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如果說(shuō)中國(guó)的2D視覺(jué)時(shí)代，是一段追趕史，那么國(guó)內(nèi)外廠商站在同一起跑線的3D視覺(jué)時(shí)代，很可能是一段超越史。
過(guò)去一年，當(dāng)不少行業(yè)在經(jīng)歷寒冬，3D視覺(jué)賽道卻火熱如夏。
逆勢(shì)而上過(guò)程中，行業(yè)也存在諸多熱議的話題，關(guān)于投資、關(guān)于競(jìng)技、關(guān)于挑戰(zhàn)、關(guān)于落地、關(guān)于盈利……
這是一個(gè)關(guān)于3D視覺(jué)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者的系列報(bào)道，也是中國(guó)3D視覺(jué)大浪蓬勃發(fā)展中群英薈萃的英雄史記。
本文為該系列的第四篇，故事主角是光鑒科技創(chuàng)始人&CEO朱力。
2018年，福布斯中國(guó)公布30位30歲以下精英榜單，「光鑒科技」創(chuàng)始人兼CEO朱力位列其中，引起科技圈的注意。
彼時(shí)，距離「光鑒科技」成立不到4個(gè)月。
前一年，蘋(píng)果首次在iPhone X上采用 Face ID ，拉開(kāi)了3D結(jié)構(gòu)光在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)規(guī)?；瘧?yīng)用的序幕。
遺憾的是，蘋(píng)果對(duì)“VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器）+DOE”3D結(jié)構(gòu)光方案全方位的專(zhuān)利保護(hù)，使得國(guó)內(nèi)安卓廠商飽受成本過(guò)高、產(chǎn)能有限之苦。不少公司對(duì)蘋(píng)果方案亦步亦趨的模仿，又存在極大風(fēng)險(xiǎn)和不確定性。
而「光鑒科技」的“EEL（邊發(fā)光激光器）+WFP（納米光子芯片）”方案，則是通過(guò)在亞波長(zhǎng)尺度實(shí)現(xiàn)對(duì)光場(chǎng)的調(diào)制，來(lái)實(shí)現(xiàn)3D結(jié)構(gòu)光所需要的投射激光散斑功能，突破了蘋(píng)果的技術(shù)專(zhuān)利壁壘，并在核心元器件上實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。
這是朱力得以上榜的根本原因之一。
如今，「光鑒科技」的技術(shù)邊界已不止于底層芯片，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)光、ToF技術(shù)并行，產(chǎn)品也落地到了消費(fèi)電子（如手機(jī) ）、支付、汽車(chē)、機(jī)器人、AIoT等多個(gè)領(lǐng)域。
前蘋(píng)果主管「下?！箘?chuàng)業(yè)
2010年，朱力從清華大學(xué)電子工程系畢業(yè)，前往加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士，師從美國(guó)工程院院士、VCSEL領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)者之一的常瑞華教授，學(xué)習(xí)VCSEL和納米光子學(xué)。
求學(xué)期間，朱力發(fā)表了30余篇科研論文，申請(qǐng)了6項(xiàng)美國(guó)專(zhuān)利，并且研發(fā)了世界上第一款人造柔性變色龍皮膚，以及第一個(gè)1550nm波段柔性VCSEL芯片。
其中，朱力研發(fā)的人造柔性變色龍皮膚，因其技術(shù)難度較大，學(xué)界鮮有人涉足。
“用納米結(jié)構(gòu)做柔性可變色材料，難點(diǎn)在于將一層頭發(fā)絲千分之一薄的大面積結(jié)構(gòu)，從硅晶源轉(zhuǎn)移到厚度小于1微米的薄膜材料上。”
為了將半導(dǎo)體材料放入柔性結(jié)構(gòu)，變成有功能價(jià)值的光源系統(tǒng)，朱力在實(shí)驗(yàn)室死磕了兩年多。
2012年夏天的某個(gè)深夜，朱力終于能夠使可見(jiàn)光譜的色調(diào)，順利在薄膜材料上呈現(xiàn)出變幻的瑰麗色彩。
這一消息很快在硅谷傳開(kāi)，投資人紛至沓來(lái)，想要投資這個(gè)項(xiàng)目。
