前言
隨著大數(shù)據(jù)、云計算和物聯(lián)網(wǎng)時代的到來,通信系統(tǒng)從集中式系統(tǒng)向分布式系統(tǒng)發(fā)展,在集中式系統(tǒng)中,所有進程或模塊都從系統(tǒng)唯一的全局時鐘中獲取時間,系統(tǒng)內(nèi)任何兩個事件都有著明確的先后關(guān)系。
在分布式系統(tǒng)中,系統(tǒng)無法為彼此間相互獨立的模塊提供一個統(tǒng)一的全局時鐘。由于這些本地時鐘的計時速率、運行環(huán)境不一致,因此,在一段時間后,這些本地時鐘也會出現(xiàn)不一致。為了讓這些本地時鐘再次達到相同的時間值,必須進行時間同步操作。
技術(shù)型授權(quán)代理商Excelpoint世健公司的工程師Wolfe Yu,就5G通信時鐘同步的相關(guān)知識進行了解讀。
時鐘同步技術(shù)
系統(tǒng)中各時鐘的同步,需要對比各時鐘與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)時鐘的差值,以及對相對漂移做修正處理。比如,在GPS導(dǎo)航系統(tǒng)用戶設(shè)備中,我們一般通過調(diào)整1PPS信號前沿出現(xiàn)時刻,來做時鐘同步。還有一種就是通過以太網(wǎng)的時鐘恢復(fù)技術(shù)來做時鐘同步,這個技術(shù)稱為同步以太技術(shù),或者SyncE。當(dāng)然,還有其他一些技術(shù),比如通過無線電波來傳播時間信息,不過這些傳輸方式只能實現(xiàn)同頻傳輸。
為了達到更高精度要求,有人提出了一種PTP的傳輸方式。后來,隨著5G技術(shù)的不斷提高,又提出采用SyncE+PTP相結(jié)合的方式。
GPS時鐘同步
GPS同步三維坐標(biāo)理論
GPS系統(tǒng),利用工作衛(wèi)星確定接收機三維坐標(biāo),得到接收機的時鐘偏差,來進行授時。理論上來說,只要接收到4顆或者4顆以上工作衛(wèi)星,通過空間三維坐標(biāo)公式,就可以準(zhǔn)確地對其進行定位和授時,其坐標(biāo)理論如下圖,具體推導(dǎo)過程不贅述。
GPS高穩(wěn)頻綜器系統(tǒng)原理
2004年, Nicholls和Carleton提出了著名的N/C系統(tǒng),N/C系統(tǒng)的核心技術(shù)是利用10MHz的OCXO同時接入一個分頻器和一個倍頻器,分別產(chǎn)生1pps和160MHz的信號,利用鎖相環(huán),實時校正OCXO的輸出頻率。
為了便于直觀分析,我們重構(gòu)系統(tǒng),GPS接收機產(chǎn)生1PPS輸出信號,和OCXO產(chǎn)生的10MHz分頻輸出1PPS信號,再通過10MHz倍頻160MHz的信號檢測相位偏移量,實現(xiàn)同步。
同步的本質(zhì),就是通過鎖相環(huán)來調(diào)整頻率和相位,數(shù)字鎖相環(huán)DPLL對數(shù)字電路噪聲容忍能力強、捕獲時間快、易于集成、可以提供復(fù)雜的處理算法。
數(shù)字鎖相環(huán)主要包括鑒相器、數(shù)字環(huán)路濾波、相位累加器、DA轉(zhuǎn)換等。鑒相器把本地估算信號和輸入信號做相位比較,產(chǎn)生對應(yīng)相位誤差序列,經(jīng)過環(huán)路濾波,產(chǎn)生相位控制字,調(diào)節(jié)相位,同時,頻率控制字調(diào)整頻率輸出。
目前,大多數(shù)鎖相環(huán)采用一種基于DDS+PLL的結(jié)構(gòu),通過分別計算頻率控制字和相位控制字做調(diào)整,來實現(xiàn)快速鎖定相位和頻率。
SyncE時鐘同步
SyncE(同步以太網(wǎng))架構(gòu)
同步以太網(wǎng)技術(shù),是一種采用以太網(wǎng)鏈路碼流恢復(fù)時鐘頻率的技術(shù),簡稱SyncE,在以太網(wǎng)源端使用高精度時鐘,利用現(xiàn)有的以太網(wǎng)物理層接口PHY發(fā)送數(shù)據(jù),在接收端通過CDR恢復(fù)并提取該時鐘頻率,保持高精度時鐘性能,SyncE技術(shù)框圖如下:
CDR(時鐘數(shù)據(jù)恢復(fù))基本原理
以太網(wǎng)PHY層傳輸NRZ碼流,在傳輸側(cè),對碼流重新編碼成4B/5B、8B/10B、64B/66B碼,通過CDR(時鐘數(shù)據(jù)恢復(fù))可以完成時鐘和數(shù)據(jù)恢復(fù)。
CDR原理大致如下:鑒頻環(huán)Coarse Loop完成頻率捕獲,鑒相環(huán)Fine Loop調(diào)整相位和恢復(fù)時鐘關(guān)系,恢復(fù)數(shù)據(jù)信號。
CDR電路主要分為:
- 雙環(huán)結(jié)構(gòu)CDR、 由鎖相環(huán)和延遲鎖相環(huán)組成,鎖相環(huán)提供所需頻率的低抖動正交時鐘,鎖相環(huán)將正交時鐘的相位調(diào)整為最佳采樣相位;
- 全數(shù)字化CDR、此電路采用全數(shù)字電路通過過采樣法實現(xiàn),功耗較低,但精度有限;
- 還有一種無參考時鐘CDR、此電路不需要提供片外參考時鐘,應(yīng)用靈活,但工作頻率范圍較小。
SyncE在時鐘同步中,表現(xiàn)出了非常出色的頻率跟蹤作用,但是SyncE在時鐘傳輸中無法判斷時鐘信號在線路上的傳輸延時。
精確時間協(xié)議PTP(Precision time protocol)演進
網(wǎng)絡(luò)時間同步協(xié)議NTP(Network time protocol)理論
PTP是由NTP演變過來的,我們先談?wù)凬TP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,從時鐘向主時鐘發(fā)送一個消息包,記錄發(fā)出消息包的從時間戳T1,主時鐘收到消息包立即記錄主時間戳T2,同時,主時鐘向從時鐘返回一個帶主時鐘時間戳T3的消息包,從時鐘收到返回消息包后,立刻記錄下從時鐘的時間戳T4。
同時,我們假定雙向路徑對稱,即主到從或者從到主所用時間一致?;谝陨?,我們可以很輕松得出雙向路徑的傳送時間。
缺點:純軟件計算時間,需要組織報文傳輸,需要多次校準(zhǔn),報文傳輸存在不對稱,延時等可能,所以精度不高。
精確時間協(xié)議PTP(Precision time protocol)理論
IEEE 1588 PTP協(xié)議是在NTP協(xié)議基礎(chǔ)上做了一些優(yōu)化,在硬件上要求每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點必須有一個包含實時時鐘的網(wǎng)絡(luò)接口卡來滿足時間戳要求。
IEEE 1588網(wǎng)絡(luò)時鐘主要分成普通時鐘OC(Ordinary clock)、邊界時鐘BC(Boundary clock),只有一個PTP通信端口的時鐘是普通時鐘,有多個PTP通信端口的時鐘是邊界時鐘,每個PTP端口獨立通信。理論上來說,我們首先確定一個最優(yōu)的時鐘作為該網(wǎng)主時鐘。PTP通過時戳單元(TSU)來標(biāo)記主從時鐘時間戳,TSU同時監(jiān)測輸入輸出數(shù)據(jù)流,當(dāng)識別到IEEE 1588 PTP數(shù)據(jù)包的前導(dǎo)碼時發(fā)布一個時間戳,用于精確標(biāo)記PTP時間數(shù)據(jù)包的到達或者離開時間。
PTP協(xié)議基于純軟件同步數(shù)據(jù)包傳輸,PTP通信報文主要分為:同步報文Sync,跟隨報文Follow_up(備注:Follow_up message不是必須的,部分模式不需要,例如one-step模式),延遲請求報文Delay_Req,延遲應(yīng)答報文Delay_Resp和管理報文。
IEEE 1588 PTP協(xié)議時間偏差修正:
- 主時鐘向從時鐘發(fā)送Sync報文,并記錄發(fā)送時間tm1,同時啟動定時器,從時鐘收到該報文后,記錄接收時間ts1;
- 主時鐘接著發(fā)送攜帶tm1的Follow_up報文;
- 通過以上兩條信息,計算偏移時間Offset;
- 間隔時間主時鐘向從時鐘發(fā)送第二條Sync報文,并記錄發(fā)送時間tm2,從時鐘收到該報文后,記錄接收時間ts2;
- 主時鐘接著發(fā)送攜帶tm2的Follow_up報文;
- 通過以上偏移時間Offset,修正ts時間。
基于以上步奏,修正ts時間與tm時間一致。
IEEE 1588 PTP協(xié)議延遲計算:
- 主時鐘向從時鐘發(fā)送Sync報文,并記錄發(fā)送時間t1,從時鐘收到該報文后,記錄接收時間t2;
- 主時鐘接著發(fā)送攜帶t1的Follow_up報文;
- 從時鐘向主時鐘發(fā)送Delay_req報文,用于發(fā)起反向傳輸延時的計算,并記錄發(fā)送時間t3,主時鐘收到該報文后,記錄接收時間t4;
- 主時鐘收到Delay_req報文之后,回復(fù)一個攜帶有t4的Delay_resp報文。
基于以上4個時間戳,由此可以計算出各時間延遲。
SyncE+PTP理論
IEEE 1588 PTP同步最基本的應(yīng)用前提就是必須建立在上下行鏈路時鐘頻率嚴(yán)格一致的基礎(chǔ)上,如果上下行鏈路時鐘不一直,那么時間同步的精度就會大打折扣。
利用SyncE,從設(shè)備通過以太網(wǎng)獲取主時鐘頻率,恢復(fù)出精準(zhǔn)的時鐘頻率,協(xié)助PTP來實現(xiàn)相位對齊及時間同步。
Microchip解決方案
Excelpoint世健的工程師Wolfe Yu介紹:世健代理的Microchip旗下?lián)碛衂arlink、Maxim Timing & Sync BU、Micrel、Vectron、Vitesse、Actel等近60年歷史的完整時鐘方案提供商,可以給用戶提供交鑰匙方案。
SyncE & IEEE 1588
Microchip多種時間解決方案,產(chǎn)品涵蓋GPS、SyncE以及IEEE1588混合集中式系統(tǒng)以及精確時間系統(tǒng),可以滿足高中低檔不同組合的產(chǎn)品需求。
ZL30735主要特點
多達5路獨立通道DPLL;
3路NCO、分離XO、備用時鐘模式混合通道DPLL;
多通道Frac_N輸出分頻器;
每個通道支持任何頻率轉(zhuǎn)換;
多達10通道差分或者單端輸入,10通道差分或者20通道CMOS輸出;
滿足ITU-T G.8262, G.8262.1, G.813, G.812, Telcordia GR-1244, GR-253;
滿足ITU-T G.8261, G.8263, G.8273.2 (class A,B,C,D), G.8273.4;
嵌入式PPS;
抖動性能小于150 fs rms。
OCXO
恒溫晶體振蕩器簡稱恒溫晶振OCXO(Oven Controlled Crystal Oscillator),是利用恒溫槽使晶體振蕩器中石英晶體諧振器的溫度來保持恒定。OCXO是由恒溫槽控制電路和振蕩器電路構(gòu)成,通常人們是利用熱敏電阻“電橋”構(gòu)成的差動串聯(lián)放大器,來實現(xiàn)溫度控制。
Microchip推出多種OCXO可以供客戶選擇,輸出頻率最高可達3GHz,溫度穩(wěn)定性可達0.15ppb,老化率可達20ppb。
VCXO
壓控振蕩器指輸出頻率與輸入控制電壓有對應(yīng)關(guān)系的振蕩電路(VCO),頻率是輸入信號電壓的函數(shù)的振蕩器VCO,振蕩器的工作狀態(tài)或振蕩回路的元件參數(shù)受輸入控制電壓的控制,就可構(gòu)成一個壓控振蕩器。
Microchip VCXO選型一覽:
此外,Excelpoint世健可以提供基于Microchip集成IEEE1588、SyncE的PHY芯片和IP協(xié)議包的全套交鑰匙完整方案,助力5G小基站DU、RU及HUB,縮短客戶開發(fā)周期。