PLC通過Modbus協(xié)議控制RTU過程較為復(fù)雜,需要調(diào)用Modbus RTU Master庫,先初始化,在配置發(fā)送模塊,而通過Profinet網(wǎng)關(guān)將RTU轉(zhuǎn)換為Profinet IO設(shè)備,就可以像控制PLC自帶IO方法控制擴(kuò)展IO。
一、配置Profinet網(wǎng)關(guān)
首先導(dǎo)入Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件,用于STEP 7-MicroWIN SMART組態(tài)軟件配置Profinet網(wǎng)關(guān)工作模式以及數(shù)據(jù)映射關(guān)系。
再通過STEP 7-MicroWIN SMART的Profinet工具搜索網(wǎng)關(guān)設(shè)備,為網(wǎng)關(guān)配置唯一的工作“站名”,用于PLC與對應(yīng)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信。
打開工具選擇與網(wǎng)關(guān)連接的電腦網(wǎng)卡,選擇網(wǎng)關(guān)配置“站名稱”,可通過閃爍指示燈定位需要配置的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。
可以通過項目樹的“向?qū)А薄癙rofinet”打開Profinet配置向?qū)渲肞LC與網(wǎng)關(guān)工作的域網(wǎng)絡(luò),或者通過“工具”→“Profinet”組件打開,兩種打開方式?jīng)]有區(qū)別都是開啟同一個工具窗口。
Profinet配置向?qū)е?,將PLC工作模式配置為控制器(通過Profinet擴(kuò)展IO需要選擇為控制器模式),配置PLC的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與站名,Profinet同一通訊網(wǎng)絡(luò)需要站名唯一。
選擇上一步配置的控制器,將需要添加Profinet網(wǎng)關(guān)拖入設(shè)備表(如果目錄沒有按照前面提供的GSD導(dǎo)入方法導(dǎo)入廠家提供的GSD文件),再設(shè)備表IP地址列配置網(wǎng)關(guān)的IP。
經(jīng)上述步驟即可實現(xiàn)PLC與網(wǎng)關(guān)的連接,接下來還需要為網(wǎng)關(guān)配置擴(kuò)展IO的點位信息,如果不是使用的網(wǎng)關(guān)設(shè)備而是直接的Profinet IO經(jīng)過上述步驟可以在設(shè)備的詳情中查找映射關(guān)系。
二、擴(kuò)展線圈
選擇“PN1-D25.dev1”網(wǎng)關(guān),添加線圈模塊實現(xiàn)線圈擴(kuò)展,拖入PNMB Master主機(jī)模塊,再拖入一個八線圈讀取模塊與一個線圈寫入模塊。
配置網(wǎng)關(guān)串口的工作參數(shù),選擇剛才添加的主機(jī)模塊(PNMB Master),這里需要根據(jù)RTU工作的串口參數(shù)配置網(wǎng)關(guān)的串口參數(shù)。
配置寄存器信息,用于Profinet網(wǎng)關(guān)與RTU通信。
程序段1用于開啟網(wǎng)關(guān)的通道1串口,程序段2使用PLC自帶輸入控制擴(kuò)展的線圈,程序段3通過查詢到的線圈狀態(tài)聯(lián)動PLC自帶線圈。
三、擴(kuò)展離散輸入
選擇“PN1-D25.dev1”網(wǎng)關(guān),添加離散量輸入模塊實現(xiàn)DI擴(kuò)展,拖入PNMB Master主機(jī)模塊,再拖入一個八個離散量讀取模塊。
配置寄存器信息,用于Profinet網(wǎng)關(guān)與RTU通信。
程序段1用于開啟網(wǎng)關(guān)的通道1串口,程序段2同步擴(kuò)展DI狀態(tài)給PLC的線圈。
四、擴(kuò)展模擬量輸入
選擇“PN1-D25.dev1”網(wǎng)關(guān),添加離散量輸入模塊實現(xiàn)AI擴(kuò)展,拖入PNMB Master主機(jī)模塊,再拖入一個離散量輸入讀取模塊。
配置寄存器信息,用于Profinet網(wǎng)關(guān)與RTU通信。
程序段1用于開啟網(wǎng)關(guān)的通道1串口,程序段2模擬輸入大于10000輸出PLC線圈。