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嵌入式系統(tǒng)中,JTAG(Joint Test Action Group,聯(lián)合測試動作組)和SWD(Serial Wire Debug)是常用的兩種調(diào)試接口。它們都可以用于調(diào)試芯片上的軟件和硬件,但在實際應(yīng)用中有一些不同之處。
1.jtag是什么
JTAG最初是為了輔助生產(chǎn)測試ASIC(Application Specific Integrated Circuit)而設(shè)計的。隨著技術(shù)的發(fā)展,把JTAG內(nèi)部寄存器引出來,讓用戶通過外部控制器讀寫寄存器成為可能,從而使用JTAG調(diào)試。JTAG采用并行傳輸方式,通過掃描鏈SCAN Chain串聯(lián)起連接好的付屬設(shè)備,使主機可以逐個操縱每個被測設(shè)備的信號狀態(tài),因此JTAG也被稱為Boundary Scan。JTAG目前由IEEE維護,其協(xié)議遵循 IEEE Std. 1149.x。
2.swd是什么
與JTAG相比,SWD采用了更少的引腳資源,提供了更快的數(shù)據(jù)傳輸速率。它是一種精簡版的調(diào)試接口,僅使用兩根線(數(shù)據(jù)和時鐘)代替原有JTAG的四根線。SWD需要在芯片內(nèi)部添加專門的硬件支持,在可用性和成本方面可能存在一些限制。
3.jtag和swd區(qū)別
JTAG與SWD具有以下不同點: