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資深DIY玩兒家教你如何打造魔方機(jī)器人

2018/09/06
252
閱讀需 2 分鐘
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經(jīng)歷過挑戰(zhàn)杯, 電子大賽, 飛思卡爾智能車大賽后, 你是否在尋找下一個新挑戰(zhàn).?別迷茫了, 這里有很適合你的挑戰(zhàn) : 魔方機(jī)器人!魔方機(jī)器人綜合了 機(jī)械設(shè)計, 運(yùn)動控制, 硬件電路設(shè)計焊接組裝, 圖像識別, 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法, 3D圖形編程等, 是一個不可多得的快速提高自身能力的挑戰(zhàn).目前國內(nèi)魔方機(jī)器人仍在起步階段, 與國際選手相比落差還較大.不過這個現(xiàn)象被最近推出的一個機(jī)器人所打破, 這臺由我打造的四爪型魔方機(jī)器人, 創(chuàng)造了比之前吉尼斯紀(jì)錄創(chuàng)造者 CubeStormer III 還要快, 僅3秒出頭就能還原魔方.

常見的魔方機(jī)器人主要分兩種形態(tài), 插軸型和機(jī)械爪型.由于插軸型的機(jī)器人, 實際上需要對魔方進(jìn)行改造, 會破壞魔方本身的完整性.所以最終選擇制作機(jī)械爪型的機(jī)器人, 因為不改造魔方本身也是一個大的挑戰(zhàn), 同時會把制作難度幾何升級.制作魔方機(jī)器人與智能車的評價標(biāo)準(zhǔn)相近, 越快速, 越穩(wěn)定, 越好.里面就像打怪一樣, 有很多道坎, 必須越過一道坎, 才能沖刺新的速度, 對于個人知識的積累有非??焖俚奶嵘?。

希望你也與我一樣, 有一顆愿意折騰, 挑戰(zhàn)權(quán)威的心, 一起邁向未來.

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