82
?
如今，復(fù)雜的運動控制在各種工業(yè)和消費設(shè)備中頻繁被使用，如何使信號和現(xiàn)實物理世界更好地聯(lián)系在一起，正在逐漸成為一個關(guān)鍵問題。
對此，Trinamic 作為一家在嵌入式電機(jī)運動控制領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)，擁有二十多年的高可靠性嵌入式構(gòu)架行業(yè)經(jīng)驗，致力于通過芯片和微控制系統(tǒng)來解決信號如何更好的轉(zhuǎn)換為物理運動的問題。
經(jīng)過在運動控制產(chǎn)品（包括芯片，模塊和系統(tǒng)）設(shè)計與研發(fā)方面的多年耕耘之后，精密、可靠、高效，成為了 Trinamic 的代名詞。
走近電機(jī)運動控制廠商 Trinamic
在 2019 年慕尼黑上海電子展上，與非網(wǎng)記者受邀來到 Trinamic 展臺，進(jìn)一步了解 Trinamic 公司先進(jìn)運動方面的成果，Trinamic 市場總監(jiān) Jonas P. Proeger 接受了媒體的采訪。
?
Trinamic 市場總監(jiān) Jonas P. Proeger
?
在采訪開始，Jonas 首先對 Trinamic 公司的運動控制產(chǎn)品、公司布局以及市場增長趨勢進(jìn)行了介紹。Jonas 表示，Trinamic 公司一直致力于通過芯片產(chǎn)品將數(shù)字信號、模擬信號更精準(zhǔn)和平穩(wěn)的轉(zhuǎn)換為物理運動，追求更先進(jìn)的運動控制。
Trinamic 產(chǎn)品包括板級的集成電路（IC）或微芯片、集成在系統(tǒng)層級的系統(tǒng)級模塊（SoM）以及運動控制器，驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)和 BLDC 電機(jī)及其各種組合。此外，Trinamic 即插即用解決方案支持 SPI，CANopen 和 EtherCAT 等各種通訊接口，幫助客戶縮短產(chǎn)品上市時間。
Trinamic 憑借具有競爭力的價格，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，可靠的高端解決方案以及對運動控制的專注等諸多因素，獲得了全球客戶的認(rèn)可，從而選擇 Trinamic 產(chǎn)品去推動創(chuàng)新。
Trinamic 的客戶包括但不限于 Flashforge、KUKA、NANODIMENSION、?ssur、Megarobo 以及 BCN3D 等各領(lǐng)域公司。
?
在下面的分享中，Jonas 還介紹了公司產(chǎn)品的關(guān)鍵路線圖：
?
?
關(guān)于 Trinamic 目前的公司規(guī)模、市場布局和營收問題，Jonas 答道，公司總部設(shè)在德國，主要承擔(dān)芯片設(shè)計、制造職責(zé)，在美國和愛沙尼亞分別成立有分公司，負(fù)責(zé)部分模塊的研發(fā)及產(chǎn)品銷售工作。對于中國市場，目前只有一人在負(fù)責(zé)銷售和推進(jìn)工作，因此，Trinamic 計劃在中國成立分公司，前期以銷售為主，以逐漸提升公司在中國的知名度。
在應(yīng)用領(lǐng)域方面，Trinamic 產(chǎn)品和解決方案擁有包括消費、工業(yè)、IOT、醫(yī)療、辦公等廣泛的應(yīng)用市場。其中，工業(yè)領(lǐng)域市場占比高達(dá) 60%，在我們平時接觸較多的消費類市場，盡管目前整體占比不大，但具有較好的增長趨勢和較大的增長空間。
Jonas 繼續(xù)說道，Trinamic 產(chǎn)品銷售范圍涵蓋全球，去年銷售額達(dá)到 1800 萬歐元，其中中國市場增速最快，占比達(dá) 16%左右。
嵌入式運動控制加速創(chuàng)新
數(shù)字科技正在對制造業(yè)產(chǎn)生著巨大影響，諸如 3D 打印，可穿戴設(shè)備等變的更加成熟和被人們所接受。
個人消費級 3D 打印機(jī)
?
?
