自動(dòng)駕駛接力賽，還在繼續(xù)奔跑的Apollo帶來哪些改變？

自動(dòng)駕駛，被看作人工智能技術(shù)落地最快、范圍最廣、引發(fā)商業(yè)效應(yīng)最顯著的場(chǎng)景之一。從人人好奇的無人車，到滿大街司空見慣的無人配送，自動(dòng)駕駛在過去幾年里快速成熟，成為城市交通系統(tǒng)的重要組成部分。

數(shù)據(jù)顯示，2020-2030年智能網(wǎng)聯(lián)汽車/自動(dòng)駕駛10年產(chǎn)業(yè)總規(guī)模有望達(dá)到近2萬億元。因此，自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)也在交通強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)的建設(shè)過程中扮演著重要角色，成為世界新一輪經(jīng)濟(jì)與科技發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。

回顧近年來中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，也伴隨著一個(gè)名字的逐步壯大，那就是Apollo。

2017年，百度提出了自動(dòng)駕駛開源這一全球首創(chuàng)的概念，推出Apollo開放平臺(tái)，旨在幫助汽車企業(yè)及自動(dòng)駕駛合作伙伴快速搭建軟硬件結(jié)合的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。此后，中國(guó)自動(dòng)駕駛走向現(xiàn)實(shí)、走向規(guī)模商用、走向真實(shí)的城市道路，離不開Apollo開放生態(tài)的影響。

如果說自動(dòng)駕駛是一場(chǎng)科技領(lǐng)域的接力長(zhǎng)跑，那么，Apollo依然步履不停，在推動(dòng)著中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的變革和進(jìn)步，趕在年末的時(shí)間節(jié)點(diǎn)推出了全新升級(jí)的Apollo開放平臺(tái)8.0。

總的來說，Apollo開放平臺(tái)8.0 的升級(jí)，可以理解為造了三座橋，來縮短技術(shù)到產(chǎn)業(yè)的距離，連接到更廣闊的商業(yè)想象空間，這或許意味著，自動(dòng)駕駛行業(yè)期盼已久的變革即將發(fā)生。

關(guān)鍵賽點(diǎn)，Apollo開放平臺(tái)8.0加強(qiáng)了什么？

目前，自動(dòng)駕駛已經(jīng)來到了加速起飛的關(guān)鍵賽點(diǎn)。一方面，自動(dòng)駕駛從技術(shù)探索向商業(yè)化落地加速邁進(jìn)，以百度、waymo為首的企業(yè)正憑借全無人商業(yè)化潛力，正在進(jìn)入落地增長(zhǎng)期。

另一方面，《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》和“十四五”期間，諸多省市都圍繞自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等作為發(fā)展重點(diǎn)，在外部政策的驅(qū)動(dòng)下，除傳統(tǒng)車企及科技創(chuàng)新企業(yè)外，涌現(xiàn)出一批感知設(shè)備商、V2X設(shè)備商、自動(dòng)駕駛方案解決商、測(cè)試驗(yàn)證企業(yè)等，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)正進(jìn)一步走向成熟。產(chǎn)業(yè)鏈做好了準(zhǔn)備，市場(chǎng)需求也同樣迎來了增長(zhǎng)，“無人化”“無接觸”消費(fèi)模式推廣，車企也紛紛轉(zhuǎn)向智能化升級(jí)，都為自動(dòng)駕駛營(yíng)造了發(fā)展的市場(chǎng)空間。

而要支撐飛速增長(zhǎng)、規(guī)模龐大的產(chǎn)業(yè)需求，也對(duì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)自主性、領(lǐng)先性、易得性等，提出了較高的要求。

自主性上，Apollo上沉淀了百度自研技術(shù)，2017年Apollo計(jì)劃發(fā)布以來，從封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛開始，逐步搭建了基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力，為底層技術(shù)的安全性和自主化上提供了保障。

領(lǐng)先性上，自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，包括環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、高精地圖、高精定位等多個(gè)領(lǐng)域的頂尖技術(shù)，谷歌雖然占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但在百度等一批科技企業(yè)的多年積累下，中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)水準(zhǔn)并不遜色，無論是路測(cè)規(guī)模、上路數(shù)據(jù)、迭代速率、算法性能等，Apollo都能與Waymo一戰(zhàn)。

