大會背景
2022(第三屆)汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會在業(yè)界同仁的鼎力支持下于7月7-8日在蘇州成功召開,繼續(xù)攜手行業(yè)OEM、Tier1、解決方案公司、模組廠商、光學(xué)元件廠商、材料企業(yè)、測試驗證企業(yè)以及第三方機構(gòu)等200余位專家,共同探索汽車攝像頭傳感器與自動駕駛感知技術(shù)的未來。
大會精彩回顧
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如今,攝像頭不僅限于人類視覺消費,而且還被用于許多分析應(yīng)用程序,在這些應(yīng)用程序中,計算機消費攝像頭視頻并幫助進行分析,最終幫助做出一些決定。例如視頻監(jiān)控、汽車、機器視覺等。使用相機進行異常檢測、了解周圍環(huán)境、機械缺陷等的行業(yè)使用先進的圖像處理技術(shù)、計算機視覺,甚至機器學(xué)習(xí)方法。隨著攝像頭在汽車應(yīng)用中集成度的增加,它已成為用戶安全的主要參與者,因此圖像質(zhì)量變得越來越重要。
作為本次大會的開篇發(fā)言,本次會議非常榮幸的邀請到了主機廠代表企業(yè)通用汽車, Camera and Image Quality Expert, Sai Vishnu Alurut 先生以《Automotive Camera Image Quality》為主題做精彩的分享。
德賽西威是國際領(lǐng)先的移動出行科技公司之一,持續(xù)投入和專注于電子化和集成化的產(chǎn)品與技術(shù),聚焦智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三大領(lǐng)域的整合,為全球客戶提供安全、舒適、高效的智慧出行解決方案。包括自研攝像頭、超聲波(參股奧迪威)、毫米波雷達(角雷達已經(jīng)規(guī)模量產(chǎn))以及域控制器(國內(nèi)首個英偉達方案量產(chǎn))。
本次會議特別邀請了德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元副總經(jīng)理葛俊欽先生,他帶來的分享主題是《汽車產(chǎn)業(yè)算力革命》,全面分析了德賽西威作為目前本土首家具備接近全棧能力的方案供應(yīng)商,從全景環(huán)視、泊車再到行泊一體的全面布局。
隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展,自動駕駛在量產(chǎn)落地方面取得了突破性的進展,視覺感知方面的技術(shù)有了工程化的落地基礎(chǔ)。特斯拉和 Mobileye 的合作,用兩年的時間讓輔助駕駛具備了 L2 的能力。
大會上午第三位分享的嘉賓是小鵬汽車自動駕駛中心技術(shù)專家,他分享的題目是《自動駕駛視覺感知與地圖融合》。其介紹到目前,大部分車企都明確了基于單車智能做 L2 級別及以上輔助駕駛。從乘用車量產(chǎn)的角度介紹了自動駕駛需要建立核心的能力,包括視覺感知的、360度感知、地面感知。此外還需要有好的車的模型、地圖定位,以及感知方面的傳感器融合,小鵬汽車在此架構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了地圖融合和地圖管理。有了高精地圖整個自動駕駛的成功性、體驗的安全性和舒適性都會有很大的保障。
上午的壓軸分享,是備受關(guān)注的CEO焦點訪談環(huán)節(jié)。參與本次訪談的四位嘉賓分別為:小鵬汽車自動駕駛中心專家;德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元副總經(jīng)理葛俊欽;武漢環(huán)宇智行科技有限公司CTO于歡;北京鑒智科技有限公司合伙人&商務(wù)副總裁劉競秀。