但朱力認(rèn)為，時(shí)下的制造能力還不足以支撐人造柔性變色龍皮膚的產(chǎn)業(yè)化，這項(xiàng)技術(shù)的科研意義大于實(shí)際作用。因此拒絕了投資人的創(chuàng)業(yè)邀請(qǐng)。
2016年下半年，完成博士學(xué)業(yè)的朱力入職蘋(píng)果總部，負(fù)責(zé)深度相機(jī)的整個(gè)VCSEL部分。
然而入職僅三周，朱力就被蘋(píng)果“發(fā)配”到了亞洲工廠。
彼時(shí)，蘋(píng)果第一批3D相機(jī)正處于試產(chǎn)的關(guān)鍵時(shí)刻，而負(fù)責(zé)攝像頭模組設(shè)計(jì)的主管突然離職，整個(gè)項(xiàng)目急缺一位懂激光、電子、結(jié)構(gòu)、工藝的人操盤(pán)試產(chǎn)。
斟酌再三，蘋(píng)果決定讓朱力充當(dāng)“消防員”，前往一線救火。朱力甚至連整個(gè)項(xiàng)目的文檔都沒(méi)有看完，就直接被送往機(jī)場(chǎng)，飛往亞洲。
關(guān)于如何熬過(guò)那段日子，朱力的回答是：“拼”。
每天，朱力都必須趕在八點(diǎn)前到達(dá)，跟一線的技術(shù)和產(chǎn)品審核細(xì)節(jié)，設(shè)計(jì)和把控相機(jī)模組生產(chǎn)的每一道工序，確保產(chǎn)品能夠穩(wěn)定、持續(xù)地走下產(chǎn)線，和同事堅(jiān)守在現(xiàn)場(chǎng)，直到凌晨一點(diǎn)才回酒店。
這個(gè)項(xiàng)目給朱力積累了從0到1打磨產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，以及對(duì)行業(yè)、產(chǎn)品的思考：
- 科技領(lǐng)域不缺少好的idea，缺的是好的執(zhí)行，將idea變成能夠可靠賣(mài)給無(wú)數(shù)消費(fèi)者的可靠產(chǎn)品，這個(gè)過(guò)程是真正稀缺的資源；
- 把產(chǎn)品打磨到極致，涉及到的測(cè)試設(shè)計(jì)涉及、驗(yàn)證方法、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、評(píng)審等，需要遵循一套科學(xué)且嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膱?zhí)行方法。
“3D視覺(jué)本身的市場(chǎng)需求拐點(diǎn)，是從給人服務(wù)變成每年給上百億智能設(shè)備服務(wù)，潛在需求擴(kuò)大了10倍。通過(guò)手機(jī)行業(yè)的推動(dòng)改變，使3D深度相機(jī)的體積縮小了上千倍，成本降低了幾十倍?！?/li>
朱力敏銳地觀察到，3D視覺(jué)向消費(fèi)電子拓展，將形成一波新的技術(shù)浪潮，產(chǎn)生新的價(jià)值點(diǎn)。
“這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)?！?/p>
隨后 ，朱力決定回國(guó)創(chuàng)業(yè)。
技術(shù)、專(zhuān)利「突圍戰(zhàn)」
2017年，國(guó)內(nèi)對(duì)整個(gè)科技領(lǐng)域投資的熱潮，造就了一個(gè)美好的時(shí)代。
一次，朱力在深圳與投資人喝咖啡時(shí)，對(duì)方了解到他清華和伯克利背景，以及蘋(píng)果的工作履歷之后，便許諾投資2000萬(wàn)元支持他創(chuàng)業(yè)，甚至沒(méi)有問(wèn)他要做什么。
很快，朱力與兩位清華的老同學(xué)汪博和呂方璐一起，創(chuàng)立了光鑒科技。
汪博畢業(yè)于斯坦福大學(xué)電子系，曾擔(dān)任硅谷自動(dòng)駕駛公司 Zoox Inc （后被亞馬遜收購(gòu)）深度學(xué)習(xí)平臺(tái)負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練與優(yōu)化。
呂方璐畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，在硅谷科技咨詢(xún)公司Exponent擔(dān)任高級(jí)咨詢(xún)師，對(duì)硬件消費(fèi)電子很熟。
也就是說(shuō)，創(chuàng)業(yè)前，朱力、汪博和呂方璐，分別從3D感知產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品、軟件、硬件三個(gè)不同角度，參與到了3D視覺(jué)行業(yè)中。
