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工業(yè)4.0時代，國內(nèi)的工程師規(guī)模優(yōu)勢顯著，各個工業(yè)細分賽道都誕生了一批競爭力強勁的頭部企業(yè)。然而在很多高端的工業(yè)市場，仍由國際巨頭主導(dǎo)，核心裝備受制于人，尤其高端的工業(yè)控制器，這給工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)連續(xù)性帶來嚴重挑戰(zhàn)。
RT-Thread開發(fā)者大會現(xiàn)場
而嵌入式操作系統(tǒng)在工業(yè)控制器中扮演著至關(guān)重要的角色，RT-Thread是一個集實時操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺。作為國內(nèi)領(lǐng)先的嵌入式系統(tǒng)，RT-Thread被眾多工業(yè)企業(yè)所采用，通過其強大的性能和豐富的生態(tài)支持，正逐步成為工業(yè)領(lǐng)域的首選解決方案。
RT-Thread工業(yè)平臺，軟硬件一體化
2024年12月21日，備受矚目的RT-Thread開發(fā)者大會在上海臨港中心隆重開幕。此次大會政府領(lǐng)導(dǎo)、院士、行業(yè)專家以及企業(yè)領(lǐng)袖等約30位重要嘉賓，就工業(yè)應(yīng)用、PLC、人工智能、車控等前沿議題進行了分享，吸引了近千名來自全球的開發(fā)者和企業(yè)家。
值得關(guān)注的是，本次大會重磅發(fā)布了RT-Thread工業(yè)開發(fā)平臺，旨在為各工業(yè)領(lǐng)域提供基礎(chǔ)軟硬件底座，助力企業(yè)高效打造優(yōu)質(zhì)專屬的工業(yè)控制器及裝備。
RT-Thread工業(yè)事業(yè)部負責(zé)人邱祎介紹了RT-Thread睿賽德工業(yè)開發(fā)平臺
RT-Thread全自主工業(yè)開發(fā)平臺，軟硬一體化：
這是一款專門針對工業(yè)控制器應(yīng)用場景打造的全自主軟硬一體化開發(fā)平臺。
它涵蓋了多個關(guān)鍵組成部分，其中有全自主的芯片平臺、能保障高效穩(wěn)定運行的實時操作系統(tǒng)、助力業(yè)務(wù)邏輯實現(xiàn)的工業(yè)中間件軟件，還有方便開發(fā)操作的集成開發(fā)環(huán)境以及完備的解決方案。其軟件 SDK 具備支持虛擬化底座的特性，能夠同時部署運行 RT-Thread 專業(yè)版和 Linux 操作系統(tǒng)，為工業(yè)應(yīng)用提供了更多的選擇與更靈活的配置方式。
RT-Thread工業(yè)開發(fā)平臺的技術(shù)目標
自主硬件載體：與芯片廠商深度合作，共同開展芯片的適配優(yōu)化工作。針對不同芯片的特性和優(yōu)勢，對RT-Thread進行定制化開發(fā)，充分挖掘芯片的性能潛力，確保操作系統(tǒng)與硬件平臺的無縫銜接。此外，平臺還提供合作伙伴核心板、控制板等多樣化的工業(yè)硬件產(chǎn)品，為工業(yè)應(yīng)用提供豐富的硬件選擇。
集成開發(fā)工具：RT-Thread Studio等集成開發(fā)工具提供智能代碼編輯功能，包括語法提示、自動補全和代碼導(dǎo)航；工具采用圖形化項目配置向?qū)В归_發(fā)者能輕松定制內(nèi)核參數(shù)、選擇軟件包、配置硬件資源；工具支持便捷的在線調(diào)試功能，包括實時監(jiān)測變量、單步執(zhí)行和斷點調(diào)試，助力開發(fā)者高效解決問題。
行業(yè)開放平臺：RT-Thread工業(yè)平臺繼承RT-Thread開源生態(tài)資源，開發(fā)者可以自由獲取現(xiàn)成的代碼模塊，直接集成到工業(yè)應(yīng)用項目中。同時，采用開源和閉源相結(jié)合的商業(yè)模式，在保證操作系統(tǒng)核心競爭力和商業(yè)利益的前提下，關(guān)鍵技術(shù)組件以及一些針對特定行業(yè)和客戶的定制化功能模塊，采取閉源的方式進行保護和優(yōu)化，確保其穩(wěn)定性、安全性和性能優(yōu)勢。
另外，開放平臺的意義還體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)鏈緊密合作，鏈接上中下游合作伙伴共同為工業(yè)企業(yè)提供解決方案。
