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工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。收起

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    本方案已應(yīng)用在浙江某國(guó)產(chǎn)化工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目中，通過(guò)將PLC控制方式轉(zhuǎn)換為軟PLC實(shí)現(xiàn)，并采用Codesys生態(tài)系統(tǒng)，大幅降低了客戶(hù)的開(kāi)發(fā)門(mén)檻，同時(shí)減少了PLC硬件占用的空間及接線成本。借助多核計(jì)算能力和鴻道（Intewell）虛擬化混合架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人與PLC控制功能的集成，不僅提升了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，還提高了機(jī)器人生產(chǎn)線的集成度。
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