易得性上，中外頭部科技企業(yè)的選擇也有所不同，海外生態(tài)主要是主機(jī)廠與科技企業(yè)抱團(tuán)，較為封閉，Waymo不共享數(shù)據(jù)、不開放平臺(tái)與技術(shù)解決方案；國(guó)內(nèi)Apollo建設(shè)的開放創(chuàng)新平臺(tái)則在更宏觀的層面產(chǎn)業(yè)共生，聚合車企、設(shè)備供應(yīng)商、服務(wù)商、代理商、零部件廠商、開發(fā)者等等各類角色。要讓產(chǎn)業(yè)鏈上每一個(gè)人和企業(yè)都能輕松獲得自動(dòng)駕駛相關(guān)能力，需要頭部科技公司做出更多開放的努力。

可以看到，Apollo從2017年以來已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了11個(gè)版本的迭代，前兩個(gè)階段分別聚焦于基礎(chǔ)能力和場(chǎng)景能力。搭建好了堅(jiān)實(shí)的骨架，在此基礎(chǔ)上，Apollo從7.0 版本開始，進(jìn)入提升工程易用性的第三階段，推動(dòng)自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)的能力邊界，從多維度向外拓展。最近的Apollo開放平臺(tái)8.0升級(jí)，進(jìn)一步夯實(shí)Apollo工程易用性，讓開發(fā)者得以更好更快地使用Apollo。

Apollo的升級(jí)方向，也從側(cè)面反映出，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入快速增長(zhǎng)的關(guān)鍵階段，因?yàn)?，更加?jiǎn)單實(shí)用易上手的工具化平臺(tái)，疊加上更多產(chǎn)業(yè)鏈伙伴和開發(fā)者生態(tài)的合力，必將推動(dòng)自動(dòng)駕駛時(shí)代的加速到來。

那么，我們?cè)撊绾卫斫獯舜蜛pollo開放平臺(tái)8.0的升級(jí)呢？一個(gè)核心的變化是：Apollo 從之前面向技術(shù)分層的架構(gòu)，升級(jí)為結(jié)合技術(shù)與生態(tài)分層的新架構(gòu)。以這個(gè)新架構(gòu)為基礎(chǔ)，我們可以看到，Apollo將在技術(shù)與產(chǎn)業(yè)之間架起了三座橋梁。

第一座橋：軟硬件開放，縮短平臺(tái)能力與開發(fā)者的距離

開發(fā)者是技術(shù)生態(tài)的中堅(jiān)力量，也是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用的創(chuàng)意源泉。他們不可能投入大量資源去購置算力、實(shí)驗(yàn)環(huán)境，因此，縮短開發(fā)者與各種軟硬件的距離，是開放平臺(tái)的核心價(jià)值之一，也是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)繁榮的前提條件。

而Apollo開放平臺(tái)8.0的核心特點(diǎn)，就是更加生態(tài)友好。新架構(gòu)中，最底下是硬件設(shè)備，為開發(fā)者提供豐富的自動(dòng)駕駛設(shè)備選擇。往上一層是軟件核心，感知開發(fā)全流程、PnC仿真調(diào)試能力，提升研發(fā)效率。再往上是軟件應(yīng)用，為開發(fā)者提供了全新自動(dòng)駕駛模塊擴(kuò)展能力與擴(kuò)展方式，支持場(chǎng)景化調(diào)用；最上層的云端服務(wù)，新增了實(shí)訓(xùn)、模型訓(xùn)練等服務(wù)能力，并升級(jí)了仿真能力，讓開發(fā)者輕松完成訓(xùn)練。

通過面向生態(tài)的新架構(gòu)，開發(fā)者可以獲得一系列易用的軟件核心和云服務(wù)工具，結(jié)合易擴(kuò)展的硬件設(shè)備與軟件場(chǎng)景應(yīng)用，讓開發(fā)效率大大提升。

舉個(gè)例子，以前環(huán)境部署可能需要按天為級(jí)別，Apollo開放平臺(tái)8.0在工程框架上引入了軟件包管理，可以大大減少下載的數(shù)據(jù)量，從而節(jié)省編譯時(shí)間，將安裝部署縮短到30分鐘之內(nèi)，輕輕松松就能上手體驗(yàn)Apollo。

Apollo的軟硬件開放，有效縮短了開發(fā)者與自動(dòng)駕駛技術(shù)棧的距離，截至目前，Apollo開放平臺(tái)開源代碼量已超過75萬行，匯聚來自全球165個(gè)國(guó)家的10萬多名開發(fā)者。