在訪談環(huán)節(jié),大家圍繞未來合理的傳感器配置預(yù)期是什么樣,數(shù)量會是多少?對未來視覺傳感器或者視覺系統(tǒng)要求會發(fā)生哪些變化?駕駛場景有自然環(huán)境因素的影響,在進行特征提取、目標(biāo)識別的時候,會有哪些比較難處理的地方?行泊一體方案對比于行車與泊車兩套系統(tǒng)來說,所能帶來的優(yōu)勢以及推廣行泊一體化面臨困難挑戰(zhàn)是哪些等話題展開討論,四位訪談嘉賓及主持人圍繞上述話題各抒己見,暢所欲言。(相關(guān)訪談的精彩內(nèi)容后續(xù)會單獨整理更新,敬請關(guān)注)
法雷奧是世界領(lǐng)先的汽車供應(yīng)商之一,Valeo Vision Systems是一家總部位于愛爾蘭Tuam的企業(yè)集團。它是視覺系統(tǒng)和自動停車的卓越中心,生產(chǎn)物理硬件(攝像頭、ECU、域控制器),開發(fā)創(chuàng)新軟件,并交付給世界上一些最著名的汽車制造商。
本次會議也非常榮幸的邀請到了法雷奧,Valeo Vision Systems,R&D Computer Vision Manager,F(xiàn)iachra Collins先生,他帶來的分享主題是《Visual Perception for Autonomous Driving》。其首先全面介紹了法雷奧視覺系統(tǒng);詳細分析了為什么使用視覺進行駕駛感知以及視覺感知可以做什么(通過真實世界的Valeo示例演示);最后綜合點明了市場面臨哪些挑戰(zhàn)以及未來的前景如何等話題展開了細致的闡述。
Foresight Automotive 是一家主要做自動駕駛車輛前端探測的公司。致力于研發(fā)一款多光譜的自動駕駛解決方案。該方案能夠確保任何天氣狀況、光照條件下,自動駕駛車輛以及 ADAS系統(tǒng)都能有穩(wěn)定良好的表現(xiàn)。
7號下午的第二篇發(fā)言,非常榮幸的邀請到Foresight Automotive中國區(qū)商務(wù)拓展經(jīng)理Sapphire Liu女士帶來的本次分享主題是《Foresight Automotive解決方案》,其對Foresight產(chǎn)品功能進行詳細介紹,F(xiàn)oresight自動標(biāo)定技術(shù),不僅能使系統(tǒng)持續(xù)保持標(biāo)定,也能實現(xiàn)攝像頭的模塊化安裝。其單目轉(zhuǎn)立體技術(shù)能夠在不更換硬件的前提下將單目攝像頭升級為立體攝像頭,是一種純軟件的解決方案,極具性價比。
哈曼為全球汽車市場、大眾消費市場以及專業(yè)領(lǐng)域設(shè)計、生產(chǎn)和提供各類智聯(lián)汽車系統(tǒng)、音視產(chǎn)品、企業(yè)自動化解決方案及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)
7號下午第三篇發(fā)言我們榮幸邀請哈曼(中國)投資有限公司ADAS功能開發(fā)高級總監(jiān)尚涵宇先生為本次大會帶來了以《計算機視覺助力ADAS,賦能數(shù)字座艙》為主題的精彩分享。其首先介紹計算機視覺最新發(fā)展的近況,哈曼在計算機視覺方面的積淀、 闡述了哈曼的ADAS產(chǎn)品介紹與計算機視覺相結(jié)合,最后著重分析了ADAS產(chǎn)品在哈曼智能座艙當(dāng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(安全性+舒適性)。
艾睿光電為科創(chuàng)板上市公司睿創(chuàng)微納子公司,專注于紅外熱成像技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)制造,具有完全自主知識產(chǎn)權(quán),致力于為全球客戶提供專業(yè)的、有競爭力的紅外熱成像產(chǎn)品和行業(yè)解決方案。
本次大會特邀請煙臺艾睿光電科技有限公司研發(fā)總監(jiān)王水根博士,帶來以《遠距離被動紅外車輛輔助駕駛解決方案》為主題的精彩分享。其介紹到可見光攝像頭、激光雷達等車載傳感器容易受到環(huán)境光照、雨雪霧天氣及煙塵等干擾,而紅外熱成像探測的是物體表面輻射的紅外能量,不易受天氣影響,在夜間及其他惡劣天氣情況下,依然可以清晰探測到前方的行人、車輛等目標(biāo)。
