本應(yīng)用筆記旨在提供有關(guān)AS5x47y磁性位置傳感器系列中實(shí)現(xiàn)的不同接口選項(xiàng)的更多詳細(xì)信息?;久枋鲈谙鄳?yīng)的數(shù)據(jù)表中給出。應(yīng)用筆記以“附加”形式放置,其中包含更詳細(xì)的信息。這兩個(gè)文檔應(yīng)始終組合使用。
16 位 SPI 接口支持對(duì)寄存器模塊的讀/寫(xiě)訪問(wèn),并與標(biāo)準(zhǔn)微控制器接口兼容。一旦 CSn 引腳被拉低,SPI 模塊就會(huì)激活。AS5x47y讀取SCK每個(gè)下降沿的MOSI(主輸出從輸入)輸入的數(shù)字值。MISO(主進(jìn)從出)引腳上的數(shù)據(jù)值將在上升的CLK邊沿上更改。Master 也應(yīng)該在 CLK 的下降沿讀取 MISO。經(jīng)過(guò) 16 個(gè)時(shí)鐘周期后,必須再次強(qiáng)制 CSn 達(dá)到高電平,以便關(guān)閉通信幀。
有關(guān)SPI碼型和時(shí)序圖的詳細(xì)信息,請(qǐng)查看相應(yīng)的AS5x47y(http://ams.com/eng/Magnetic-Position-Sensors)的實(shí)際數(shù)據(jù)表。