高速智能球型攝像機方案設計（原理圖+源代碼+設計說明等）

前言：

       Intel提供了一系列第6代Intel? Core™處理器和Intel? Xeon?處理器，包括最近發(fā)布的分別搭載Intel?Iris™ Pro Graphics P580和P55的Intel? Xeon? E3-1578L v5和E3-1558L v5處理器。這些處理器能夠?qū)崟r處理多達2個4k HEVC輸出流或多達15個全高清-HEVC流。 對于使用視頻分析并需要迅速將片段傳輸給相關(guān)人員以提醒潛在事故的監(jiān)控系統(tǒng)，這樣的性能至關(guān)重要。 這些事故可以是有人在停車場閑逛、將商品裝進錢包或提包、將背包丟棄在機場或其他運輸站場。

高速球型攝像機介紹：

        高速球型攝像機是一種智能化攝像機前端，全名叫高速智能化球型攝像機，或者一體化高速球智能球，或者簡稱快球，簡稱高速球。高速球集成了云臺系統(tǒng)、攝像頭系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)是指電機帶動的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對電機的控制和通訊系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)是指電機帶動的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對電機的控制以及對圖像和信號的處理部分，攝像機系統(tǒng)是指采用的一體機機心。

         具體來講，高速球采用“精密微分步進電機”實現(xiàn)高速球的快速、準確的定位、旋轉(zhuǎn)；將攝像機疊加了OSD（on-screen display）菜單的圖像傳輸出來。通信系統(tǒng)連接上位機和MCU，實現(xiàn)操作者對云臺和攝像機的控制。通訊協(xié)議通常采用PELCO（派爾高）的傳輸協(xié)議。

本設計主要描述了uPD781146的使用，步進電機的驅(qū)動，OSD菜單的疊加，以及PELCO-P通信協(xié)議的實現(xiàn)等。

高速智能球型攝像機方案款圖：

高速智能球型攝像機電路原理圖：

高速智能球型攝像機源碼截圖：