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諧波傳動(dòng)減速器工作原理 諧波傳動(dòng)減速器應(yīng)用

2022/03/11
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諧波傳動(dòng)減速器是一種高精度、大減速比的機(jī)械傳動(dòng)裝置。其主要由柔性輪(內(nèi)齒輪)、剛性環(huán)(外齒輪)和振動(dòng)子組成。

諧波傳動(dòng)減速器應(yīng)用廣泛,例如機(jī)床設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、醫(yī)療器械以及太陽(yáng)能光伏等領(lǐng)域。

1.諧波傳動(dòng)減速器工作原理

諧波傳動(dòng)減速器利用柔性輪的彈性變形,將功率從輸入軸(同步速度旋轉(zhuǎn))傳遞到輸出軸(低速旋轉(zhuǎn)),實(shí)現(xiàn)減速效果。

當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí),柔性輪上的基波與次諧波分別與剛性環(huán)的齒幅進(jìn)行微小位移,使柔性輪的凸緣逐步與剛性環(huán)的齒振動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生周期性相對(duì)位移,因此出現(xiàn)了復(fù)合波。

復(fù)合波中會(huì)存在幅度最小的諧波,這個(gè)諧波將形成落齒,將能量傳到輸出軸所連接的差動(dòng)組件上,從而實(shí)現(xiàn)減速效果。

2.諧波傳動(dòng)減速器應(yīng)用

諧波傳動(dòng)減速器廣泛應(yīng)用于需要高精度、大減速比的場(chǎng)合。例如機(jī)床設(shè)備中的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)焊接線的傳動(dòng)部分、醫(yī)療器械的驅(qū)動(dòng)部分以及太陽(yáng)能光伏設(shè)備中的跟蹤裝置等。

在機(jī)床設(shè)備中,諧波傳動(dòng)減速器可以保證高轉(zhuǎn)速下的穩(wěn)定性和高精度的加工能力;在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,諧波傳動(dòng)減速器可以實(shí)現(xiàn)高效能、低噪音的傳動(dòng);在醫(yī)療器械中,諧波傳動(dòng)減速器可以保證高強(qiáng)度、可靠性強(qiáng)的運(yùn)行;在太陽(yáng)能光伏設(shè)備中,諧波傳動(dòng)減速器可以實(shí)現(xiàn)數(shù)百甚至上千倍的追蹤精度。

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