，并通過算法實(shí)現(xiàn)打開車窗、啟動(dòng)空調(diào)等方式保障車內(nèi)被困人員安全。
部分艙內(nèi)監(jiān)控雷達(dá)方案
來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第5期）》
此外，艙內(nèi)毫米波雷達(dá)還可用于入侵檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別等。2024年6月，加特蘭發(fā)布全新毫米波雷達(dá)芯片平臺(tái)Kunlun，包含77 GHz Kunlun-USRR與60 GHz Lancang-USRR兩個(gè)系列的SoC芯片。Kunlun平臺(tái)引入低功耗深睡模式（Deep Sleep Mode），額定功耗小于1W（25% Duty Cycle），滿足哨兵模式的應(yīng)用需求。同時(shí)通過AiP封裝技術(shù)，使雷達(dá)模塊更緊湊，滿足艙內(nèi)安裝環(huán)境。
Kunlun車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá)SoC平臺(tái)
2023年6月，Socionext推出SC1260系列60GHz車載毫米波雷達(dá)，可提供CPD，入座情況檢測(cè)（SOD，探測(cè)車內(nèi)哪個(gè)位置被占用）、車內(nèi)入侵檢測(cè)及手勢(shì)操作等功能。其采用時(shí)分復(fù)用（TDM-MIMO）處理方式，帶有多個(gè)發(fā)射和接收天線，能精準(zhǔn)檢測(cè)汽車座艙中乘員的位置或移動(dòng)。
Socionext SC1260系列毫米波雷達(dá)傳感器應(yīng)用示例
艙外場(chǎng)景一：尾門開門、開門避障等場(chǎng)景將拓寬雷達(dá)需求量
在艙外，除傳統(tǒng)行車ACC、AEB、BSD等功能外，毫米波雷達(dá)還能用于開門場(chǎng)景。具體如下：
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- 第一，尾門開門。例如探界者Plus搭載腳踢感應(yīng)尾門，應(yīng)用毫米波雷達(dá)技術(shù)，用腳輕掃尾門，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開閉。
第二，開門避障，通過安裝在車門下邊緣或車門中央的避障雷達(dá)實(shí)現(xiàn)。例如極越01的4幅電動(dòng)車門搭載4顆毫米波雷達(dá)。在開門時(shí)，若后方突然有來車或行人，車門不會(huì)大幅度彈開，并會(huì)在屏幕上預(yù)警。
艙外場(chǎng)景二：4D成像雷達(dá)獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，助力城市NOA體驗(yàn)提升
當(dāng)前，實(shí)現(xiàn)城市NOA的傳感器方案主要有激光雷達(dá)+視覺、和純視覺兩種。相較前兩種方案，4D毫米雷達(dá)主要優(yōu)勢(shì)在于測(cè)距遠(yuǎn)，可提供高度信息，不受惡劣天氣等影響，與視覺結(jié)合后，可打造更好的城市NOA體驗(yàn)。
實(shí)現(xiàn)城市NOA傳感器方案路徑
來源：佐思汽研《中國汽車傳感器技術(shù)與數(shù)據(jù)趨勢(shì)月度監(jiān)測(cè)報(bào)告（2024年第5期）》
例如，2024年6月，幾何伙伴攜江汽集團(tuán)展示了基于“視覺+4D毫米波成像雷達(dá)”打造的智能駕駛總體解決方案。其高性能版本，以O(shè)rin/MDC為主芯片，采用11V6R傳感器配置，可應(yīng)對(duì)常規(guī)NOA場(chǎng)景，能處理左右轉(zhuǎn)博弈、人車混行、避讓加塞車輛、異形障礙物、鬼探頭等復(fù)雜工況，并能在雨雪霧霾的各種復(fù)雜天氣中實(shí)現(xiàn)行車功能與泊車功能（如記憶行車、記憶泊車、自主代客泊車）。
幾何伙伴基于“視覺+4D毫米波成像雷達(dá)”的智能駕駛總體解決方案
2024年5月，蔚來旗下子品牌車型樂道L60發(fā)布，同樣采用視覺+4D毫米波方案。該車以1*Orin芯片為主芯片，標(biāo)配30個(gè)感知硬件，包含1顆4D成像毫米波雷達(dá)（最遠(yuǎn)測(cè)距370米）、7個(gè)800萬像素高清攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭及12個(gè)超聲波雷達(dá)?？芍С指咚?NOA 和城區(qū) NOA 場(chǎng)景。
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