加入星計劃,您可以享受以下權(quán)益:

  • 創(chuàng)作內(nèi)容快速變現(xiàn)
  • 行業(yè)影響力擴散
  • 作品版權(quán)保護
  • 300W+ 專業(yè)用戶
  • 1.5W+ 優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者
  • 5000+ 長期合作伙伴
立即加入
  • 正文
    • 16.2  ARMv6增加的系統(tǒng)支持
  • 相關(guān)推薦
  • 電子產(chǎn)業(yè)圖譜
申請入駐 產(chǎn)業(yè)圖譜

ARM體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展之:ARMv6增加的系統(tǒng)支持

2013/09/30
1
閱讀需 9 分鐘
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論

16.2??ARMv6增加的系統(tǒng)支持

為了滿足目前無線網(wǎng)絡(luò)、汽車電子和消費類電子產(chǎn)品不斷增長的市場需要,ARM公司在ARMv6中引入新的技術(shù)和結(jié)構(gòu)組成,包括增強的DSP支持和對多處理器環(huán)境的支持。

16.2.1??存儲管理

由于在ARMv6體系結(jié)構(gòu)中引入新的存儲管理機制,處理器的整體性能得到提高。在新的體系結(jié)構(gòu)中,平均指令預(yù)取和數(shù)據(jù)等待時間大幅度減少,存取過程中Cache命中率顯著提高。由于存儲機制的改善,系統(tǒng)整體性能的提高達到30%。

另外,存儲系統(tǒng)的改善使系統(tǒng)總線(BUS)使用更加合理,從而減少了系統(tǒng)總線使用頻度,降低了系統(tǒng)功耗。

圖16.2顯示了ARMv6體系結(jié)構(gòu)存儲系統(tǒng)示意圖。

圖16.2??ARMv6存儲系統(tǒng)示意圖

1.ARMv6?L1?Cache

ARMv6采用“分層”的存儲管理,存儲層次的最頂層在處理器內(nèi)核中。該存儲器被稱為寄存器文件(register?file)。這些寄存器被集成在處理器內(nèi)核中,在系統(tǒng)中提供最快的存儲訪問。

ARMv6體系結(jié)構(gòu)處理器使用物理索引Cache(Physically?tagged?caches),即地址轉(zhuǎn)換在CPU和Cache之間,這樣就減少了CPU在運行大的操作系統(tǒng)時由于上下文切換而帶來的系統(tǒng)開銷。使用這種物理Cache,可以使CPU的整體性能提高近20%。

為了減少在內(nèi)容轉(zhuǎn)換時,刷新Cache的CPU開銷,ARMv6將L1?Cache構(gòu)建為使用物理尋址的存儲系統(tǒng)。系統(tǒng)中設(shè)有TCM作為物理可尋址的快速訪問內(nèi)存,存在于存儲系統(tǒng)中,作為Cache的補充。無論Cache還是TCM,都可以配置為指令和數(shù)據(jù)分離的Harvard架構(gòu)或指令和數(shù)據(jù)統(tǒng)一的馮·諾依曼架構(gòu)。另外,L1?DMA子系統(tǒng)可以使數(shù)據(jù)在沒有CPU參與的情況下,直接和TCM進行數(shù)據(jù)傳輸。

2.頁表格式

在ARMv6體系結(jié)構(gòu)中,頁表格式也發(fā)生了變化。圖16.3顯示了新的一級頁表格式。

圖16.3??ARMv6頁表格式

協(xié)處理器CP15中的XP-bit可以指定是否使用這種新的頁表格式。如果不設(shè)置該位,則系統(tǒng)繼續(xù)使用ARMv5架構(gòu)的頁表格式。

從圖16.3可以看出,新的頁表格式增加了以下特性:

·??XN:從不執(zhí)行位(execute?never?bit)。

·??nG:非全局地址映射位(not?Global?bit?for?address?matching)。

應(yīng)用程序空間指示ASID(Application?Space?Identifier)是ARMv6體系中增加的又一關(guān)鍵特性。當nG位置位時,地址轉(zhuǎn)換使用虛擬地址和ASID相結(jié)合的方法以減少上下文切換的時間。同時,應(yīng)用程序空間指示提供了一種任務(wù)可知調(diào)試方法(task-aware?debugging)。

有關(guān)ARMv6存儲系統(tǒng)的詳細內(nèi)容請參閱ARM相關(guān)文檔。

3.增加的頁表基地址寄存器

為了提高地址轉(zhuǎn)換的處理速度,ARMv6體系結(jié)構(gòu)中增加了一個新的頁表基地址寄存器,以存儲二級頁表的基地址。CP15同時支持TTBR0和TTBR1。專門的控制寄存器用來保存用戶設(shè)定的整數(shù)N,N的取值范圍為0~7。當N的值不等于0時,0~232-N的地址空間使用TTBR0,而其他空間使用TTBR1進行傳輸控制。一級頁表根據(jù)N取值的不同,占有128bytes~16KB存儲空間。

16.2.2??多處理單元支持

由于片上系統(tǒng)Soc結(jié)構(gòu)的復雜化,ARM內(nèi)核現(xiàn)在經(jīng)常被用于有多個處理單元的設(shè)備,這些處理單元競爭使用系統(tǒng)的共享資源。為了滿足多處理單元任務(wù)間同步的需要,Load/Store互斥指令引入到新的ARMv6體系結(jié)構(gòu)中來。新指令包括:

·??LDREX:加載互斥指令。

·??STREX:存儲互斥指令。

LDREX指令從存儲器中裝載一個值到寄存器,在處理這個數(shù)據(jù)時,不會有任何其他因素改變該值。STREX指令存儲一個值到寄存器,并返回一個指示值。

16.2.3??異常處理和中斷

ARMv6體系結(jié)構(gòu)提供了對向量中斷(vectored?Interrupt)的支持。向量中斷控制器(VIC,Vectored?Interrupt?Controller)由CP15的寄存器1中的VE?–?bit來控制。當向量中斷控制器使能時,該控制器可以向CPU提供發(fā)生中斷的向量。

另外,在ARMv6的體系結(jié)構(gòu)中,程序狀態(tài)寄存器CPSR擴展了A位來控制Abort異常。這種機制類似于程序狀態(tài)寄存器CPSR中I和F?bit對IRQ和FIQ的控制。

操作系統(tǒng)通常在堆棧中保存一次中斷或異常處理的返回狀態(tài)。ARMv6增加了新的指令來提高這類操作的效率。這種操作在中斷/調(diào)度程序驅(qū)動系統(tǒng)中,出現(xiàn)的頻率是很高的。這些新增加的指令包括:

·??SRS:保存返回狀態(tài)在特定模式的堆棧中。

·??RFE:異常返回。

·??CPSID/CPSIE:改變處理器狀態(tài),開中斷或關(guān)中斷。

16.2.4??混和大小端支持

AMRv6體系結(jié)構(gòu)中增加了同時處理大端和小端數(shù)據(jù)的能力。新增加了指令SETEND來設(shè)置一段代碼處理數(shù)據(jù)的字節(jié)排列方式,另外還增加了一些單獨的處理指令來提高在混和大小端環(huán)境下的處理效率。

指令SETEND的標準格式如下:

SETEND<endian_specifier>

該指令根據(jù)參數(shù)<endian_specifier>的值來改變默認的數(shù)據(jù)端格式。

SETEND指令的設(shè)置直接和程序狀態(tài)寄存器CPSR中新增加的E位相對應(yīng)。E位對數(shù)據(jù)大小端的控制如圖16.4所示。

16.2.5??對媒體處理的支持

為了進一步提高體系結(jié)構(gòu)的DSP和媒體處理能力,單指令流多數(shù)據(jù)流(SIMD)技術(shù)被引入到ARMv6體系結(jié)構(gòu)中。這種技術(shù)對于處理大量復雜運算和并行地存儲大流量數(shù)據(jù)十分有效。

圖16.4??E位對數(shù)據(jù)大小端的控制

ARMv6對SIMD的實現(xiàn)簡單而又不失其靈活性。它將現(xiàn)存的32位ARM數(shù)據(jù)通道劃分成4個8位或2個16位的片段,為SIMD操作增加了獨立的數(shù)據(jù)總線。這種實現(xiàn)方法硬件代價小,遵循了ARM低功耗、高計算效率的設(shè)計原則。

為了支持SIMD算法,ARMv6中引入一些新的指令,有關(guān)這些指令的詳細信息請參閱ARM的相關(guān)文檔。

Arm

Arm

ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)(IP)供應(yīng)商,主要為國際上其他的電子公司提供高性能RISC處理器、外設(shè)和系統(tǒng)芯片技術(shù)授權(quán)。目前,ARM公司的處理器內(nèi)核已經(jīng)成為便攜通訊、手持計算設(shè)備、多媒體數(shù)字消費品等方案的RISC標準。公司1990年11月由Acorn、Apple和VLSI合并而成。

ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)(IP)供應(yīng)商,主要為國際上其他的電子公司提供高性能RISC處理器、外設(shè)和系統(tǒng)芯片技術(shù)授權(quán)。目前,ARM公司的處理器內(nèi)核已經(jīng)成為便攜通訊、手持計算設(shè)備、多媒體數(shù)字消費品等方案的RISC標準。公司1990年11月由Acorn、Apple和VLSI合并而成。收起

查看更多

相關(guān)推薦

電子產(chǎn)業(yè)圖譜

華清遠見(www.farsight.com.cn)是國內(nèi)領(lǐng)先嵌入師培訓機構(gòu),2004年注冊于中國北京海淀高科技園區(qū),除北京總部外,上海、深圳、成都、南京、武漢、西安、廣州均有直營分公司。華清遠見除提供嵌入式相關(guān)的長期就業(yè)培訓、短期高端培訓、師資培訓及企業(yè)員工內(nèi)訓等業(yè)務(wù)外,其下屬研發(fā)中心還負責嵌入式、Android及物聯(lián)網(wǎng)方向的教學實驗平臺的研發(fā)及培訓教材的出版,截止目前為止已公開出版70余本嵌入式/移動開發(fā)/物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)圖書。企業(yè)理念:專業(yè)始于專注 卓識源于遠見。企業(yè)價值觀:做良心教育、做專業(yè)教育,更要做受人尊敬的職業(yè)教育。