鑒智機器人成立于2021年8月,專注于以視覺3D理解為核心的下一代自動駕駛方案的研發(fā)。作為國內(nèi)最早一批深耕人工智能算法、軟件和芯片的領(lǐng)軍者,鑒智機器人的創(chuàng)始團隊有多年的合作基礎(chǔ),具備成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷和豐富的商業(yè)落地經(jīng)驗。
7號下午的第五篇演講來自北京鑒智機器人科技有限公司合伙人&商務(wù)副總裁劉競秀先生帶來以《3D理解-自動駕駛等級躍遷新范式》為主題的精彩分享。其從自動駕駛感知新范式BEVDet 的優(yōu)勢與應(yīng)用展開剖析,同時詳細介紹了軟硬協(xié)同優(yōu)化的雙目視覺雷達優(yōu)勢,最后著重對端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動的高階自動駕駛解決方案進行了梳理和展望。
近年來,一種新型生物啟發(fā)式的相機-事件相機逐漸進入視覺研究員視野,它憑借其高速、高動態(tài)、低功耗的獨特性質(zhì),在許多視覺任務(wù)上都有非常大的應(yīng)用潛力。
7號下午第六篇發(fā)言也非常榮幸的邀請到大連理工大學(xué)副教授賈旭先生以《基于事件相機的視覺算法》為主題做了精彩分享。其介紹到大連理工的團隊在基于事件相機的視覺算法方面,主要在圖像視頻增強和目標(biāo)檢測跟蹤等任務(wù)上,做了初步的探索。
第一天大會發(fā)言的最后一篇來自iniVation,CEO,Kynan Eng先生分享主題為《Application of DVS in ADAS & AD》的精彩演講。
iniVation創(chuàng)建了神經(jīng)形態(tài)視覺系統(tǒng)。與傳統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)相比,我們的仿生智能技術(shù)具有前所未有的優(yōu)勢:超低響應(yīng)延遲、低數(shù)據(jù)速率、高動態(tài)范圍和超低功耗。
會后大家在晚宴的熱烈氛圍中交流一天的參會心得,收貨滿滿的結(jié)束了一天的行程。
第二天大會繼續(xù)圍繞視覺感知賦能自動駕駛以及汽車視覺系統(tǒng)評估與驗證為主題進行全天的演講。
英偉達總部設(shè)立在硅谷的高科技公司,作為GPU的發(fā)明者和全球第一的領(lǐng)導(dǎo)者,英偉達為自動駕駛行業(yè)提供頂級算力的芯片和上層算法,以及用于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的服務(wù)器集群。
作為第二天的開篇發(fā)言,本次會議非常榮幸的邀請到了英偉達中國區(qū)汽車業(yè)務(wù)總監(jiān)朱力先生帶來本次分享的主題是《英偉達助力自動駕駛技術(shù)落地》。朱總監(jiān)全面介紹了英偉達端到端解決方案以及可擴展的硬件與軟件架構(gòu),最后闡述了基于Orin獲得的主要合作伙伴。
現(xiàn)在汽車行業(yè)新百年的產(chǎn)業(yè)競賽即將進入下一個階段,以智能化,電動化等新四化為代表的新技術(shù)會給汽車行業(yè)帶來新的變革,為車路協(xié)同、5G智能交通、無縫移動出行、自動駕駛物流等垂直場景提供可賦能的解決方案。
環(huán)宇智行目前專注于自動駕駛產(chǎn)品、解決方案和技術(shù)服務(wù),聚焦L2+到L4級自動駕駛主戰(zhàn)場,產(chǎn)品有APA/VAP/AVP HiParking,L2+ HiPilot行車、Athena自動駕駛軟件系統(tǒng)、Titan系列L4限定場景自動駕駛域控制器、Pallas L2/L3智能駕駛控制器等。為主機廠提供智能泊車、高等級智能輔助行車、自動駕駛域控制器等產(chǎn)品系列。