「光鑒科技」成立之后，團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了一套能規(guī)避蘋(píng)果知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)的3D結(jié)構(gòu)光方案，即“EEL+WFP納米光子芯片”。這套方案已經(jīng)在多個(gè)產(chǎn)品中得到驗(yàn)證，開(kāi)始并應(yīng)用于移動(dòng)端。
“這套方案的難點(diǎn)與蘋(píng)果的3D結(jié)構(gòu)光方案一樣，核心問(wèn)題都是如何將激光發(fā)射出去。”
朱力表示，蘋(píng)果采用的是成熟的衍射原理，將激光分束；光鑒采用的是21世紀(jì)初發(fā)展起來(lái)的納米光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)光所需的紅外隨機(jī)散斑。
相較之下，納米光學(xué)技術(shù)能大幅提升激光投射的功能和效率，并且光源系統(tǒng)更簡(jiǎn)潔、邊發(fā)光激光器的成本更低。
朱力認(rèn)為，這套方案一旦在消費(fèi)端大規(guī)模量產(chǎn)，很有可能掀起整個(gè)產(chǎn)業(yè)的再一次升級(jí)。
但是將激光器中發(fā)射的光，通過(guò)光學(xué)器件，準(zhǔn)確的投射到納米光子芯片上，而后進(jìn)行再次分光投射，其中對(duì)光學(xué)對(duì)準(zhǔn)的要求非常高。
為此，光鑒團(tuán)隊(duì)最早采用純手工的方式，通過(guò)精密的結(jié)構(gòu)調(diào)整，驗(yàn)證了將一束光分成九萬(wàn)束光的可行性，但手工完成一個(gè)攝像頭模組，通常需要一天時(shí)間。
要將一個(gè)3D相機(jī)模組，變成能夠批量生產(chǎn)的商業(yè)化產(chǎn)品，就必須實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
“我們花了兩年左右的時(shí)間，尋找合適的生產(chǎn)工具，設(shè)計(jì)合適的軟件系統(tǒng)，解決了很多工程上的問(wèn)題，現(xiàn)在一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備每小時(shí)可以做出300多個(gè)攝像頭模組?！?/p>
另一邊，在WFP納米光子芯片的基礎(chǔ)上，光鑒也并行布局了ToF技術(shù)路線。
雖然結(jié)構(gòu)光也能進(jìn)行遠(yuǎn)距離識(shí)別，但體積較大，并且誤差會(huì)隨距離呈平方增長(zhǎng)，而ToF技術(shù)則非常適合遠(yuǎn)距離識(shí)別場(chǎng)景。
在朱力看來(lái)，3D結(jié)構(gòu)光和ToF則是兩種非?；パa(bǔ)的方案，一個(gè)解決近距離與人的交互，一個(gè)解決遠(yuǎn)距離與空間的交互。
“這和蘋(píng)果的iPhone前置結(jié)構(gòu)光，后置ToF是一樣的?！?/p>
朱力表示，在屏下攝像頭成為未來(lái)趨勢(shì)的情況下，如何將3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)做到屏幕下方，是一個(gè)核心痛點(diǎn)。
這件事情的難度在于，技術(shù)上要將激光系統(tǒng)的效率和性能提升20倍，需要在屏幕、激光、算法上做出全方位優(yōu)化，包括與終端廠商之間的合作，涉及到整個(gè)生態(tài)的配合。
實(shí)現(xiàn)屏下3D結(jié)構(gòu)光最大的技術(shù)難點(diǎn)，是屏幕透光率問(wèn)題。
當(dāng)攝像頭處于屏幕下方時(shí)，激光發(fā)射器的傳遞與接收，需要兩次穿過(guò)屏幕，會(huì)導(dǎo)致透光率變低，圖像信號(hào)傳遞變?nèi)?。在?shí)際場(chǎng)景中，透光率受到的干擾會(huì)更大。
光鑒科技從器件模組和算法兩方面下手，彌補(bǔ)了光通過(guò)屏幕時(shí)所造成的能量損耗。
元器件方面，在發(fā)射端增強(qiáng)光的能量。相較于VSCEL方案，光鑒科技將激光發(fā)射模組從電到光的整體轉(zhuǎn)換效率提高了100%；同時(shí)基于EEL邊緣發(fā)射激光器減短脈沖，將激光散斑亮度提升至VSCEL方案的20倍左右。
