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2022年3月16日，全球3D視覺感知芯片、模組及解決方案的引領(lǐng)者銀牛微電子宣布，與中科院自動化研究所合作研發(fā)的“深紫外線消殺機(jī)器人”項目成功落地，并在2022年北京冬奧會承擔(dān)比賽場館（國家體育館）消毒殺菌服務(wù)。以科技力量為賽事筑起疫情防控墻，助力冬奧會圓滿成功。
該項目從產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、測試到實際應(yīng)用，只用了短短半年時間，實現(xiàn)從理論到實踐的突破。深紫外線消殺機(jī)器人由移動底盤、多自由度機(jī)械臂、銀牛雙目視覺模組、紫外線消毒模塊組成。與普通消殺機(jī)器人不同，它在面對復(fù)雜物體表面時，能夠靈活、自適應(yīng)地識別物體的形狀，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位、自主消殺、自主導(dǎo)航、避障等功能。其核心視覺感知模塊采用了銀牛已量產(chǎn)的“3D機(jī)器視覺模組C158”，為機(jī)器人提供了三維地圖重建、環(huán)境感知、空間精準(zhǔn)定位等支持，并表現(xiàn)突出。
該消殺機(jī)器人可在5秒內(nèi)達(dá)到99.99%的表面病毒細(xì)菌消殺率，消毒作業(yè)誤差控制精度在±0.5cm以內(nèi)，控制系統(tǒng)定位精度在10cm以內(nèi)。未來可應(yīng)用于機(jī)場、高鐵站、火車站等公共場所，針對飛機(jī)客艙、車廂座椅、桌面等物體表面進(jìn)行自主消毒殺菌的工作。
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銀牛深紫外線消殺機(jī)器人
作為機(jī)器人的核心視覺感知模塊，“3D機(jī)器視覺模組C158”搭載了Inuitive NU4000芯片，高度集成3D深度感知、高精度姿態(tài)跟蹤和AI人工智能于一體，可提供從實時3D感知、計算到系統(tǒng)一體化的解決方案。C158模組具有低功耗、高性能、高集成度等優(yōu)點。其深度感知能力在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，感知距離可達(dá)6m，深度感知精度誤差僅為2%。
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銀牛3D機(jī)器視覺模組C158
銀牛微電子聯(lián)合創(chuàng)始人兼公司銷售VP，何火高表示：“非常高興與中科院自動化研究所達(dá)成戰(zhàn)略合作，合作研發(fā)的深紫外線消殺機(jī)器人成功應(yīng)用到2022北京冬奧會賽場上，為奧運健兒及工作人員的健康保駕護(hù)航。該消殺機(jī)器人項目的成功落地對銀牛有著里程碑式的意義，標(biāo)志著我們的3D視覺模組成功實現(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。未來銀牛將繼續(xù)深化與學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、科研院所的戰(zhàn)略合作，挖掘?qū)崿F(xiàn)多元化的創(chuàng)新應(yīng)用。銀牛將持續(xù)賦能產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，推動合作與共贏，助力中國科技發(fā)展?！?/p>
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銀牛微電子聯(lián)合創(chuàng)始人兼公司銷售VP，何火高Kenny
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