隨著 3D 打印機(jī)市場的成熟，Trinamic 推出了實施工具包和組件來提供平穩(wěn)、精確、安靜且?guī)в惺贆z測功能的最先進(jìn)的運動控制技術(shù)，幫助制造商縮短設(shè)計周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，讓制造商工程師只需專注于創(chuàng)造商業(yè)價值，而無需再專注運動控制問題，進(jìn)而幫助企業(yè)成為市場領(lǐng)導(dǎo)者。
3D 打印機(jī)內(nèi)部模塊和芯片使用情況：
?
?
可穿戴設(shè)備——“智能”假肢
小型化和降低成本幾乎是每一次現(xiàn)代技術(shù)革命的關(guān)鍵主題，可穿戴設(shè)備也不例外。
冰島制造商?ssur 開發(fā)的先進(jìn)假肢為嵌入式運動控制器如何加速創(chuàng)新機(jī)電產(chǎn)品的開發(fā)提供了一個真實案例，開發(fā)了第一個用于批量生產(chǎn)的，具有電動膝蓋和踝關(guān)節(jié)的假肢。該項目的目的是創(chuàng)造一種新型假肢，以逼真的方式移動，為用戶提供舒適，穩(wěn)健和運動效率。
得益于 Trinamic 先進(jìn)的運動控制技術(shù)，可穿戴設(shè)備現(xiàn)在體積小巧，先進(jìn)，可直接穿在身上或隱形嵌入衣服中。即便使用無刷直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，熱量，功耗，尺寸和噪音都已不再是問題。
因此，對于致力于創(chuàng)建未來的可穿戴設(shè)備裝備商來說，只需專注于核心領(lǐng)域技術(shù)而無需為運動控制發(fā)愁。
該產(chǎn)品內(nèi)部模塊和芯片使用情況：
?
?
看完以上兩個產(chǎn)品的展示，能否發(fā)現(xiàn) 3D 打印機(jī)和下一代“智能”假肢兩者有什么共同之處？
兩者都是 Trinamic 推出的嵌入式運動控制技術(shù)的受益者。
嵌入式運動控制器受益于公司在電機(jī)方面的豐富經(jīng)驗，克服了軟件障礙，其單芯片設(shè)備集成了強(qiáng)大的運動控制算法和專門設(shè)計的硬件邏輯，以加速運動控制算法，從實時關(guān)鍵任務(wù)中卸載處理器。
?
?
Trinamic 考慮到大多數(shù)嵌入式開發(fā)人員或許并不是運動學(xué)或運動物理學(xué)方面的專家，因此這些設(shè)備附帶了一個電機(jī)控制和運動控制功能庫，可通過標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序編程接口（API）訪問。
這些新型設(shè)備通過將大多數(shù)基本控制功能“封裝”為硬件邏輯或經(jīng)驗證的軟件構(gòu)建模塊，嵌入式開發(fā)人員可以使用與傳統(tǒng)應(yīng)用程序相同的豐富工具集和代碼庫來簡化機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)。這種方法使得產(chǎn)品開發(fā)周期大大縮短，同時嵌入式運動控制器還可以為現(xiàn)有產(chǎn)品添加新功能（例如加速成型，微步進(jìn)和步進(jìn)噪聲抑制等），并支持許多新類別產(chǎn)品的出現(xiàn)。
嵌入式運動控制器進(jìn)一步簡化了開發(fā)周期，因為它們的開發(fā)平臺通常設(shè)計為與常用嵌入式系統(tǒng)通用的許多軟件工具以及它們支持的大型開源參考代碼庫兼容。因此，通過產(chǎn)品化其數(shù)十年的專業(yè)知識，Trinamic 使復(fù)雜的運動控制技術(shù)和組件易于使用和實施。作為第四次工業(yè)革命的一部分，這些系統(tǒng)將特定應(yīng)用的運動控制芯片與開放式硬件和軟件平臺相結(jié)合，目前這一趨勢正在加速機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)自動化甚至是使用機(jī)電一體化技術(shù)的消費產(chǎn)品的創(chuàng)新速度。
最后，希望 Trinamic 公司在對先進(jìn)運動控制領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新和突破中，能夠給大家?guī)砀悄芎兔篮玫纳铙w驗。
與非網(wǎng)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載！