平臺6大亮點
面對各類工業(yè)場景開發(fā)，RT-Thread平臺以其卓越的實時性能、混合部署能力、工業(yè)AI融合、IT/OT融合和系統(tǒng)應(yīng)用分離等特性，引領(lǐng)工業(yè)自動化進入智能化新時代。
- 實時性能極致。平臺支持多達32路伺服節(jié)點，EtherCAT任務(wù)抖動最小低于1us，循環(huán)周期支持125us，1ms（常規(guī)）。固定的短周期具有高實時性和確定性強的特點，適用于對實時性要求苛刻的工業(yè)場景，且能夠穩(wěn)定、按時完成每個周期內(nèi)的通信任務(wù)。
- 混合部署和虛擬化。平臺支持在同一硬件平臺上混合部署RT-Thread和其他操作系統(tǒng)（如Linux），并通過先進的虛擬化技術(shù)實現(xiàn)多個操作系統(tǒng)之間的資源隔離和高效協(xié)同工作。這種混合部署和虛擬化的特性為工業(yè)設(shè)備提供了更加靈活多樣的運行模式和功能擴展能力。
- 工業(yè)AI融合。工業(yè)平臺充分融入AI技術(shù)，包括機器視覺AI、智能分揀、產(chǎn)品質(zhì)量自動檢測和缺陷識別、工業(yè)設(shè)備故障診斷和預(yù)測性維護等。而且，實時AI，利用GPT大模型等技術(shù)，讓AI主導(dǎo)決策環(huán)節(jié)，提升工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的智能化水平。
- IT/OT融合。平臺打破傳統(tǒng)IT/OT隔閡，實現(xiàn)CAD/CAM/CAE和自動化系統(tǒng)功能集成；MES/EMS/WMS/PLM/CMS的系統(tǒng)集成，實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)；利用工業(yè)互聯(lián)技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)備之間互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)共享，采用云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，提供工業(yè)自動化控制效率。
- 系統(tǒng)與應(yīng)用分離。支持將安全內(nèi)核直接固化在核心板中，內(nèi)置棧保護、異常監(jiān)控、死機日志等功能，還開放全量API接口，提供API手冊，方便適配開放組件或者第三方庫。在此基礎(chǔ)上，支持應(yīng)用單獨開發(fā)，應(yīng)用開發(fā)專用SDK不用關(guān)心操作系統(tǒng)細節(jié)，屏蔽硬件差異，提供集成開發(fā)工具，便捷開發(fā)、調(diào)試應(yīng)用。
目前，RT-Thread工業(yè)平臺已經(jīng)在諸多工業(yè)控制器領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，比如邊緣控制器、高端 CNC 控制器、PLC/DCS 控制器、AGV/AMR、軌道交通控制、無人機飛行控制以及電力控制等，該平臺以其全自主的芯片平臺、實時操作系統(tǒng)、工業(yè)中間件軟件、集成開發(fā)環(huán)境和完備的解決方案等，為工業(yè)控制器應(yīng)用場景提供了強有力的支持。
結(jié)尾
RT-Thread工業(yè)平臺以其強大的技術(shù)實力和創(chuàng)新能力，為工業(yè)領(lǐng)域提供了一個全新的解決方案。通過深化技術(shù)創(chuàng)新，加強產(chǎn)業(yè)鏈合作，拓展應(yīng)用領(lǐng)域，RT-Thread工業(yè)平臺將為推動工業(yè)的智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)揮更大的作用，驅(qū)動行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展新航速。隨著平臺的不斷發(fā)展和完善， RT-Thread工業(yè)平臺將成為工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的一部分，為全球工業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧和中國方案。
