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無線電定位基于 4 種物理方式，包括信號擴展，基于時間，基于角度，基于頻率。主要資源包括帶寬，天線元素，頻率精度和信噪比。
Wifi 的 RSSI 定位方法在復(fù)雜的多徑環(huán)境下，測距定位性能急劇下降，誤差可達十幾米；FTM 測距精度與帶寬相關(guān)，但是沒有利用多天線，其抗多徑能力仍然受限。受制于較低的瞬時帶寬以及 2.4G 頻段信號擁擠造成的干擾，藍牙測向定位精度有限。UWB 帶寬大于 500MHz，抗多徑和抗干擾能力強，功耗低，利用超窄脈沖可實現(xiàn)厘米級的精確室內(nèi)定位。UWB 標簽雖然已經(jīng)可以做到小型化，但目前沒有集成到智能手機，所以待定位目標需要單獨配備 UWB 標簽。UWB 技術(shù)通常用于特定行業(yè)，其基站在人流密集的城市和室內(nèi)環(huán)境下覆蓋率很低。
自 2016 年起，3GPP 在 R13、R14 版本持續(xù)開展針對 3G 和 4G 室內(nèi)定位技術(shù)增強的研究，增強了 RAT（RadioTechnology，無線電技術(shù)）定位方法，完善了非 RAT 的室內(nèi)定位方法等。在 R14 標準版本的定位增強技術(shù)包括以下幾方面：?
（1）共享 PCI（Physical Cell Identifier，物理小區(qū)標識）場景下的 OTDOA（Observed Time Differenceof Arrival，觀察到達時間差）增強。R14 中，終端能夠區(qū)分共享 PCI 場景下的不同傳輸節(jié)點，增加了終端側(cè)可進行定位測量節(jié)點的個數(shù)，從而提高了定位精確度。
（2）基于定位參考信號的信標 R14 引入了只傳輸定位參考信號的傳輸節(jié)點，該特性使得終端能夠識別額外的定位參考信號，從而提高了定位精確度。
（3）定位參考信號結(jié)合 CRS（Cell ReferenceSignal，小區(qū)參考信號）進行測量終端能夠結(jié)合定位參考信號和小區(qū)參考信號，獲得 RSTD（Reference Signal Time Difference，參考信號時間差測量），從而改善 OTDOA 精確度。
（4）多徑下的 TOA（Time of Arrival，到達時間）R14 中，終端可以將多條路徑下的 TOA 上報給網(wǎng)絡(luò)側(cè)，網(wǎng)絡(luò)側(cè)可以利用該信息，補償由于多徑衰落導(dǎo)致的測量誤差，從而提高了定位精確度。?2019 年 6 月，3GPP 的 Rel.15 版 TR38.885 對于定位的描述為：一般用戶，80%的情況下水平定位精度不低于 50 米，垂直精度 5 米，端到端延遲低于 30 秒，對商業(yè)用戶為水平定位精度，室內(nèi)不低于 3 米，室外不低于 10 米，垂直精度不低于 3 米。端到端延遲低于 1 秒。Rel.16 版計劃做到商業(yè)用戶室外最低 3 米的定位精度，端到端延遲低于 1 秒。本來預(yù)計到今年 3 月底發(fā)布，但疫情打亂了日程，估計到 9 月底才能完成 R16 版。17 版計劃做到亞米級定位，端到端延遲低于 100 毫秒，預(yù)計 2021 年底發(fā)布。R16 版也支持日本的 QZSS 的 SSR 信息，可以接受，但是需要特別的解碼器。
PRS（positioningreference signal 位置參考信號）SRS（sounding reference signal 探測參考信號）LPP（LTE Positioning Protocol LTE 定位協(xié)議）
基于用戶（UE）的位置測量報告包括如下
?Downlink reference signal referencepower (下行參考信號電平值 DL RSRP) per beam/gNB
?Downlink reference signal timedifference (下行參考信號時間差 DLRSTD)
?UE RX-TX time difference 用戶接收發(fā)射時間差
基于 gNB- 的位置測量報告
