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硬件型號(hào)：三菱DAW異步電動(dòng)機(jī)
系統(tǒng)版本：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1.同步電機(jī)與異步電機(jī)轉(zhuǎn)速不同，異步電機(jī)是定子送入交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，而轉(zhuǎn)子受感應(yīng)而產(chǎn)生磁場，這樣兩磁場作用，使得轉(zhuǎn)子跟著定子的旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動(dòng)。其中轉(zhuǎn)子比定子旋轉(zhuǎn)磁場慢，有個(gè)轉(zhuǎn)差，不同步所以稱為異步電機(jī)。同步電機(jī)轉(zhuǎn)子是人為加入直流電形成不變磁場，這樣轉(zhuǎn)子就跟著定子旋轉(zhuǎn)磁場一起轉(zhuǎn)而同步，始稱同步電機(jī)。
2.同步電機(jī)與異步電機(jī)結(jié)構(gòu)與原理上不同，同步電機(jī)和異步電機(jī)的定子繞組是相同的，主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有直流勵(lì)磁繞組，所以需要外加勵(lì)磁電源，通過滑環(huán)引入電流；而異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是短路的繞組，靠電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流。
3.同步電機(jī)與異步電機(jī)用途不同，同步電機(jī)大多用在大型發(fā)電機(jī)的場合；而異步電機(jī)則幾乎全用在電動(dòng)機(jī)場合。同步電機(jī)可以通過勵(lì)磁靈活調(diào)節(jié)功率因數(shù)；異步電機(jī)的功率因數(shù)不可調(diào)，因此在一些大的工廠，異步電機(jī)應(yīng)用較多時(shí)，可附加一臺(tái)同步電機(jī)做調(diào)相機(jī)用，用來調(diào)節(jié)工廠與電網(wǎng)接口處的功率因數(shù)。但是，由于同步電機(jī)造價(jià)高，維護(hù)工作量大，現(xiàn)在一般都采用電容補(bǔ)償功率因數(shù)。同步機(jī)因?yàn)橛袆?lì)磁繞組和滑環(huán)，需要操作工人有較高的水平來控制勵(lì)磁，另外比起異步電機(jī)的免維護(hù)來，維護(hù)工作量較大；所以作為電動(dòng)機(jī)時(shí)，現(xiàn)在大多選擇異步電機(jī)。