8號上午第二篇精彩發(fā)言是來自環(huán)宇智行科技有限公司CTO于歡分享主題是《自動駕駛周視算法的探索、研發(fā)和量產(chǎn)》的精彩演講,其介紹到在強大的視覺算法支持下,系統(tǒng)對高質(zhì)量高價位IMU和高精度地圖的依賴大大降低,同時使用盡量少的傳感器,將毫米波雷達和激光雷達作為可選配置,控制整體方案的硬件成本,推進視覺算法軟硬件解決方案量產(chǎn)的進程。
地平線具有領(lǐng)先的人工智能算法和芯片設(shè)計能力,通過軟硬結(jié)合,設(shè)計開發(fā)高性能、低成本、低功耗的邊緣人工智能芯片及解決方案,開放賦能合作伙伴。面向智能駕駛和 AIoT,地平線可提供超高性價比的邊緣 AI 芯片、極致的功耗效率、開放的工具鏈、豐富的算法模型樣例和全面的賦能服務(wù)。
本次會議也特別邀請了北京地平線機器人傳感器產(chǎn)品規(guī)劃經(jīng)理馮代高先生,他本次帶來的分享主題是《智能駕駛環(huán)境感知相機應(yīng)用的挑戰(zhàn)》,其通過對地平線公司介紹、詳細闡述了智能駕駛環(huán)境感知相機應(yīng)用中的挑戰(zhàn)以及地平線秋毫圖像系統(tǒng)認(rèn)證等相關(guān)話題進行了探討。
珠海廣浩捷科技股份有限公司成立于2009年,是一家以成像質(zhì)量分析與機器視覺算法為核心技術(shù)的自動化智能裝備制造商。
8號上午的第四篇發(fā)言,非常榮幸邀請到了珠海廣浩捷科技股份有限公司產(chǎn)品總監(jiān)廖昌鉅為我們分享的主題是《車載攝像頭AA工藝痛點及解決方案》,廖總監(jiān)是廣浩捷AA與車載事業(yè)部負責(zé)人,資深自動化專家,主導(dǎo)攝像頭及AR/VR光學(xué)器件AA及測試設(shè)備開發(fā),10年以上的精密自動化設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗。其詳細介紹了車載攝像頭主要類型與工藝形態(tài),及當(dāng)前制程痛點和難點,闡述了AA工藝確保CMOS與鏡頭精準(zhǔn)定位,保證影像測試準(zhǔn)確,最終詳細說明了廣浩捷AA設(shè)備及車載攝像頭一站式綜合解決方案的優(yōu)勢。
8號上午最后一篇的演講嘉賓,是由Immervision, VP Technology, Patrice Roulet,他分享的主題是《如何改造超廣角攝像頭以改進 ADAS 和自動駕駛應(yīng)用》。
其首先演示ADAS應(yīng)用程序如何利用好的攝像機和傳感器。它從指定、模擬和設(shè)計超廣角鏡頭和傳感器開始,以改進基于人工智能的機器感知堆棧。同時展示如何使用該方法來聯(lián)合確定光學(xué)特性、像素和傳感器數(shù)據(jù)處理、優(yōu)化ADA的傳感器融合和自動駕駛應(yīng)用。以基于學(xué)習(xí)的對象分類應(yīng)用為例,確定應(yīng)用要求、制造和工作溫度引起的傳感器規(guī)格變化的可接受范圍,以確保優(yōu)化性能。
8號下午的第一篇演講,是由漢高(中國)投資有限公司技術(shù)經(jīng)理高級應(yīng)用技術(shù)專家卜宇先生帶來的精彩分享,他分享的主題是《漢高先進材料助力車規(guī)級攝像頭發(fā)展》。卜專家是漢高大中華區(qū)高級應(yīng)用技術(shù)專家,在材料及多個工業(yè)領(lǐng)域擁有近十年的開發(fā)及應(yīng)用經(jīng)驗,多年來就職于杜邦、漢高等世界五百強企業(yè),專注在新能源、汽車電子領(lǐng)域材料及粘合劑的應(yīng)用技術(shù)工作。
其針對車規(guī)級攝像頭的發(fā)展趨勢,介紹漢高在車規(guī)級攝像頭領(lǐng)域的粘合劑材料解決方案如何幫助行業(yè),解決客戶的痛點等話題給現(xiàn)場聽眾帶來啟迪。
ASM Pacific Technology Ltd. (ASMPT) 是全球最大的后端半導(dǎo)體設(shè)備供應(yīng)商及SMT解決方案提供商,自2000年開始,ASMPT是最早專門為CMOS圖像傳感器開發(fā)組裝設(shè)備的生產(chǎn)商。
