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    • 01. Pro Pilot 的控制器拆解
    • 02. 攝像頭模組
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日產(chǎn)Propilot的ADAS控制器

2020/08/03
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接昨天的文章,我們來(lái)繼續(xù)看一下日產(chǎn) Propilot 的硬件迭代,這里主要分成幾個(gè)部分,1)攝像頭拆解 2)ADAS 控制器 1 拆解和 ADAS2 控制器拆解,目前 Propilot 還沒(méi)有拆解信心,但是通過(guò)官方發(fā)布的信息可以知道做了升級(jí)(感覺是瑞薩發(fā)布的新聞稿)。接下來(lái)我們來(lái)看一看

01.?Pro Pilot 的控制器拆解

這是一個(gè)典型的分布式系統(tǒng),ADAS ECU1 和 ADAS ECU2 與 ProPILOT 單攝模塊結(jié)合在一起,如下圖所示。?

圖 1 ADAS 控制器的拆解?

首先來(lái)看日立給日產(chǎn)提供的 ADAS ?ECU 具有四個(gè)功能塊(MCU 單元,電源管理,通信芯片,驅(qū)動(dòng)芯片),主體結(jié)構(gòu)為主從的 MCU 架構(gòu),主芯片采用的是瑞薩 MCU R5F72531KFPU ,從 MCU 為 Renesas 的 R5F35L8KFF。ECU 的電源管理芯片是定制的 IC(APIC-S11),通訊部分包含兩路高速 CAN Infineon TLE6250G 通信(主 MCU 和次 MCU 都可以對(duì)外通信)。?從結(jié)構(gòu)來(lái)看,這個(gè) ECU 的開發(fā)目的就是接收來(lái)自單目攝像頭的模塊,有點(diǎn)類似我們之前 VCU 的定義,也是作為一個(gè)緩沖。?

Propilot 2 里面采用了瑞薩 R-Car Soc 和瑞薩 RH850 MCU,R-Car Soc 的作用是把攝像頭和前置雷達(dá)所收集的附近車輛及其它物體的相關(guān)信息與預(yù)加載的用于導(dǎo)航的高精度 3D 地圖數(shù)據(jù)相結(jié)合,創(chuàng)建車輛周圍的詳細(xì)環(huán)境地圖;然后,根據(jù)地圖數(shù)據(jù)和車道信息確定車輛位置,并根據(jù)信息制定車輛路徑行駛規(guī)劃;瑞薩 RH850 MCU 的作用是接收結(jié)果數(shù)據(jù)并將操控方向盤、油門、剎車等控制命令發(fā)送至相關(guān) ECU 控制單元。?

圖 2 ADAS 控制器的結(jié)構(gòu)框圖

ADAS ECU 分成四層 PCB 板,外部外殼采用了金屬外殼,PCB 內(nèi)層(L2 層 GND,L3 層電源),如下圖所示:?

圖 3 ADAS 的 PCB 的四層板

松下提供 ADAS 控制器如下所示,基本結(jié)構(gòu)和功能和上述 ADAS 控制殊無(wú)二致。?

圖 4 松下的 ADAS 控制器?

?

02. 攝像頭模組

如下圖所示,這是 ZF 給日產(chǎn)提供的攝像頭模塊,包括以下的部分:1) 外殼 2) 連接器蓋 3)圖像處理板 4 )鏡頭 5 )O 形圈 6)CMOS 傳感器 7)蓋板。?

圖 5 攝像頭板?

這個(gè)板子的結(jié)構(gòu),不管是特斯拉之前第一代用的,還是 BMW 用的 ZF 的攝像頭結(jié)構(gòu)差不多的,Propilot2 里面把芯片從 Mobileye EyeQ3 升級(jí)為 Mobileye EyeQ4,用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)圖像信息處理。?

圖 6 攝像頭板的拆解?

小結(jié):從這個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)看,日產(chǎn)短期內(nèi)能做的工作主要是在感知融合層面,由于加入了四個(gè)短距離雷達(dá),多更多的信息。在圖像感知領(lǐng)域,Pripilot 2 是依靠 Eye Q4,等到 Eye Q5 的時(shí)候能提高一些特性。

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電子產(chǎn)業(yè)圖譜

筆者 朱玉龍,一名汽車行業(yè)的工程師,2008年入行,做的是讓人看不透的新能源汽車行業(yè)。我學(xué)的是測(cè)試和電路,從汽車電子硬件開始起步,現(xiàn)在在做子系統(tǒng)和產(chǎn)品方面的工作。汽車產(chǎn)業(yè)雖然已經(jīng)被人視為夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè),不過(guò)我相信未來(lái)衣食住行中的行,汽車仍是實(shí)現(xiàn)個(gè)人自由的不二工具,愿在汽車電子電氣的工程方面耕耘和努力,更愿與同行和感興趣的朋友分享見解。