??Uplink angle-of-arrival (上行到達角 UL-AoA)??Uplink reference-signal receive power (上行參考信號電平值 UL-RSRP)??UL relative time of arrival (上行鏈路相對到達時間 UL-RTOA)??gNB RX-TX time difference?5G 在定位方面，有 5 大優(yōu)勢，一是高載波頻率。
二是高帶寬。
三是天線數(shù)量極多。
四是 D2D 直接通訊。
五是網(wǎng)絡(luò)密度很高。
這 5 大優(yōu)勢最終變?yōu)?UL-RTOA 和 UL-AoA。TDOA（TimeDifference of Arrival，信號到達時間差）和 AOA（Angle of Arrival，到達角度測距）是兩種基礎(chǔ)的無線定位技術(shù)。
從理論上分析，一方面，5G 采用高頻或者毫米波通信，毫米波通信具有非常好的方向性，可以實現(xiàn)更高精度的測距和測角；另外一方面，5G 采用大規(guī)模天線技術(shù)，具有更高分辨率的波束，也可以實現(xiàn)更高精度的測距和測角特性。因此，基于 AOA 的定位方法將比 4G 具有更高的精度。此外，由于 5G 采用了低時延、高精度同步等技術(shù)，對提升 TDOA 定位精度也有幫助。TDOA 的誤差來源主要是時鐘誤差，降低時鐘誤差可以采用高精度晶振，但這個提升有限，要大幅度提高成本較高。AOA 的的誤差是基站與終端距離的線性函數(shù)，這個容易后期補償，成本較低。因此 AOA 是主要方向。
5G 最擅長的是室內(nèi)定位 ，因為 5G 的穿透力比較差，大范圍定位不是 5G 的強項。自主代客泊車的地下停車場定位是最具備優(yōu)勢的，和完全依靠概率算法的攝像頭方案比，通訊的物理定位準確度、穩(wěn)定性和魯棒性強之百倍。地下停車場照度低，光線變化劇烈，非常不適合基于攝像頭的方案。還有基于物流倉庫的室內(nèi)定位，水平與垂直都要求精度是 5-10 厘米，遠不是攝像頭能做到的，UWB 方案則成本較高，也有頻譜問題。
通信網(wǎng)和定位網(wǎng)可以合二為一，提高網(wǎng)絡(luò)利用率，分攤部分成本。低成本是其最大優(yōu)勢。定位網(wǎng)元可以和基站共站，支持常規(guī)的一體化的通信和定位覆蓋；定位設(shè)備也可以以獨立定位設(shè)備形態(tài)存在，支持獨立的定位增強覆蓋網(wǎng)絡(luò)；可以支持異構(gòu)定位網(wǎng)，包括帶內(nèi)定位網(wǎng)、共頻帶定位技術(shù)、TBS、Wi-Fi 等；各種定位網(wǎng)絡(luò)支持接入 5G 網(wǎng)絡(luò)，在終端或者定位服務(wù)器中進行融合定位。因為目前標準基站之間接口無法支持高精度同步，應(yīng)此必須增加高精度同步網(wǎng)絡(luò)單元。
2019 年 10 月，華為、香港電訊(HKT)和全球移動供應(yīng)商協(xié)會(GSA)聯(lián)合發(fā)布《室內(nèi) 5G 場景化白皮書》，其中就提到高精度室內(nèi)定位，目前已經(jīng)能達到亞米級。2020 年 2 月 29 日，華為召開 5G 室內(nèi)覆蓋新產(chǎn)品與解決方案線上發(fā)布會，重磅推出 5G 室內(nèi)數(shù)字化家族系列全新產(chǎn)品和解決方案，包含升級版 5G LampSite、5G LightSite，和 5G 室內(nèi)覆蓋解決方案 LampSiteEE（Enterprise Edition）。華為面向行業(yè)場景發(fā)布的 LampSite EE 解決方案，包含有 5 大功能集：5G 室內(nèi)超寬帶、5G 室內(nèi)精準定位、5G 工業(yè)級超低時延、5G 室內(nèi)高可靠性、5G 工業(yè)級高密并發(fā)連接。
2020 年 3 月 19 日，高通則發(fā)表了自己的室內(nèi)定位視頻。? ? ?
室內(nèi)共有 5 個 TRP（發(fā)射與接收點），每個使用定向天線，4X4MIMO 陣列，400MHz 帶寬，中心頻率 6.225GHz。
水平定位精度基本保持在 10 厘米左右，垂直定位精度略低。
如果在高速公路這樣的開放空間，利用 V2X 網(wǎng)絡(luò)也可以做大范圍的高精度定位。而室內(nèi)的高精度定位顯然用 5G 是最合適的。