隨著開發(fā)者創(chuàng)意的噴涌，我們會(huì)看到更多優(yōu)秀有落地潛力的解決方案誕生，給自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)突破，帶來全新的想象空間。

第二座橋：產(chǎn)學(xué)研攜手，縮小產(chǎn)業(yè)人才的缺口

人才是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力。然而現(xiàn)實(shí)是，傳統(tǒng)汽車人才缺乏計(jì)算機(jī)類、電子信息類和自動(dòng)化類背景，不能滿足自動(dòng)駕駛的人才需求，而高校專業(yè)核心課程設(shè)置與人才知識(shí)結(jié)構(gòu)需求偏離，也難以培養(yǎng)出跨學(xué)科復(fù)合型人才。另外，高校專業(yè)知識(shí)更新迭代慢，自動(dòng)駕駛要求很高的工程實(shí)踐能力。

數(shù)據(jù)顯示，目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)人才缺口約4萬人，隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)?；涞匮b備集成、測(cè)試、運(yùn)維類人才需求將成倍增加。

面對(duì)人才短缺問題，Apollo提供了一條產(chǎn)學(xué)研一體化的人才培養(yǎng)之路。

作為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的先行者與實(shí)踐者，Apollo建立并開放相關(guān)資源，分享自身的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，滿足復(fù)合型人才的成長(zhǎng)需求。

在Apollo Studio一站式學(xué)習(xí)實(shí)踐社區(qū)，為高校學(xué)習(xí)類開發(fā)者提供學(xué)習(xí)實(shí)踐、工具資源、技術(shù)交流等成長(zhǎng)所需要的資源，包括從入門、基礎(chǔ)到專項(xiàng)的體系化課程。云實(shí)驗(yàn)平臺(tái)內(nèi)置了豐富算法和Apollo開放平臺(tái)8.0樣例工程，新手跑通第一個(gè)樣例僅需要 5分鐘 ，極大地降低了學(xué)習(xí)的難度。

已經(jīng)上線的“星火計(jì)劃”，是業(yè)界第一個(gè)面向開發(fā)者覆蓋全模塊的系列免費(fèi)培訓(xùn)活動(dòng)，2022年吸引了來自全球9個(gè)國(guó)家190個(gè)城市地區(qū)的2500多名開發(fā)者報(bào)名，有效促進(jìn)了年輕學(xué)子們參與自動(dòng)駕駛事業(yè)的熱情。

自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及多學(xué)科、多技術(shù)交叉融合，產(chǎn)學(xué)合作來進(jìn)行人才培養(yǎng)，是當(dāng)下高校教育所迫切需求的。為此，Apollo與高校合作展開培養(yǎng)方案，發(fā)布Apollo EDU人才培養(yǎng)計(jì)劃。為高校提供虛擬教研室、D-KIT上車實(shí)踐平臺(tái)的全鏈路解決方案，打造集教學(xué)、科研、產(chǎn)業(yè)實(shí)踐于一體的人才培養(yǎng)閉環(huán)。截至目前，已經(jīng)覆蓋了院校數(shù)達(dá)700多所。

值得一提的是，Apollo的校企合作并不是簡(jiǎn)單化、流水線式地生搬硬套，而是根據(jù)不同高校梯隊(duì)與培養(yǎng)目標(biāo)，提供源自產(chǎn)業(yè)實(shí)踐的、差異化的人才培養(yǎng)方案。

比如，面向應(yīng)用型人才，提供以自動(dòng)駕駛集成類、測(cè)試類、運(yùn)維類、網(wǎng)聯(lián)交付類崗位技能，與南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)、北京電子科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、上?？茖W(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等院校聯(lián)合共建智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)基地；面向研究型人才，提供集成阿波羅成熟工程能力的科研平臺(tái)產(chǎn)品，深化產(chǎn)業(yè)技術(shù)與學(xué)術(shù)科研結(jié)合，助力院校攀登學(xué)術(shù)科研高峰，目前與北航、清華、北理等院校都有深度合作。在此次發(fā)布會(huì)上，Apollo宣布與北京理工大學(xué)合作共建智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)合創(chuàng)新中心。

這樣有層次性、個(gè)性化的校企人才培養(yǎng)，才能真正與高校教學(xué)目標(biāo)和人才未來發(fā)展相融合，有的放矢地滿足自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期人才需求。

通過產(chǎn)、學(xué)、研、用融會(huì)貫通的人才培養(yǎng)，Apollo把與人才之間的距離縮短，源源不斷地為中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)輸出優(yōu)秀人才，讓人對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛的未來有著更多期待和信心。

第三座橋：商業(yè)能力增強(qiáng)，縮短到商業(yè)化的路程

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)瓶頸，是商業(yè)化難題。很多初創(chuàng)企業(yè)不知道商業(yè)化如何達(dá)成，或者缺乏降本增效、運(yùn)維迭代的商業(yè)化能力，導(dǎo)致企業(yè)發(fā)展受阻、商業(yè)模式遭遇質(zhì)疑。

Apollo成立五年來，開放平臺(tái)為生態(tài)伙伴帶來的規(guī)?；虡I(yè)落地共促方案，讓整個(gè)產(chǎn)業(yè)降低了開發(fā)成本，進(jìn)入全新的商業(yè)化途徑。

橫向來看，Apollo提供全面的賦能體系，讓企業(yè)快速獲得所需要的各種能力。

基于Apollo開放平臺(tái)8.0 新框架，推出了企業(yè)自動(dòng)駕駛能力建設(shè)地圖，包括硬件設(shè)備、企業(yè)場(chǎng)景軟件核心、企業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用軟件、云服務(wù)平臺(tái)，四層框架都新增了大量能力，以確保企業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的可靠性與運(yùn)營(yíng)效率，如硬件設(shè)備平臺(tái)的遠(yuǎn)程駕艙，云服務(wù)平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)等。

縱向來看，Apollo提供差異化套件，讓企業(yè)在生命周期的不同階段都大膽前行。

針對(duì)處于不同運(yùn)營(yíng)階段的企業(yè)，也提供了不同的企業(yè)應(yīng)用方案，讓伙伴找到最適合的成長(zhǎng)路徑。處在早期原型搭建階段的企業(yè)，需要搭建基本的開發(fā)調(diào)試與車輛集成研發(fā)流程，Apollo提供包含Apollo核心系統(tǒng)、二次開發(fā)接口、功能安全軟件能力的域控制器與推薦傳感器的套件，快速跨越技術(shù)能力到場(chǎng)景驗(yàn)證的鴻溝。對(duì)于已經(jīng)進(jìn)入中后期，開始小規(guī)模量產(chǎn)或規(guī)模運(yùn)營(yíng)階段的企業(yè)，所需要軟硬件能力就比較復(fù)雜、多元，且可靠性要求很高，還要考慮到成本控制，Apollo也能滿足。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈冗長(zhǎng)、產(chǎn)業(yè)關(guān)系復(fù)雜的特殊產(chǎn)業(yè)，很少有公司可以把所有軟件、硬件、平臺(tái)等全搞定，要更快更好地發(fā)展，就需要緊密合作。同時(shí)，主機(jī)廠、科技巨頭又往往會(huì)因利益問題、投入產(chǎn)出、成果IP等進(jìn)行博弈。海外自動(dòng)駕駛巨頭陣營(yíng)分分合合的時(shí)候，Apollo開放平臺(tái)反而憑借這種縱橫交織的開源開放，幫助中國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)快速跨越從研發(fā)到落地的鴻溝，以Apollo生態(tài)作為聚合場(chǎng)域，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)的協(xié)同合作，進(jìn)而減少了自動(dòng)駕駛商業(yè)落地的風(fēng)險(xiǎn)成本，縮短了中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)走向成熟商用的時(shí)間周期。

細(xì)致分解Apollo帶給中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系的賦能，會(huì)發(fā)現(xiàn)它遠(yuǎn)比我們想象的做到更多、更具體、更有層次，帶來的影響也更大更深遠(yuǎn)。

Apollo平臺(tái)能力之上，中國(guó)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)能量正在從一個(gè)個(gè)省市不同類型的企業(yè)中，完成從技術(shù)構(gòu)想到商業(yè)落地的整體進(jìn)化。

自動(dòng)駕駛發(fā)展至今，中外思路可能已經(jīng)大相徑庭，不斷縮短自動(dòng)駕駛到真實(shí)世界的距離，Apollo造橋修路，讓無數(shù)開發(fā)者、創(chuàng)業(yè)者入場(chǎng)，這是為什么中國(guó)可以在自動(dòng)駕駛這場(chǎng)長(zhǎng)期賽跑中持續(xù)領(lǐng)航。