算法上，光鑒科技通過(guò)自研算法實(shí)現(xiàn)對(duì)激光信息的構(gòu)建，在保持同樣效果的情況下縮減算力，不必依靠ASIC芯片，以減少計(jì)算成本。
2021年初，光鑒初步解決了屏下3D結(jié)構(gòu)光的技術(shù)問(wèn)題，到2022年，在柔性屏幕上也實(shí)現(xiàn)了屏下3D技術(shù)，且所有元器件均實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。
“農(nóng)村包圍城市”or“大海里撈魚(yú)”？
關(guān)于怎么進(jìn)入市場(chǎng)，光鑒內(nèi)部曾出現(xiàn)兩種完全相左的觀點(diǎn)。
一部分人認(rèn)為，當(dāng)時(shí)考慮到行業(yè)內(nèi)已經(jīng)存在奧比中光這樣已經(jīng)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；钠髽I(yè)，光鑒應(yīng)當(dāng)采取“農(nóng)村包圍城市”的戰(zhàn)略，先打小仗、勝仗；反對(duì)的人則表示，光鑒應(yīng)當(dāng)“到大海里撈魚(yú)”，直接進(jìn)入正面戰(zhàn)場(chǎng)。
朱力選擇了”到大海里撈魚(yú)“。
- 行業(yè)內(nèi)雖有奧比中光這樣的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，但并沒(méi)有形成絕對(duì)的差距；
- 重點(diǎn)場(chǎng)景的競(jìng)爭(zhēng)，并不遵循先來(lái)后到原則，后來(lái)者也可以通過(guò)更好的技術(shù)和產(chǎn)品取勝；
- 創(chuàng)業(yè)公司如果一開(kāi)始就回避競(jìng)爭(zhēng)，自我邊緣化，那么也同時(shí)意味著將更好的市場(chǎng)機(jī)會(huì)、融資機(jī)會(huì)，更多的供應(yīng)鏈資源拱手讓人。
“在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，失敗了也沒(méi)什么大不了，只要自己不認(rèn)輸，把產(chǎn)品做好一點(diǎn)，仍然可以卷土重來(lái)。”朱力表示。
以2020年和2021年作為分界點(diǎn)，光鑒的發(fā)展可以大致劃分為三個(gè)階段：
- 2020年之前，光鑒科技主要聚焦于早期產(chǎn)品送樣測(cè)試，在市場(chǎng)刷存在感；
- 2020-2021年，開(kāi)始與大客戶(hù)聯(lián)合開(kāi)發(fā)，完成產(chǎn)品定義；
- 2021年之后，相機(jī)模組開(kāi)始規(guī)模化量產(chǎn)。
2019年底，光鑒科技做出了第一代產(chǎn)品，開(kāi)始以送樣測(cè)試的方式，進(jìn)入市場(chǎng)。
與微信支付的合作，是光鑒科技的第一個(gè)大規(guī)模落地案例。
彼時(shí)，微信支付人臉識(shí)別產(chǎn)品正在向3D人臉支付升級(jí)迭代，光鑒將自身的相機(jī)模組送樣之后，成功打入微信支付3D視覺(jué)供應(yīng)鏈，成為供應(yīng)商之一。
2021年年底，微信支付和光鑒合作的第二款產(chǎn)品，在接近一年的研發(fā)之后，終于開(kāi)始規(guī)模出貨，為光鑒科技帶來(lái)了規(guī)模性發(fā)展的第一桶金。
目前，光鑒科技與微信支付聯(lián)合研發(fā)的相機(jī)模組，已經(jīng)覆蓋交通出行、購(gòu)物支付等多維場(chǎng)景，拿下了微信近乎100%的市場(chǎng)份額。
朱力認(rèn)為，3D視覺(jué)正在經(jīng)歷一個(gè)拐點(diǎn)，光學(xué)硬件的成熟，以及價(jià)格的日趨平民化，正使其慢慢滲透進(jìn)各個(gè)行業(yè)。
不同于定制化要求非常高的工業(yè)級(jí)應(yīng)用，消費(fèi)級(jí)應(yīng)用可以按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)迅速?gòu)?fù)制；3D視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在物流、新零售、安防、智能終端、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等場(chǎng)景。