隨著輔助駕駛和自動駕駛汽車的熱潮升溫,對高質(zhì)量車載攝像頭的需求不斷增長。車輛能否準(zhǔn)確感知環(huán)境、區(qū)分障礙物和識別情況作出反應(yīng)等,很大程度上取決于車載攝像頭的圖像清晰度;而圖像清晰度也正正是取決于攝像頭模組裝配的精度。
8號下午的第二篇發(fā)言,我們非常榮幸的邀請到了ASM Pacific Technology車載攝像頭專家藍天先生為我們分享《完美成象對車載攝像頭制程工藝的挑戰(zhàn)》。其重點介紹和分享組裝汽車攝像頭的挑戰(zhàn)和解決方案。ASMPT一直看準(zhǔn)自駕車市場,從幾年前開始已為汽車專用級攝像頭傳感器提供了一站式的解決方案 -ACamLine?,并配合研發(fā)一套全制程的精密監(jiān)控機制 — SkyEye,完整掌握整個鏡頭組裝過程的生產(chǎn)狀態(tài),以便提供符合自駕車所需的高品質(zhì)鏡頭。未來,ASMPT會繼續(xù)努力帶動攝像頭行業(yè)發(fā)展,開拓數(shù)字化世界。
開發(fā)基于人工智能的自動駕駛解決方案的最大成本是收集和標(biāo)記用于訓(xùn)練和驗證的數(shù)據(jù),而不管自主程度如何。此外,數(shù)據(jù)質(zhì)量和多樣性對于實現(xiàn)真正穩(wěn)健和智能的系統(tǒng)也至關(guān)重要。使用合成和增強數(shù)據(jù)以及自動注釋的真實世界數(shù)據(jù)將改變游戲規(guī)則,用于開發(fā)、測試和更新下一代自動駕駛軟件解決方案。
接下來精彩發(fā)言來自于AiMotive,Senior Vice President,Peter Kovacs先生分享的主題為《訓(xùn)練和驗證下一代自動駕駛視覺感知的合成數(shù)據(jù)和自動注釋》,其討論了最先進的數(shù)據(jù)生成和標(biāo)記方法,介紹一種集成、經(jīng)濟高效的數(shù)據(jù)驅(qū)動管道,并在從培訓(xùn)到車內(nèi)集成的不同階段使用不同的硬件平臺。
通往自動駕駛的道路充滿挑戰(zhàn),即使在許多核心傳感器套件將面臨挑戰(zhàn)的非理想條件下,自動駕駛汽車也有望提供操作連續(xù)性和安全性。門控視覺已被確定為克服惡劣天氣的最可靠技術(shù)。
8號下午的第四篇發(fā)言由Brightway Vision,Head of Business & Strategy Development ,Meny Benady博士帶來主題為《GatedVision門控成像——克服低能見度條件下自動駕駛的挑戰(zhàn)》的精彩分享。其通過解釋門控視覺的原理,并演示門控視覺技術(shù)如何克服這些挑戰(zhàn)。
平面光學(xué)元件可以定義為所有可以顯示平面的光學(xué)元件,同時作為規(guī)則折射光學(xué)元件。它們主要從菲涅耳透鏡和閃耀光柵開始,擴展到衍射光學(xué)、超材料透鏡或液體透鏡。近幾十年來,這些光學(xué)元件不斷發(fā)展和改進。隨著新的大規(guī)模生產(chǎn)工藝的出現(xiàn),這些新的光學(xué)元件將在光學(xué)領(lǐng)域以及汽車行業(yè)中定義一種新的范式。
作為大會的最后一篇壓軸發(fā)言是由法雷奧布拉格研發(fā)部光學(xué)團隊負責(zé)人Donald A. Peyrot帶來,他的分享主題是《平面光學(xué)技術(shù)的發(fā)展及其在汽車行業(yè)的未來》。其描述了不同類型的平板光學(xué)器件及其優(yōu)缺點。將解釋它們?nèi)绾闻c其他光學(xué)元件結(jié)合使用,以及它們?nèi)绾卧跍p少材料清單的同時顯著改善實際光學(xué)系統(tǒng)。同時介紹了它們在不同類型行業(yè)中的使用,并制定時間表,顯示我們離在汽車行業(yè)環(huán)境中接受這些新的光學(xué)元件有多近。其干貨滿滿的發(fā)言給本次大會畫上圓滿的句號。
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最后,再次感謝各界嘉賓和贊助商的大力支持,為助推汽車視覺行業(yè)的發(fā)展貢獻力量,期待下次再聚!歡迎關(guān)注智車行家,智能駕駛資訊精彩時刻分享。