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大力出奇跡,支持手機(jī)控制的Arduino雙輪自平衡車

2017/11/29
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分享一個(gè)基于Arduino制作的自平衡小車,可以用手機(jī)控制,器件總共需要的成本大概在200塊錢左右,你值得擁有。
平衡車所需器件:

如果用手機(jī)控制可以下載應(yīng)用寶里面的一個(gè)“小蜜蜂機(jī)器人”APP,個(gè)人覺得這個(gè)APP功能超強(qiáng)大,大神寫的APP就是屌!專門連接藍(lán)牙的串口助手,還有調(diào)試舵機(jī)的功能,簡直可以上天了。
調(diào)試過程中會(huì)學(xué)習(xí)到很多東西,希望大家可以看看,雖然我也做的很好,不過在這期間學(xué)習(xí)到了很多東西……
幾天就可以看到你想看到的現(xiàn)象喲,還等什么,開始動(dòng)手吧,慢慢看資料慢慢理解(不對之處,敬請諒解)
附件里面有wire的庫文件,MPU6050原始數(shù)據(jù)分析,以及PWM輸出的原理,還有小蜜蜂藍(lán)牙助手的調(diào)試APP……

視頻效果:

https://v.youku.com/v_show/id_XMTUyODUwMDkxMg==.html

  • 平衡車.rar
    描述:庫文件等

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