“未來(lái)幾年，3D視覺(jué)在手機(jī)、汽車(chē)、機(jī)器人、AIoT等領(lǐng)域會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用與落地。”
不過(guò)，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)需求的快速迭代，給創(chuàng)業(yè)公司帶來(lái)很多機(jī)會(huì)，然而跑得太快，也可能掉進(jìn)跑偏的陷阱，這個(gè)過(guò)程需要時(shí)刻保持對(duì)市場(chǎng)的清醒認(rèn)知。朱力表示。
組織即產(chǎn)品
2020年夏到2021年，是光鑒與大客戶(hù)合作深入開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的關(guān)鍵階段。
這段時(shí)間，外部的施壓，讓光鑒團(tuán)隊(duì)獲得了一次重要成長(zhǎng)。
“有時(shí)，內(nèi)部傳導(dǎo)壓力，團(tuán)隊(duì)感觸并沒(méi)有那么深，但當(dāng)外部施壓時(shí)，大家反而會(huì)很快調(diào)整?！?/p>
以與微信支付的合作為例，當(dāng)時(shí)競(jìng)爭(zhēng)者并非光鑒一家。
對(duì)手的產(chǎn)品迭代速度比光鑒快了很多，這給朱力帶來(lái)很大震撼。在此之前，他自認(rèn)為光鑒處在“一個(gè)比較好的推進(jìn)速度上”。
朱力意識(shí)到，想要在賽道中獲得生存機(jī)會(huì)，僅憑技術(shù)優(yōu)勢(shì)還不夠，還得在滿足市場(chǎng)需求的前提下，壓縮研發(fā)、生產(chǎn)、交付的速度。
“對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，如果你不是first，憑什么是best？”
想要達(dá)到更好、更快的交付要求，就必須提高團(tuán)隊(duì)的執(zhí)行能力，這是一個(gè)涉及組織結(jié)構(gòu)、項(xiàng)目規(guī)劃、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、供應(yīng)商配合等科學(xué)系統(tǒng)的工程。
于是，朱力對(duì)整個(gè)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)組織形態(tài)，進(jìn)行了重新調(diào)整和設(shè)計(jì)。
其中，最大的改變，就是使團(tuán)隊(duì)年齡結(jié)構(gòu)更趨于“年輕化”，讓更多有能力、有沖勁的年輕人，去開(kāi)疆拓土。
這次大動(dòng)干戈的調(diào)整，來(lái)源于朱力當(dāng)初在蘋(píng)果的經(jīng)驗(yàn)。
當(dāng)時(shí)朱力從“無(wú)名小卒”直接空降為攝像頭模組設(shè)計(jì)主管，并且出色完成了任務(wù)。
這讓朱力相信，將一個(gè)具備足夠驅(qū)動(dòng)力和能力的人，扔到真正的戰(zhàn)場(chǎng)中，給予足夠的裝備，是可以成長(zhǎng)為一名優(yōu)秀的士兵乃至將領(lǐng)的。
“到現(xiàn)在為止，我打磨過(guò)最好的產(chǎn)品，是我們的組織?！敝炝φf(shuō)。
結(jié)語(yǔ)
時(shí)間撥回到2006年7月，新加坡南洋理工大學(xué)舉辦的第37屆國(guó)際物理奧林匹克競(jìng)賽上，朱力獲得了一枚金牌。
臺(tái)下的評(píng)委，是包括楊振寧在內(nèi)的數(shù)位貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)獲得者。
在交流與分享環(huán)節(jié)，楊振寧說(shuō)了一句讓朱力至今印象深刻的話：“人生最終的價(jià)值追求，應(yīng)當(dāng)是追求在短暫的生命周期內(nèi)，留存下一些能夠長(zhǎng)期存在的東西?！?/p>
彼時(shí)朱力年僅十七歲，還無(wú)法回答這個(gè)哲學(xué)問(wèn)題。
如今，已過(guò)而立之年的朱力，作為一位3D視覺(jué)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，對(duì)這個(gè)問(wèn)題有了全新的認(rèn)知：“為行業(yè)提供另一種更有價(jià)值的選擇。”
作者 | 路遙
編輯 | 秀松
